縱切壓線機(jī)，是瓦楞紙紙箱生產(chǎn)中的一單元設(shè)備，它的作用是將瓦楞紙板進(jìn)行切刀剪切，再通過后面的壓輪壓痕后，經(jīng)折疊黏貼就成了我們?nèi)粘Ｊ褂玫陌b紙箱。

　　問 題

　　為兼容不同幅寬的裁切壓線需求，縱切壓線機(jī)會配置盡量多的切刀：如5刀8線需要21臺伺服電機(jī)，7到12線則需要31臺伺服電機(jī)…

　　動輒幾十臺的伺服軸，產(chǎn)生了以下問題：

　　1、需要系統(tǒng)具有更高的同步精度和控制精度

　　2、安裝調(diào)試費時費力，降低工作效率

　　3、電氣柜空間緊張，影響散熱效果

解決方案

　　CoolDrive RD高性價比多軸一體伺服驅(qū)動產(chǎn)品系列具備極高的性價比和功率密度，產(chǎn)品采用EtherCAT通信方式，體積小而緊湊，支持多種形式電柜安裝。220V和380V電源電壓等級，2 - 35A輸出電流范圍及2 ~ 6軸的產(chǎn)品多軸行業(yè)定制。搭配TD系列伺服電機(jī)，滿足所有輕載工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用需求，也可用于半導(dǎo)體設(shè)備，包裝設(shè)備等多軸智能裝備行業(yè)。

　　1、EtherCAT總線控制，實時性高

　　瓦楞縱切壓線機(jī)一般為多軸控制，以7刀12線為例，需要使用31臺伺服電機(jī)，如采用傳統(tǒng)的脈沖控制，接線復(fù)雜、容易出錯，整體成本高。

　　RD支持EhterCAT總線通訊，采用分布式時鐘同步，精確同步(<1μs)，傳輸速率可達(dá)2×100Mbaud(全雙工模式)，實時性高， 接線簡單，維護(hù)方便，避免了脈沖控制方式時的接線繁瑣，丟脈沖導(dǎo)致定位精度不準(zhǔn)，且使用成本低?；趯崟r以太網(wǎng)總線的同步通訊能力，從根本上將設(shè)備的實時性和運行效率提升到一個新的臺階。

現(xiàn)場應(yīng)用 ▲

　　2、多軸一體結(jié)構(gòu)，體積小巧、降低安裝空間

　　秉持輕量化設(shè)計理念，CoolDrive RD采用多軸一體結(jié)構(gòu)設(shè)計，特別適合多軸應(yīng)用場景 ——

　　節(jié)省空間

　　多軸一體結(jié)構(gòu)設(shè)計，讓RD的機(jī)身體積更加小巧，大幅節(jié)省電氣柜安裝空間。

　　高效裝配

　　采用壓接配線設(shè)計，對于縱切壓線機(jī)這種多軸設(shè)備來講，可以大幅縮短配線時間，簡化工作量，提升工作效率。

　　快速散熱

　　穿墻式散熱設(shè)計，用戶可在電氣柜中設(shè)計獨立風(fēng)道，提高散熱效率，并能防止外部污染物進(jìn)入電氣柜。

　　3、集成多種伺服功能，實現(xiàn)精準(zhǔn)穩(wěn)定加工

　　陷波濾波功能

　　驅(qū)動器在位置控制和速度控制模式下，根據(jù)電機(jī)速度中出現(xiàn)的振動成分，自動辨識共振頻率，并通過陷波濾波器從轉(zhuǎn)矩指令中去除共振成分，從而減小振動，有效抑制在提高控制增益時發(fā)生100Hz~1000Hz左右的持續(xù)振動，可以有效抑制切刀振動，實現(xiàn)精準(zhǔn)裁切。

　　系統(tǒng)參數(shù)辨識

　　RD可以自動辨識“負(fù)載慣量比”、“靜摩擦和滑動摩擦”、“位置環(huán)、速度環(huán)調(diào)節(jié)參數(shù)”等調(diào)節(jié)參數(shù)，并進(jìn)行相應(yīng)補償，有效提升多軸響應(yīng)的一致性，實現(xiàn)切刀末端軌跡的精準(zhǔn)控制。

　　模型追蹤振動抑制

　　設(shè)備運行時，驅(qū)動器能根據(jù)設(shè)備刀具/壓輪末端振動或者整體晃動等情況，從位置指令中除去振動頻率成分，減小振動。

結(jié) 語

　　對于競爭愈加激烈的傳統(tǒng)瓦楞紙箱包裝機(jī)械生產(chǎn)商來說，高效穩(wěn)定的設(shè)備能有助于提升自身的市場競爭力。使用清能德創(chuàng)CoolDive RD伺服方案后，用戶達(dá)成了降本增效的目標(biāo)——

　　1、設(shè)備具備了更高的同步與控制精度，提升生產(chǎn)效率。

　　2、設(shè)備的散熱性能有了較大提升，進(jìn)一步提升安全與可靠性。

　　3、對比之前的方案，生產(chǎn)成本下降了30%以上，實現(xiàn)了降本增效的目標(biāo)。

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