PSS 4000-R系統(tǒng)已在軌道交通行業(yè)服役十多年，現(xiàn)如今PILZ公司對其進行換代升級推出第二代PSS 4000-R系統(tǒng)——PSS u2 P42-R。第二代PSS 4000-R系統(tǒng)的硬件構(gòu)架基于PSS u2分布式I/O系統(tǒng)而研發(fā)，因此第二代PSS 4000-R系統(tǒng)擁有PSS u2分布式I/O系統(tǒng)類似的外觀、安裝方式和特點。

　　第二代PSS 4000-R系統(tǒng)的核心是安全CPU模塊--PSS u2 P42 F/S-R，其安全性能水平相比第一代有較大提升?，F(xiàn)在僅需1個PSS u2 P42 F/S-R 安全CPU模塊即可實現(xiàn)SIL 4的應(yīng)用場景，過去則需要2個安全CPU模塊，而且不再需要考慮2個安全CPU模塊之間同步性的問題，大大降低系統(tǒng)復(fù)雜性，減少用戶設(shè)計階段的時間和精力。

　　第二代PSS 4000-R系統(tǒng)從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計角度來看相比過去要節(jié)省近50%的寬度，PSS u2的輸入輸出模塊集成度較高，12.5mm寬度的模塊上最多可實現(xiàn)8個點的安全輸入或者安全輸出、16個點的非安全輸入或者非安全輸出。

　　安全CPU模塊——PSS u2 P42 F/S-R集成了以太網(wǎng)接口方便于程序的上傳下載、故障診斷以及與其他設(shè)備進行通訊。其通訊功能包含與其他PSS 4000站點進行SafeyNET p協(xié)議的安全通訊，以及與第三方設(shè)備進行Modbus/TCP, TCP, UDP協(xié)議的非安全通訊。

　　采用第二代PSS 4000-R系統(tǒng)作為軌道交通安全系統(tǒng)解決方案實現(xiàn)SIL4、SIL3、SIL2等構(gòu)架，能夠達到安全要求的同時實現(xiàn)方案的高性價比。

　　SIL 4結(jié)構(gòu)特點

　　- 僅1個安全CPU模塊

　　- 冗余的輸入回路需要各自獨立的電源模塊

　　- 冗余的輸出回路需要各自獨立的電源模塊

　　SIL 3結(jié)構(gòu)特點

　　- 僅1個安全CPU模塊

　　- 冗余的輸入回路

　　- 冗余的輸出回路

　　- 整個系統(tǒng)共用1個電源模塊

　　SIL 2結(jié)構(gòu)特點

　　- 僅1個安全CPU模塊

　　- 非冗余的輸入回路

　　- 非冗余的輸出回路

　　- 整個系統(tǒng)共用1個電源模塊