在2023世界機器人大會上，160余家國內(nèi)外機器人企業(yè)攜近600件展品參展，其中60款新品為全球首發(fā)。展會上十余款人形機器人的展示，更是讓大眾看到了產(chǎn)業(yè)在人形機器人上積蓄已久的蓬勃活力。

　　人形機器人正在成為機器人行業(yè)發(fā)展的一個必然趨勢，相較于其他形態(tài)的機器人，人形機器人最大的特點，就是像人。

　　那么，作為人類的聰明苦力，機器人為什么非得是“人形的”?大模型的突破與爆發(fā)，又將給人形機器人帶來什么機遇和挑戰(zhàn)?

　　為什么我們需要人形機器人?

　　顯然，相較于其他形態(tài)的機器人，人形機器人最大的特點，就是像人。其實這種形態(tài)主要就是為了滿足我們?nèi)祟惖那楦信c審美需求，并且基于我們?nèi)祟惸苄刨嚨男螒B(tài)才能最大程度的走入我們生活。

　　事實上，從“機器人”這個詞的起源來看，“機器人”就和“人形”有著緊密的聯(lián)系。一般認為，“機器人”一詞來自生于波西米亞的劇作家卡雷爾·卡佩克(Karel Capek)在1921年的劇作《羅薩姆的萬能機器人》(Rossum’s Universal Robots)。在這部作品中，一位哲學家研制出一種人造勞工，這些人造勞工外貌與人類相差無幾，被資本家大批制造來充當勞動力。

　　因此，大部分人認為，卡佩克就是“機器人”一詞的創(chuàng)造者。雖然在卡佩克之前，就有人設想和制造過類似于機器人的概念和物件，比如中國古代多個朝代都有人制作類機器人的物件、達芬奇設計的一款能動的騎士，只不過，后來這些都被逐步納入卡佩克使用的“機器人”這個詞匯之下。

　　這也讓我們看到，在機器人一開始的設想里，基于人形的機器人就被認為能夠更好地充當人類的勞動力。馬斯克不止一次強調(diào)，人類文明所面臨的最大風險之一就是人力短缺，人類更應該將精力放在腦力勞動而不是體力勞動上。然而，要讓機器人更好地充當人類勞動力，就需要讓機器人也適應我們?nèi)祟惖纳?。因為我們的社會是根?jù)人類本身來設計的，而一個像是人類的機器人，就能夠很好滿足這一條件。

　　比如，我們之所以把機器人做成人形，不用輪胎而用雙腳行走，正是為了適應移動時的環(huán)境。人類希望機器人的活動范圍不被局限于路面上，而是能夠像人一樣的靈活行動，為了更好的替代人類的職業(yè)。

　　而具備人形并且能直立行走的類人機器人，在我們?nèi)祟惿鐣c生活中就能更自然的應對樓梯和我們的各種建筑設計，還可以跟我們?nèi)祟愐粯?，自如的應對生活空間中存在著各種可以在步行過程中跨越的高低差。盡管如今全社會都為了照顧輪椅使用者而努力推廣無障礙設施，但人的行動范圍里仍免不了存在障礙物。因此，對于機器人來說，僅僅像掃地機那樣避開地板上的障礙物顯然是不夠的，機器人還要時不時上下樓梯。

　　只有基于人形的機器人，才能夠最大程度的對應我們?nèi)祟惖纳鐣?，才能實現(xiàn)最高效率的勞動力。也就是說，把機器人做成“人形”的理由之一，就在于機器人執(zhí)行任務時所處的環(huán)境其實是遷就人類的體型建造起來的。衣服、桌椅、杯子、手機、汽車等等，人們眼中的這個世界，全都是為了方便人類這種“人形”生物才如此設計的。如果出現(xiàn)了新形態(tài)的機器人，人們就必須重新設計一套機器人能夠適應的全新環(huán)境。

　　另一方面，則是需求所致。在很多領域，機器人作為服務者，只有人類的外表才更容易被接受。比如，產(chǎn)后護理、幼兒陪伴、老人看護等——人類與人形機器人更容易產(chǎn)生情感上的交流，才能更被信賴。

　　大模型給人形機器人帶來了什么?

　　當然，人形機器人的發(fā)展也受制于技術，以至于在過去的幾十年里，人形機器人都沒有得到什么真正的突破，而這次AI大模型的爆發(fā)，卻給了人形機器人一個新的機會。那么，為什么說以GPT為代表的AI大模型的爆發(fā)，對于人形機器人來說是一次重大突破?

　　究其原因，雖然在更早以前，智能算法就賦予了人形機器人一定的“智能”，但根本上來說，智能算法在類人語言邏輯層面并沒有真正的突破，這就使得基于智能算法的人形機器人和智能依舊沒有什么關系，依然停留在大數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析層面，超出標準化的問題，機器人就不再智能，而變成了“智障”。

　　可以說，在以GPT為代表的AI大模型出現(xiàn)以前，市場上的機器人在很大程度上還只能做一些數(shù)據(jù)的統(tǒng)計與分析，包括一些具有規(guī)則性的讀聽寫工作，所擅長的工作就是將事物按不同的類別進行分類，與理解真實世界的能力之間，還不具備邏輯性、思考性。

　　因為人體的神經(jīng)控制系統(tǒng)是一個非常奇妙系統(tǒng)，是人類幾萬年訓練下來所形成的，而此前的機器人不論是在單純的AI思考性方面，還是在與機器人硬件的協(xié)調(diào)控制方面，都還只是處于起步階段。也就是說，在ChatGPT、GPT-4這種生成式語言大模型出現(xiàn)之前，我們所有的人工智能技術，從本質(zhì)上來說還不是智能，只是基于深度學習與視覺識別的一些大數(shù)據(jù)檢索而已。

　　但GPT技術卻為機器人應用和發(fā)展打開了新的想象空間。GPT為機器人帶來最核心的進化就是對話理解能力，就是具備與擁有了類人的語言邏輯能力。

　　那么為什么說具備類人的語言邏輯能力，擁有對話理解能力是GPT為機器人帶來的最核心、也最重要的進化?因為語言理解不僅能讓機器人幫助我們安排日常的生活和工作，而且還能幫助人類去直面一下科研的挑戰(zhàn)，比如對大量的科學文獻進行提煉和總結(jié)。

　　無論是誰，僅憑自己的力量，都不可能緊跟科學界的發(fā)展速度。比如，在醫(yī)學領域，每天都有數(shù)千篇論文發(fā)表。哪怕是在自己的?？祁I域內(nèi)，目前也沒有哪位醫(yī)生或研究人員能將這些論文都讀一個遍。但是如果不閱讀這些論文，不閱讀這些最新的研究成果，醫(yī)生就無法將最新理論應用于實踐，就會導致臨床所使用的治療方法陳舊。在臨床中，一些新的治療手段無法得到應用，正是因為醫(yī)生沒時間去閱讀相關內(nèi)容，根本不知道有新手段的存在。如果有一個能對大量醫(yī)學文獻進行自動合成的機器人，就會掀起一場真正的革命。

　　而GPT之所以被認為具有顛覆性，其中最核心的原因就在于其具備了理解人類語言的能力，這在過去我們是無法想象的，我們幾乎想象不到有一天基于硅基的智能能夠真正被訓練成功，能夠理解我們?nèi)祟惖恼Z言。

　　不久前，在聯(lián)合國在日內(nèi)瓦舉辦的“AI for Good”全球峰會上，九個人形機器人相繼亮相，并且跟人類進行了溝通與對話。機器人不僅展現(xiàn)出了自己的情緒，還能和人類記者談笑風生，似乎對于這種場合已經(jīng)非常熟練。一個穿著護士制服、留著可愛波波頭的醫(yī)療機器人還說：“我將與人類一起工作，提供幫助和支持，并且不會取代任何現(xiàn)有的工作”。

　　人形機器人的機遇和挑戰(zhàn)

　　可以說，ChatGPT的成功，也為人形機器人帶來了發(fā)展的拐點，但在機遇到來的同時，挑戰(zhàn)也在到來。

　　比如，ChatGPT雖然為機器人帶來類人的對話理解能力，但ChatGPT在模仿人類神經(jīng)元的過程中，在模仿人類學習與語言邏輯能力的過程中，也把我們?nèi)祟惖囊恍毫暯o模仿了過去，比如人類一本正經(jīng)胡說八道的能力。也就所謂的AI幻覺，而目前，AI幻覺仍無解法。

　　此外，ChatGPT顯然還不具備，或者說還未達到我們?nèi)祟惖倪@樣一種閱讀與文字理解能力了，因為它的背后還是基于強大的算法，還是基于計算機對于0和1的編碼為基礎的一種運算識別機制。但是這種機制已經(jīng)具備了相當?shù)睦斫鉁蚀_性與邏輯性，這也正是大語言模型讓我們感到意外的地方，就是基于強大的算力，它已經(jīng)具備了相當程度的理解能力和學習能力。

　　當我們給它提供一段文字，一篇文章的時候，它就能夠從中非?？焖俚目偨Y(jié)與提煉出要點，并且這些學習與理解的能力與速度，遠超我們?nèi)祟惖哪芰?。就像我們?nèi)祟惖乃伎己蛯W習一樣，比如，我們能夠通過閱讀一本書來產(chǎn)生新穎的想法和見解，人類發(fā)展到今天，已經(jīng)從世界上吸收了大量數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)以不可估量、無數(shù)的方式改變了我們大腦中的神經(jīng)連接。

　　AI大型語言模型也能夠做類似的事情，并有效地引導它們自己的智能?？梢灶A見，以GPT比人類更為強大的學習能力，再結(jié)合參數(shù)與模型的優(yōu)化，GPT將很快在一些專業(yè)領域成為專家級水平，它們的進化速度也會超越我們的想象。

　　而將這種能夠理解自然語言、具備自主進化能力的AI大模型接入機器人，就解決了人形機器人的一個非常核心的問題，那就是智能大腦。因為智能機器人的兩大核心：一是智能大腦;二是靈活的物理形態(tài)。這兩項技術都獲得了突破，并實現(xiàn)商業(yè)化應用的時候，也就意味著真正的人機協(xié)同時代全面到來。

　　目前，醫(yī)療領域的人形機器人正在加速發(fā)展。谷歌和亞馬遜都已經(jīng)做出布局，谷歌聲稱自己發(fā)布了首個全科醫(yī)療大模型——Med-PaLM M，不僅懂臨床語言、懂影像，還懂基因組學。亞馬遜則發(fā)布了AI 醫(yī)療應用HealthScribe，HealthScribe可以幫助總結(jié)醫(yī)生就診的情況并創(chuàng)建臨床文檔，包括轉(zhuǎn)錄并分析醫(yī)患討論、添加人工智能生成的見解等。

　　可以說，醫(yī)療機器人很快就會真正落地，從問診機器人到手術機器人 ，醫(yī)療行業(yè)將會經(jīng)歷一場全面的AI化。這不僅將非常有效的解決當前醫(yī)生醫(yī)療水平之間的差異，還會最大程度的解決就醫(yī)難的問題。大部分的常規(guī)疾病的診斷都將可以由機器人醫(yī)生所取代。在這樣的基礎上，可以預見，未來必然會出現(xiàn)基于人形機器人技術，打造一個基檢查、診斷、手術，也就是內(nèi)外科為一體的全能型機器人醫(yī)生。

　　而在服務業(yè)領域，基于人形的智能機器人將有望取代保姆、保安之類的職業(yè)。不僅可以當助手、管家、廚司，還可以為我們提供專業(yè)的護理服務。盡管目前的智能大腦可以還不具備超級智能的能力，還不具備自我意識的能力，但這絲毫不影響智能機器人以其強大、專業(yè)、友好的知識能力成為我們可信賴的朋友。

　　可以說，人形機器人將很快走入我們的生活，以后我們不再需要擔心養(yǎng)老、不用擔心保姆、不用擔心找不到女朋友或者男朋友，人形機器人統(tǒng)統(tǒng)可以幫助我們搞定;甚至不久后，交警、城管、法官、治安巡邏、廚司之類工作，或許就不再需要人類，統(tǒng)統(tǒng)由人形機器人上崗取代。