商場(chǎng)、餐廳、酒店、超市、辦公室、機(jī)場(chǎng)、博物館、展會(huì)……服務(wù)機(jī)器人正變得越來(lái)越常見(jiàn)，也變得越來(lái)越實(shí)用!

　　現(xiàn)在，剛沖完浪回到酒店房間的你，迫不及待地想喝一杯冰鎮(zhèn)特調(diào)來(lái)降降溫，再來(lái)一份美食補(bǔ)充一下體力，就只需撥打客房服務(wù)，或通過(guò)APP發(fā)送自己的需求，即可由服務(wù)機(jī)器人來(lái)完成。

　　JEEVES就是這樣一款服務(wù)機(jī)器人。它高124cm、重100kg，且配備了激光系統(tǒng)、3D攝像頭和距離傳感器，所以JEEVES可以自主使用電梯前往客人的房間。

　　當(dāng)它抵達(dá)您的房間后，JEEVES會(huì)通過(guò)電話(huà)呼叫或應(yīng)用程序通知您。您打開(kāi)門(mén)，選擇需要的東西(例如冰啤酒、能量飲料或一包花生米)，然后使用大型觸摸顯示屏為您的產(chǎn)品付款。隨后，機(jī)器人的4個(gè)抽屜中的一個(gè)自動(dòng)打開(kāi)，以分發(fā)所選的產(chǎn)品。

　　僅這項(xiàng)送貨服務(wù)，JEEVES就可以為酒店節(jié)省300個(gè)迷你吧的補(bǔ)給和清潔費(fèi)用。

　　機(jī)器人的弱點(diǎn)之一：電源線和數(shù)據(jù)線的引導(dǎo)

　　JEEVES生動(dòng)地展示了自動(dòng)化如何在人們的生活中扮演著越來(lái)越重要的角色。然而，這種發(fā)展離不開(kāi)技術(shù)的保障。

　　“一旦機(jī)器人出現(xiàn)故障，會(huì)立即引起客人的不滿(mǎn)?！盧obotise Technologies公司工程部門(mén)主管Clemens Beckmann意識(shí)到，“因此，我們十分重視提高JEEVES的可靠性?！?/p>

　　一個(gè)典型的薄弱環(huán)節(jié)是機(jī)器人內(nèi)部電纜的引導(dǎo)，這些電纜負(fù)責(zé)能源和數(shù)據(jù)的傳輸，例如與可伸縮隔間中的傳感器之間的傳輸，通過(guò)這些傳感器，機(jī)器人可以識(shí)別填入和取出的產(chǎn)品。而電纜可能會(huì)因彎曲過(guò)度而斷裂，或凍結(jié)在冰箱的冷卻板上。

　　為了防止這些情況發(fā)生，并確保電纜以明確的彎曲半徑受控且安全可靠地移動(dòng)，JEEVES采用了igus的E2.10系列拖鏈。

　　▲ 拖鏈被安裝在抽屜導(dǎo)軌的上方，可實(shí)現(xiàn)28mm的緊湊彎曲半徑。

　　igus拖鏈確保存儲(chǔ)空間最大化，讓您高枕無(wú)憂(yōu)

　　igus的E2.10系列拖鏈?zhǔn)紫却騽?dòng)工程師的是其節(jié)省空間的設(shè)計(jì)，這為產(chǎn)品創(chuàng)造了充足的存儲(chǔ)空間。

　　拖鏈可安全地容納電源線和數(shù)據(jù)線，它被安裝在抽屜導(dǎo)軌的上方，內(nèi)寬18mm，內(nèi)高10mm，彎曲半徑僅28mm。Robotise Technologies公司稱(chēng)，這是市面上極為緊湊的供能解決方案。

　　由于采用高性能的工程塑料制成，因此在可靠性和耐用性方面也很出色，這種塑料具有極強(qiáng)的耐磨性、不易磨損，適用的溫度范圍也很廣。這種耐用性降低了其維護(hù)需求，提高了機(jī)器人的成本效益。

　　此外，鏈節(jié)的運(yùn)行特別安靜，因此在打開(kāi)和關(guān)閉產(chǎn)品隔間時(shí)，電纜導(dǎo)向不會(huì)產(chǎn)生干擾噪音。

　　冷知識(shí)：為什么這款服務(wù)機(jī)器人叫JEEVES?

　　答案是，JEEVES是英國(guó)作家P.G. Wodehouse的小說(shuō)中的一個(gè)標(biāo)志性人物。他是小說(shuō)主人公Bertie Wooster的仆人，代表著最出色、最周到的服務(wù)。這是一個(gè)美好的寓意，也是堅(jiān)定的目標(biāo)。

　　如果您也正在構(gòu)建自己的協(xié)作機(jī)器人，igus也在RBTX線上市場(chǎng)為您準(zhǔn)備了許多案例和輕量化部件，歡迎點(diǎn)擊這里咨詢(xún)和選購(gòu)。