時間

　　2024年8月21日-25日

　　地點

　　北京北人亦創(chuàng)國際會展中心

　　展位號

　　A110

　　展品信息

　　Hu-MDB系列無框電機

　　以高轉(zhuǎn)矩密度、小體積、輕量化為核心設(shè)計目標(biāo)，對標(biāo)行業(yè)一線標(biāo)桿產(chǎn)品性能指標(biāo)，禾川科技秉承卓越性能為目標(biāo)繼伺服電機再重磅加碼推出了第三代Hu-MDB系列無框力矩電機。與全球人形機器人公司和研發(fā)團隊進(jìn)行深度技術(shù)合作，為提供最佳適配于人形機器人載荷特性的選型方案，產(chǎn)品獲得客戶的廣泛認(rèn)可。

　　Hu-MLS/Hu-MRS系列關(guān)節(jié)執(zhí)行器

　　全系產(chǎn)品旨在為人形機器人提供最佳的動力輸出單元。執(zhí)行器動力、傳動、感知(無框力矩電機、諧波減速機/行星滾柱絲杠、編碼器)三大核心部件高度集成設(shè)計，產(chǎn)品關(guān)鍵性能指標(biāo)卓越，具備高推力/扭矩密度，輸出精度高，響應(yīng)速度快。全系產(chǎn)品可完全覆蓋人形機器人全身關(guān)節(jié)動力需求。

　　Hu-ECU系列空心杯電機

　　產(chǎn)品布局了φ8mm| φ10mm| φ12mm| φ13mm等多種規(guī)格的無刷空心杯電機，搭載15bit高精微型磁性編碼器，內(nèi)置微型集成驅(qū)動器，適合極致空間應(yīng)用需求。主要應(yīng)對于人形機器人靈巧手手指關(guān)節(jié)、SMT設(shè)備、醫(yī)療等場合。

　　中空感式編碼器

　　產(chǎn)品中空直徑可達(dá)15mm，可滿足下游模組產(chǎn)品的走空走線設(shè)計。編碼器分辨率可達(dá)19bit，重復(fù)定位精度±0.005°，絕對定位精度±0.02°，支持BISS、多摩川等多種通訊協(xié)議。

　　低壓驅(qū)動器

　　低壓48V直流供電，具備高功率密度、高控制精度特性。速度 ，位置，力矩三環(huán)伺服控制，具備3倍過載能力，支持雙絕對值編碼器反饋，支持EtherCAT總線。

　　S1系列SCARA工業(yè)機器人

　　禾川工業(yè)機器人從驅(qū)動、控制、電機到本體全部由禾川自主研發(fā)、生產(chǎn)制造，SCARA機器人的產(chǎn)品從3-20KG、 400-1000mm臂展全面覆蓋，滿足絕大部分客戶需求，對于一些特殊場景禾川也提供了：絲桿長度定制、潔凈型定制等多種選擇。

　　控制軟件方面，得益于禾川作為工業(yè)機器人核心零部件供應(yīng)商多年的積累，禾川在常規(guī)的SCARA機器人功能基礎(chǔ)上，還支持拖動示教、碰撞保護等更高階的安全、易用性功能。

　　外部通訊、擴展方面也是應(yīng)有盡有，IO擴展、外部軸擴展、編碼器擴展等皆支持，從標(biāo)準(zhǔn)的485/232到以太網(wǎng)，從Modbus到EtherNet/IP、OPC UA等通訊協(xié)議隨心配置。