在當(dāng)今發(fā)展迅速的社會，越來越多的醫(yī)療儀器都需要在低速運行時采用精確控制，如注射器輸液泵、眼科儀器、蠕動泵、醫(yī)用呼吸機等，如何采用更小的設(shè)計方案和更低的間接性成本提高醫(yī)療設(shè)備的質(zhì)量，運動控制系統(tǒng)成為必不可少的重要組成部分。

如何克服步進電機力矩下滑？

在低速情況下，論穩(wěn)定性，步進電機是較高的。然而步進電機輸出力矩隨著轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，同時步進電機沒有過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

（圖片來源網(wǎng)絡(luò)）

對于單一的設(shè)備，市場上的步進電機或許已經(jīng)夠用，而當(dāng)面對各種客戶，不同的設(shè)備，需要的電機也不一樣，電流大小也是不一樣的情況時，就需要考慮驅(qū)動器調(diào)整電流大小的功能。

中高速恒力矩控制型步進驅(qū)動器

為了解決傳統(tǒng)步進功耗大、加減速動態(tài)性差、高速運行不穩(wěn)定等缺點，和利時電機公司近期推出自主研發(fā)的中高速恒力矩輸出控制型步進驅(qū)動器SS-20806N（閉環(huán)）和SD-20806N（開環(huán)），這兩款驅(qū)動器均采用先進變頻變流技術(shù)、反電動勢吸收算法技術(shù)、升壓補償技術(shù)，使得步進電機響應(yīng)快、效率高，中高速出力好，振動小，運行平穩(wěn)。用戶可以設(shè)置200~51200內(nèi)的任意細(xì)分以及額定電流內(nèi)的任意電流值，能夠滿足大多數(shù)場合的應(yīng)用需求。

（矩頻曲線圖：與普通驅(qū)動器對比）

由于采用內(nèi)置微細(xì)分技術(shù)，即使在低細(xì)分的條件下，也能夠達到高細(xì)分的效果，實現(xiàn)低中高速運行平穩(wěn)靜音。

應(yīng)用案例：蠕動泵

目前市場上的蠕動泵使用的電機種類有交流電機、直流電機、步進電機和伺服電機，精度也依次增高。在同等體積下，步進電機低速扭矩大，不需要減速箱，可靠性高，定位精準(zhǔn)，性價比高，這是其它大部分電機都無法比擬的。

（ 圖片來源客戶產(chǎn)品圖片）
應(yīng)用方案：SD-20806N+56步進電機
技術(shù)優(yōu)勢：中高速出力好，振動小，運行平穩(wěn)，體積小

應(yīng)用領(lǐng)域

高速恒力矩控制型步進驅(qū)動器適合各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如醫(yī)療器械、分析儀器、3C電子設(shè)備、雕刻機、打標(biāo)機、激光照排、自動裝配設(shè)備等場合。