在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，“龍門同步功能”廣泛應(yīng)用于高端工藝設(shè)備，如晶圓檢測、龍門加工中心、激光切割機、數(shù)控銑床等。在這些設(shè)備中，龍門結(jié)構(gòu)能夠提供穩(wěn)定的運動平臺，滿足高速度、高精度、高響應(yīng)的運動需求。龍門結(jié)構(gòu)能夠提供平滑的運動、大跨度、大負(fù)載等特點，滿足特殊工藝和精密測量的需求。

　　“龍門同步技術(shù)”長期被進(jìn)口品牌掌握，雷賽智能L8系列高端型伺服驅(qū)動系統(tǒng)突破MIMO技術(shù)壁壘，引領(lǐng)國產(chǎn)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級。

　　伺服龍門的基本概念和原理

　　龍門系統(tǒng)使用兩個平行軸(軸1 和 軸2)控制單個線性軸，兩軸與平行移動臺正交(直角)。

　　L8龍門控制功能由通信電纜配合兩個龍門軸之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，其中可以定義任意一軸作為“軸1”主軸，另一軸作為“軸2”從軸;主軸接收運動控制器發(fā)出的位置控制指令，龍門控制功能處理主、從軸之間的誤差，使其龍門結(jié)構(gòu)能夠平滑運行。

　　龍門結(jié)構(gòu)按照機械連接形式分為剛性龍門和柔性龍門，如下圖：

　　剛性龍門是指由剛性材料制造而成的龍門結(jié)構(gòu)。它的特點是結(jié)構(gòu)堅固、穩(wěn)定，能夠承受較大的載荷和壓力。剛性龍門通常用于需要高精度、高剛性和高穩(wěn)定性的場合，例如大型數(shù)控機床、加工中心等。

　　柔性龍門是指由柔性材料制造而成的龍門結(jié)構(gòu)。它的特點是結(jié)構(gòu)靈活、可變形，能夠適應(yīng)不同的工作需求。柔性龍門通常用于需要進(jìn)行非常規(guī)加工、曲面加工、3D打印等應(yīng)用場景。

　　龍門的應(yīng)用場景和優(yōu)勢

　　龍門功能廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域，對于精密制造、元器件檢測、龍門加工中心等場合具有廣泛應(yīng)用。

　　精密制造應(yīng)用

　　龍門功能應(yīng)用于晶圓檢測、激光微加工、3D測量等領(lǐng)域。在這些領(lǐng)域中，龍門功能能夠提供平滑的運動、大跨度、大負(fù)載等特點，滿足特殊工藝和精密測量的需求。

　　工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域

　　龍門結(jié)構(gòu)廣泛應(yīng)用于大型機械加工設(shè)備，如龍門加工中心、激光切割機、數(shù)控銑床等。在這些設(shè)備中，龍門結(jié)構(gòu)能夠提供穩(wěn)定的運動平臺，滿足高速度、高精度、高響應(yīng)的運動需求。

　　智能倉儲物流領(lǐng)域

　　龍門結(jié)構(gòu)被應(yīng)用于物流倉儲設(shè)備，如物流自動化輸送線、自動存儲設(shè)備等。通過龍門結(jié)構(gòu)的應(yīng)用，可以實現(xiàn)快速準(zhǔn)確的物品搬運和存儲，提高物流效率和自動化水平。

　　L8系列驅(qū)動器實現(xiàn)設(shè)備的兩軸對齊及兩軸同步跟隨功能，將?行同步控制，無需復(fù)雜的上位機控制。

　　當(dāng)兩軸位置偏差超過設(shè)定的允許值時，則會發(fā)出警告，停止系統(tǒng)運?，設(shè)備安全性更高。

　　L8系列伺服選型

　　雷賽智能擁有20余年伺服應(yīng)用技術(shù)積淀，經(jīng)歷3年的調(diào)研、策劃、開發(fā)、測試、市場驗證，重磅推出國產(chǎn)高端伺服產(chǎn)品——L8系列高端型交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)。L8系列伺服龍門同步方案已經(jīng)在20+行業(yè)標(biāo)桿客戶取得了成功應(yīng)用，并已經(jīng)過近1年的產(chǎn)品市場驗證。

　　L8系列高端型伺服驅(qū)動器

　　八大核心優(yōu)勢

　　01、性能優(yōu)異更高效

　　業(yè)界領(lǐng)先算法

　　響應(yīng)頻率3.5kHz，達(dá)到國際主流產(chǎn)品水平，設(shè)備響應(yīng)速度更快、更精準(zhǔn)。

　　高速高精電機

　　編碼器分辨率提升至26位，設(shè)備的定位精度更高,最高轉(zhuǎn)速可達(dá)7000rpm，在相同路徑下動作時間更短，提升設(shè)備產(chǎn)能。

　　超級跟蹤算法

　　內(nèi)置超級跟蹤算法，跟蹤誤差基本為零，提高設(shè)備軌跡加工精度，縮短整定時間。

　　02、功能齊全更強大

　　高性能一鍵整定

　　?鍵?整定升級，只需?個簡單的步驟即可完成伺服調(diào)試。規(guī)劃好行程后自動進(jìn)行參數(shù)增益調(diào)整，縮短整定時間。

　　全閉環(huán)大幅提升精度

　　L8全系列支持全閉環(huán)功能，使用全閉環(huán)功能可以消除機械間隙等因素所引起的位置誤差，精度有顯著提升，系統(tǒng)運行更精準(zhǔn)。

　　支持旋轉(zhuǎn)、直線電機

　　豐富的輸入輸出

　　具備42點高速位置比較輸出，使用更靈活。

　　EC總線亦具備豐富的模擬量輸入輸出接口，支持16bit高精度輸入采樣，滿足更多定制方案需求。

　　03、苛刻應(yīng)用更可靠

　　5年整套質(zhì)保

　　采用?品質(zhì)的進(jìn)?元器件(三菱高可靠IPM)及長壽命型鋁電解電容，承諾給客?提供五年的品質(zhì)保障。

　　高品質(zhì)電機

　　支持IP67(軸端除外)，具有更高的防護(hù)等級，整體電機性能優(yōu)異，可靠性更高，領(lǐng)跑行業(yè)水準(zhǔn)。

　　支持350%過載，體積小巧，溫升較上一代產(chǎn)品降低16℃，搭配雷賽L8系列伺服為高精密、小型化的設(shè)備提供強勁動力。

　　04、安全保障更放心

　　具備安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷(SIL3級別)

　　支持STO，當(dāng)安全轉(zhuǎn)矩功能開啟，驅(qū)動器內(nèi)部硬件電路會觸發(fā)，強制關(guān)斷驅(qū)動器功率管，使電機停止運轉(zhuǎn)，保護(hù)人身及設(shè)備安全。

　　內(nèi)置抱閘輸出

　　為客戶減少接線時間，降低企業(yè)用工成本。

　　減少抱閘輸出延遲，設(shè)備停止位置更精準(zhǔn)。

　　內(nèi)置抱閘輸出，提高抱閘電機安全性，對人員更安全。

　　標(biāo)配動態(tài)制動

　　驅(qū)動器內(nèi)部集成動態(tài)制動功能，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動使得伺服電機快速停止，可避免電機高速運行時突發(fā)告警引發(fā)的撞機危險，防止對機械的損傷和對操作人員的傷害。

　　多種硬件保護(hù)

　　支持多種硬件保護(hù)：再生制動狀態(tài)異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯誤等、磁極推定失敗、編碼器斷線等，用戶使用更放心

　　05、數(shù)字智能更省時

　　多機管理

　　應(yīng)用MotionStudio將一臺設(shè)備的所有L8EC伺服進(jìn)行多機參數(shù)管理，利用EtherCAT 通信，一次即可完成電控柜中所有L8參數(shù)的上傳與下載，操作讀寫更智能。

　　黑匣子

　　記錄故障發(fā)生時的運行信息(最高支持22個通道)，快速定位故障原因。

　　Type-C調(diào)試更智能

　　支持僅Type-C供電面板調(diào)試參數(shù)，滿足智能化調(diào)試趨勢。

　　支持僅USB供電上傳和下載參數(shù)，無需上主電。

　　06、體積小巧更緊湊

　　驅(qū)動器體積小型化

　　L8驅(qū)動器對比世界品牌安裝空間減少30%以上。

　　L8驅(qū)動器對比市場上國內(nèi)同行節(jié)省20%空間。

　　L8驅(qū)動器采用先進(jìn)的熱設(shè)計和最新一代三菱模塊，可實現(xiàn)驅(qū)動器之間緊貼安裝。

　　電機更小尺寸

　　電機長度相對以往型號縮短了23%,實現(xiàn)更高的功率密度,適合對安裝空間要求較高的場合,助力設(shè)備輕量化及小型化。

　　07、安裝調(diào)試更易用

　　靈活易用的伺服調(diào)試軟件Motion Studio

　　向?qū)诫姍C參數(shù)配置，擺脫繁瑣的電機適配過程，提升操作效率。

　　全新的示波器模塊，新增數(shù)字通道、游標(biāo)、波形重疊等功能，數(shù)據(jù)獲取更加直觀。

　　豐富的輔助調(diào)試工具，包括慣量識別、機械分析、一鍵自整定、PR功能等，簡化調(diào)試過程。

　　08、三檔慣量更匹配

　　低、中、高慣量電機齊全

　　ACM3系列具備低、中、高慣量電機，客戶選型方便，可廣泛適用于電子半導(dǎo)體、機器人、精密機床、激光、光伏、鋰電等行業(yè)

　　靈活多樣的電機出線類型

　　電機提供兩種配線類型：前向出線(Q型)及后向出線(R型)配線，根據(jù)具體應(yīng)用工況，配線組合可實現(xiàn)前向出線、后向出線及交叉型出線三種走線方式。同時，可提供0.3米“AMP-直插”導(dǎo)線可選配件方案，為客戶的應(yīng)用及兼容性互換提供解決方案。

　　典型應(yīng)用

　　L8系列高端型交流伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體、3C電子、精密機床、激光、光伏、鋰電等行業(yè)。