正運(yùn)動(dòng)技術(shù)始終圍繞客戶(hù)需求不斷迭代升級(jí)產(chǎn)品及開(kāi)發(fā)，積極探索工控自動(dòng)化高質(zhì)量發(fā)展新路徑，著眼于全力為客戶(hù)提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品與服務(wù)，特此開(kāi)發(fā)了一款可滿(mǎn)足全場(chǎng)景高速高精及中大型產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備應(yīng)用需求的x86的IPC形態(tài)控制器。

　　VPLC710產(chǎn)品簡(jiǎn)介

運(yùn)動(dòng)控制" style="margin: 0px auto; width: 600px;" alt="運(yùn)動(dòng)控制" width="600" height="" border="0" vspace="0">

　　VPLC710相較于VPLC5系列產(chǎn)品，采用x86高性能CPU，通過(guò)PC-based發(fā)揮系統(tǒng)的可擴(kuò)展性、可繼承性、多領(lǐng)域、信息化、開(kāi)放性和可視化，內(nèi)置正運(yùn)動(dòng)技術(shù)自主自研、自主可控的全國(guó)產(chǎn)Windows實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)軟核MotionRT，將IPC形態(tài)控制器變成了實(shí)時(shí)軟控制器/軟PLC。

　　VPLC710也是一款功能更強(qiáng)大的控制器，標(biāo)配EtherCAT總線(xiàn)，可靈活擴(kuò)展4-240軸運(yùn)動(dòng)控制，聯(lián)動(dòng)軸數(shù)可達(dá)16軸，同時(shí)具備自動(dòng)化行業(yè)所需的DI/DO、脈沖控制、手輪采樣，以及一維、二維、三維的PSO位置同步輸出等功能，可滿(mǎn)足運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的高速高精的需求，為客戶(hù)提供高效、穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用解決方案。

　　典型方案應(yīng)用

　　VPLC710產(chǎn)品特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)

　　1、VPLC710硬件特性

　　(1)采用x86高性能CPU，EtherCAT可支持多至240軸同時(shí)控制;

　　(2)板載RS232，RS485，EtherNet，EtherCAT，USB2.0，USB3.0硬件接口;

　　(3)板載16DI，其中4個(gè)高速色標(biāo)鎖存，2組高速單端編碼器;

　　(4)板載16DO，其中4個(gè)高速單端脈沖軸，4組高速PWM;

　　(5)支持VGA，HDMI顯示，支持雙網(wǎng)口不同IP設(shè)置。

　　硬件接口介紹:

　　2、VPLC710運(yùn)動(dòng)控制功能

　　(1)點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、直線(xiàn)插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、連續(xù)軌跡加工、機(jī)械手功能;

　　(2)電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、位置鎖存、虛擬軸疊加;

　　(3)S曲線(xiàn)加減速，SS曲線(xiàn)加減速，軌跡運(yùn)動(dòng)更柔和;

　　(4)高速PSO輸出，支持1D/2D/3D的高速位置同步輸出;

　　(5)支持視覺(jué)飛拍、高速點(diǎn)膠、激光加工等應(yīng)用。

　　3、VPLC710機(jī)器視覺(jué)功能

　　(1)視覺(jué)定位、Blob分析、視覺(jué)測(cè)量、檢測(cè)識(shí)別等;

　　(2)支持第三方視覺(jué)。

　　4、支持多種開(kāi)發(fā)方式

　　5、VPLC710與傳統(tǒng)PCI/PCIe運(yùn)動(dòng)控制卡或PLC應(yīng)用方案對(duì)比優(yōu)勢(shì)

　　(1)節(jié)約成本，接線(xiàn)便捷;

　　(2)可快速進(jìn)行項(xiàng)目開(kāi)發(fā)與調(diào)試;

　　(3)核內(nèi)交互速率更快，穩(wěn)定性更高;

　　(4)一臺(tái)控制器即可運(yùn)行整個(gè)生產(chǎn)設(shè)備。

VPLC710應(yīng)用方案

傳統(tǒng)PCI/PCIe運(yùn)動(dòng)控制卡或PLC應(yīng)用方案

       交互速率實(shí)際測(cè)試對(duì)比數(shù)據(jù)如下所示：

　　以下是我們通過(guò)C#、C++等不同的PC開(kāi)發(fā)方式，測(cè)試數(shù)據(jù)與傳統(tǒng)的PCI/PCIe、PLC網(wǎng)口通訊速度對(duì)比。

C#測(cè)試交互數(shù)據(jù)

C++測(cè)試交互數(shù)據(jù)

　　測(cè)試數(shù)據(jù)結(jié)果對(duì)比：

　　VPLC710應(yīng)用場(chǎng)景

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