工業(yè)機(jī)器人主要由伺服系統(tǒng)、控制器與減速器三大核心零部件組成，被譽(yù)為制造業(yè)“皇冠上的明珠”，是新興技術(shù)的載體、制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要裝備。目前，我國已成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場，工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量達(dá)全球第一。

　　我國加快發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的機(jī)遇和路徑如何?3月29日，在上交所舉辦的科創(chuàng)板“新質(zhì)生產(chǎn)力行業(yè)沙龍”第七期“工業(yè)機(jī)器人新演進(jìn)”上，綠的諧波、埃夫特、步科股份、禾川科技4家工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域代表企業(yè)，深入探討工業(yè)機(jī)器人推進(jìn)國產(chǎn)化進(jìn)程中的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。

　　與會企業(yè)認(rèn)為，伴隨著人工智能技術(shù)以及AI多模態(tài)大模型的涌現(xiàn)，人形機(jī)器人有望成為工業(yè)領(lǐng)域新一代顛覆性產(chǎn)品。

　　國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速崛起

　　在我國深入實施制造強(qiáng)國戰(zhàn)略的大背景下，國家從整機(jī)、基礎(chǔ)部件、軟件等方面加大支持工業(yè)機(jī)器人技術(shù)突破及轉(zhuǎn)化應(yīng)用力度，助力國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)駛?cè)肟燔嚨?。在這過程中，綠的諧波等科創(chuàng)板工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)加速崛起，成為我國工業(yè)機(jī)器人“金名片”。

　　“作為機(jī)器人的三大核心零部件之一，減速器占機(jī)器人的成本可達(dá)1/3，具有降低輸出轉(zhuǎn)速、增大輸出扭矩的重要作用。長期以來，諧波減速器被哈默納科等日本企業(yè)壟斷，價格高昂且交貨周期較長，制約了機(jī)器人廠商生產(chǎn)及服務(wù)?！眹a(chǎn)諧波減速器龍頭企業(yè)綠的諧波總經(jīng)理張雨文表示。

　　綠的諧波成功研發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的諧波嚙合齒形“P型齒”結(jié)構(gòu)，率先突破精密諧波減速器技術(shù)封鎖，實現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)和規(guī)模化應(yīng)用，成功打破國外品牌壟斷，帶動國產(chǎn)應(yīng)用端成本大幅下降。目前，已實現(xiàn)減速器全產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋和規(guī)模化生產(chǎn)，國內(nèi)市場占有率超60%。

　　在推進(jìn)國產(chǎn)替代同時，綠的諧波積極布局海外，引領(lǐng)“中國制造”諧波減速器走向世界舞臺，目前出貨量排名全球第二。張雨文介紹，“從2015年開始，公司便陸續(xù)參加慕尼黑、芝加哥和東京等國際機(jī)器人展會，不斷提升國際知名度，目前已成為ABB、通用電氣、阿法拉伐等諸多國際高端裝備制造企業(yè)的精密零配件供應(yīng)商?！?/p>

　　機(jī)器人整機(jī)龍頭埃夫特歷經(jīng)17年的發(fā)展成長，如今則已躋身國產(chǎn)機(jī)器人第一梯隊，坐穩(wěn)國產(chǎn)噴涂機(jī)器人頭把交椅。談及公司的發(fā)展歷程，總工程師肖永強(qiáng)表示：“公司從2007年開始研發(fā)工業(yè)機(jī)器人，并成功研制了第一臺國產(chǎn)165公斤大負(fù)載機(jī)器人用于汽車工業(yè)，創(chuàng)造了中國企業(yè)創(chuàng)新紀(jì)錄?！?/p>

　　據(jù)介紹，2015年，埃夫特迎來第一個重要轉(zhuǎn)折點，公司進(jìn)行了混合所有制改制，正式成為一家完全自主獨(dú)立運(yùn)營的企業(yè)，當(dāng)時規(guī)劃了未來的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展路線。第二個重要的轉(zhuǎn)折點是2021—2022年，公司對發(fā)展戰(zhàn)略進(jìn)行了重新梳理，明確以工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品為核心，將資源聚焦于工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)，這一戰(zhàn)略推動了埃夫特近幾年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)銷量的持續(xù)快速提升。

　　目前，埃夫特已形成相對完整的產(chǎn)品體系，包括9個系列、60款工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，在光伏、鋰電、電子等諸多行業(yè)進(jìn)入頭部客戶并形成穩(wěn)定復(fù)購，部分細(xì)分市場優(yōu)勢明顯。

　　伺服系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的“動力系統(tǒng)”，是核心零部件中國產(chǎn)化率較高的部件。工業(yè)自動化控制領(lǐng)軍企業(yè)禾川科技董事長王項彬表示：“盡管禾川科技介入伺服市場的時間點不算早，但通用伺服系統(tǒng)國內(nèi)占有率位居第二，打破了外資品牌在中高端伺服系統(tǒng)市場的壟斷格局。”

　　據(jù)悉，禾川科技經(jīng)歷了逐步切入工業(yè)機(jī)器人的過程，2011年公司成立后以PLC控制器起家，進(jìn)入國內(nèi)工業(yè)自動化市場，2013年以后逐步延伸產(chǎn)品線至伺服、低壓變頻器領(lǐng)域，2015年突破磁編技術(shù)，是國內(nèi)首家突破磁編技術(shù)編碼器的企業(yè)。

　　與禾川科技不同的是，步科股份深耕低壓伺服系統(tǒng)這一細(xì)分領(lǐng)域，如今在移動機(jī)器人應(yīng)用端形成顯著優(yōu)勢。該公司董事長兼總經(jīng)理唐咚介紹：“公司最早從事自主研發(fā)人機(jī)界面研發(fā)，成功實現(xiàn)人機(jī)界面領(lǐng)域第一個國產(chǎn)替代，同時也是國內(nèi)較早從事低壓伺服系統(tǒng)開發(fā)的公司之一。從醫(yī)療切入，到工業(yè)移動機(jī)器人等新興領(lǐng)域，公司持續(xù)推動產(chǎn)品升級迭代，向更多應(yīng)用場景邁進(jìn)?！?/p>

　　目前，步科股份在國內(nèi)移動機(jī)器人核心動力部件的市場占有率超過40%，并占據(jù)國內(nèi)低壓伺服領(lǐng)域市場份額第一。

　　為制造業(yè)高端化發(fā)展輸送動能

　　工業(yè)機(jī)器人智能化水平的提升，代表了行業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展方向。作為制造業(yè)重要的生產(chǎn)工具，工業(yè)機(jī)器人下游應(yīng)用廣泛，可在汽車、新能源、電子、金屬、化學(xué)制品、食品等各個行業(yè)輸出動能，在搬運(yùn)、碼垛、弧焊、點焊、噴涂、上下料等各場景中實現(xiàn)人工替代。因此，工業(yè)機(jī)器人新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展，是制造業(yè)高端化發(fā)展、實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)體系安全可控的重要基石。

　　結(jié)合在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的豐富經(jīng)驗，肖永強(qiáng)表示：“工業(yè)機(jī)器人新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展主要表現(xiàn)在實施制造業(yè)技術(shù)改造升級工程、制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級行動兩大方面。離散制造業(yè)生產(chǎn)中存在大量的工藝作業(yè)過程，如焊接、噴涂、裝配以及大量的轉(zhuǎn)運(yùn)過程，這些作業(yè)過程一定程度上已具備機(jī)器人替代人工的優(yōu)勢。因此，制造業(yè)優(yōu)化升級的一項重要工作就是實現(xiàn)生產(chǎn)線的自動化，這離不開工業(yè)機(jī)器人的助力，可以說，工業(yè)機(jī)器人的使用以及機(jī)器人智能化水平的提升，都代表著新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展?！?/p>

　　埃夫特正在做的即工業(yè)機(jī)器人賦能制造業(yè)高端化發(fā)展的一個縮影。比如，埃夫特自研的噴涂機(jī)器人AXPS視覺系統(tǒng)，能根據(jù)掃描的工件輪廓自動生成噴涂程序，全過程無需人工干預(yù)，是目前噴涂機(jī)器人領(lǐng)域最快捷的一種編程操作方式，能幫助客戶減少有毒有害環(huán)境下的工人數(shù)量，降低人工成本，減少油漆用量，幫助下游企業(yè)提質(zhì)增效。2023年，公司在TOPP(時間最優(yōu)軌跡優(yōu)化)、防碰撞技術(shù)、振動抑制等核心技術(shù)上又有新突破，不斷推動機(jī)器人產(chǎn)品力迭代升級。

　　“新質(zhì)生產(chǎn)力強(qiáng)調(diào)整合科技創(chuàng)新資源，引領(lǐng)發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)和未來產(chǎn)業(yè)。”王項彬直言，“我們本身就是新質(zhì)生產(chǎn)力的代表，公司一直是技術(shù)創(chuàng)新的推動者和踐行者，注重原創(chuàng)性技術(shù)與應(yīng)用端技術(shù)的疊加，不斷推動下游企業(yè)的自動化進(jìn)程?！?/p>

　　“工業(yè)自動化、機(jī)器人與數(shù)字化是步科重點打造的技術(shù)平臺，也是助力客戶發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力最重要的核心技術(shù)，”唐咚介紹，“公司始終圍繞先進(jìn)制造發(fā)展需求持續(xù)進(jìn)行技術(shù)升級，創(chuàng)新推出物聯(lián)型人機(jī)界面，業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的集成式伺服輪，無框力矩電機(jī)等一系列產(chǎn)品，不斷助力工業(yè)自動化技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和工廠數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展?！?/p>

　　唐咚舉例稱，針對機(jī)器人關(guān)節(jié)動力需求，公司自主研發(fā)的第三代無框力矩電機(jī)，采用業(yè)內(nèi)首創(chuàng)無框灌封技術(shù)，性能上提升了20%，減重達(dá)到30%。在工業(yè)移動機(jī)器人方向，公司創(chuàng)新推出的高度集成的模組伺服輪方案，能節(jié)約客戶30%的安裝空間和50%的安裝工時。

　　工業(yè)需求升級打開國產(chǎn)機(jī)器人新賽道

　　在我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級、經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的大背景下，國產(chǎn)替代進(jìn)程有望進(jìn)一步加速。同時，復(fù)雜工業(yè)場景仍需要大量人工，亟待機(jī)器人行業(yè)智能化升級來破局。

　　談及國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的下一步發(fā)展，與會嘉賓認(rèn)為，通過工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新升級推動加快實現(xiàn)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈各環(huán)節(jié)自主可控，已成為行業(yè)共識，無論是進(jìn)口替代還是新技術(shù)演進(jìn)，都將為國產(chǎn)機(jī)器人帶來廣闊的發(fā)展空間。

　　綠的諧波表示，公司緊抓機(jī)電一體化趨勢，將諧波減速器與電機(jī)、傳感器等組合，不斷豐富和優(yōu)化相關(guān)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，帶動全產(chǎn)業(yè)鏈資源優(yōu)化配置。同時，將緊跟下游市場需求，搶先布局旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、電液驅(qū)動關(guān)節(jié)兩大主流技術(shù)，滿足未來移動機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)等領(lǐng)域的需求。

　　埃夫特表示，公司將繼續(xù)聚焦智能工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的核心技術(shù)、質(zhì)量控制和成本控制，抓住國產(chǎn)替代的窗口期和機(jī)遇期，實現(xiàn)市場占有率的穩(wěn)步提升。同時，持續(xù)推進(jìn)品牌和市場全球化開拓，依托目前初步建立的遍布全球的客戶、生產(chǎn)體系，重點推進(jìn)客戶多元化，將機(jī)器人產(chǎn)品打入國際市場。

　　“步科股份已于2023年作進(jìn)一步戰(zhàn)略升級，圍繞公司在機(jī)器人市場的核心優(yōu)勢，洞察并切入N個相關(guān)行業(yè)，構(gòu)建以機(jī)器人為核心的‘1’+N個相關(guān)行業(yè)的戰(zhàn)略版圖。”唐咚提到，“未來機(jī)器人核心部件朝著高度集成化的方向發(fā)展，公司還將在這個領(lǐng)域持續(xù)深耕，爭取實現(xiàn)‘哪里有機(jī)器人，哪里就有步科’的發(fā)展愿景?！?/p>

　　相較工業(yè)機(jī)器人，人形機(jī)器人有非常高的自由度，意味著能勝任更復(fù)雜、更柔性的任務(wù)。與會企業(yè)認(rèn)為，人形機(jī)器人有望成為工業(yè)領(lǐng)域新一代顛覆性產(chǎn)品，將成為多方競逐未來產(chǎn)業(yè)的新賽道。

　　記者注意到，多家科創(chuàng)板公司已前瞻布局人形機(jī)器人這一未來產(chǎn)業(yè)。例如，綠的諧波主要布局于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，包括輕量化、小型化的精密諧波減速器，高功率密度的無框力矩電機(jī)，高速高響應(yīng)伺服系統(tǒng)等產(chǎn)品集成應(yīng)用等;步科股份無框力矩電機(jī)已迭代至第三代，得到協(xié)作機(jī)器人市場充分驗證和認(rèn)可，未來將進(jìn)一步推廣至人形機(jī)器人關(guān)節(jié)應(yīng)用中;禾川科技于2023年成立了人形機(jī)器人事業(yè)部，相關(guān)產(chǎn)品覆蓋驅(qū)動器、無框力矩電機(jī)、空心杯電機(jī)、編碼器、傳感器等多個類別。

　　“人工智能是目前看到的、最有可能使機(jī)器人具備較高智能水平的工具，人工智能和機(jī)器人的結(jié)合有望解決感知、認(rèn)知、決策的問題，最后實現(xiàn)機(jī)器人的自主作業(yè)。”肖永強(qiáng)表示，“這樣的場景一定會到來，而且可能不需要太長時間。”