機(jī)器視覺(jué)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，即以機(jī)器模擬人類視覺(jué)系統(tǒng)，通過(guò)鏡頭收集信息，而后以特定程序計(jì)算，反饋出想要的內(nèi)容或者行為。

　　可以說(shuō)，機(jī)器視覺(jué)是智能社會(huì)得以運(yùn)行的基石技術(shù)之一，無(wú)論是手機(jī)、門(mén)禁、監(jiān)控等常見(jiàn)的場(chǎng)景交互，還是制造業(yè)中各生產(chǎn)環(huán)節(jié)的跟蹤、產(chǎn)品質(zhì)量的檢測(cè)，都離不開(kāi)它的支撐。

　　上世紀(jì)80年代開(kāi)始，基恩士、康耐視等外國(guó)巨頭相繼誕生，并一直占據(jù)著國(guó)際領(lǐng)先位置。我國(guó)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)則于1990年前后，以代銷海外產(chǎn)品起步，進(jìn)入21世紀(jì)，各公司才陸續(xù)走上自主研發(fā)之路。

　　雖然起步較晚，但經(jīng)過(guò)二十年奮力追趕，國(guó)內(nèi)外差距已經(jīng)快速縮小，甚至在部分領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)反超。

　　這其中，最為著名的當(dāng)屬?？低?002415.SZ)，依托旗下杭州?？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司(下稱“?？禉C(jī)器人”)，占據(jù)著全球約三成的視頻監(jiān)控設(shè)備市場(chǎng);另一家為人熟知的大恒科技(600288.SH)，其機(jī)器視覺(jué)業(yè)務(wù)，2021年以10.8億元營(yíng)業(yè)收入位列我國(guó)企業(yè)前列;奧普特(688686.SH)營(yíng)收規(guī)模稍稍落后，但卻有著最完整的產(chǎn)品線，毛利率亦高于同行。

　　除此之外，天準(zhǔn)科技(688003.SH)、矩子科技(300802.SZ)、凌云光(688400.SH)等諸多玩家，同樣有著各自的優(yōu)勢(shì)，分享著機(jī)器視覺(jué)行業(yè)不斷增加的紅利。

　　1 中國(guó)智造時(shí)代來(lái)了

　　高端裝備制造助力步入工業(yè) 4.0 新時(shí)代。工業(yè) 4.0 的概念最早由 2013 年德國(guó)提 出，重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)“通信”和“連接”，包含了“智能工廠”、“智能生產(chǎn)”和“智能 物流”三大主題，標(biāo)志著在新一代信息技術(shù)的引領(lǐng)下，大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智 能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)成為新的生產(chǎn)力，在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的過(guò)程中提供重要助力。 區(qū)別于前三次工業(yè)革命，工業(yè) 4.0 的根本變化是通過(guò)物理技術(shù)和數(shù)字技術(shù)的融合 實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)的有機(jī)整合，“數(shù)據(jù)信息”成為了工業(yè)生產(chǎn)中的關(guān)鍵原材料，制造 業(yè)最終將成為信息產(chǎn)業(yè)的一部分。

　　在全球范圍內(nèi)，自動(dòng)化設(shè)備替代人力勞動(dòng)生產(chǎn)的趨勢(shì)不斷推進(jìn)，自動(dòng)化設(shè)備銷售 量逐年提高。根據(jù)美國(guó)市場(chǎng)研究公司 Transparency Market Research 的數(shù)據(jù) 顯示，2018 年全球工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模達(dá) 2,272.9 億美元，到 2027 年底，全 球工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)的價(jià)值預(yù)計(jì)將達(dá)到 4,380.8 億美元，CAGR 達(dá) 7.56%。國(guó)內(nèi) 方面，中國(guó)工控網(wǎng)的數(shù)據(jù)顯示 2004 年-2019 年我國(guó)自動(dòng)化及工業(yè)控制市場(chǎng)規(guī) 模也已從 652 億元增長(zhǎng)至 1,865 億元。

　　助力產(chǎn)業(yè)升級(jí)，政策驅(qū)動(dòng)“中國(guó)制造”向“中國(guó)智造”轉(zhuǎn)型。2015 年 5 月，國(guó) 務(wù)院正式印發(fā)《中國(guó)制造 2025》， 部署全面推進(jìn)實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略。2021 年 底，工信部等八部門(mén)聯(lián)合印發(fā)了《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》(以下簡(jiǎn)稱“《規(guī) 劃》”)，明確提出到 2025 年轉(zhuǎn)型升級(jí)成效顯著、供給能力明顯增強(qiáng)、基礎(chǔ)支撐 更加堅(jiān)實(shí)，到 2025 年 70%的規(guī)模以上制造業(yè)企業(yè)普及數(shù)字化，到 2035 年全 面普及數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化，重點(diǎn)行業(yè)骨干企業(yè)基本實(shí)現(xiàn)智能化?！兑?guī)劃》還提出智能 制造裝備和工業(yè)軟件技術(shù)水平和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力顯著提升的要求，2025 年市場(chǎng)滿足 率分別超過(guò) 70%和 50%，研發(fā)數(shù)字化非接觸精密測(cè)量、在線無(wú)損檢測(cè)、激光跟 蹤測(cè)量等智能檢測(cè)裝備等。作為數(shù)字經(jīng)濟(jì)的重要組成部分，“十四五”期間制造 業(yè)與人工智能等信息技術(shù)的融合將加速，我國(guó)智能制造的發(fā)展將進(jìn)入高景氣時(shí)期。

　　新能源、半導(dǎo)體、汽車、航空航天等高端制造業(yè)占比提升，對(duì)工業(yè)智能化水平提 出更高要求。隨著先進(jìn)制造在我國(guó)的占比提升，工業(yè)生產(chǎn)線上人眼在精度、效率 等方面已不能滿足產(chǎn)業(yè)升級(jí)的要求。如何借助機(jī)器視覺(jué)等智能化技術(shù)替代傳統(tǒng)人 工操作，實(shí)現(xiàn)提質(zhì)、降本、增效，成為制造業(yè)的共性需求。未來(lái)隨著“中國(guó)智造 2025”戰(zhàn)略的加速推進(jìn)，工業(yè)制造自動(dòng)化、智能化程度有望不斷加深，機(jī)器視覺(jué) 這一技術(shù)將得到更廣泛的應(yīng)用。

　　2 AI時(shí)代，機(jī)器之眼占據(jù)“C位”

　　機(jī)器視覺(jué)行業(yè)有多重要?

　　它由“成像”和“視覺(jué)分析”兩大板塊構(gòu)成，兩者又可分別包含了光源、光源控制器、鏡頭、相機(jī)，以及視覺(jué)算法、深度學(xué)習(xí)、圖形化編程等具體技術(shù)。

　　從這些詞匯可以感受到，如果沒(méi)有該行業(yè)，AI將會(huì)變成“瞎子”，很多智能設(shè)備根本無(wú)法運(yùn)行。

　　并且，隨著人類社會(huì)的發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)中，許多產(chǎn)品對(duì)于工藝精度的要求快速提升，動(dòng)輒以毫米、微米，甚至納米計(jì)，如此一來(lái)，僅憑肉眼已經(jīng)無(wú)法分辨差別，更無(wú)法完成合格率檢測(cè)。這就需要以相關(guān)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)制成的檢測(cè)設(shè)備完成相關(guān)工作。

　　圖源：國(guó)元證券相關(guān)研報(bào)

　　正如國(guó)元證券所介紹的，機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈下游主要為設(shè)備制造行業(yè)和終端用戶，所涉范圍十分廣泛，幾乎包括國(guó)民經(jīng)濟(jì)的方方面面，如汽車、醫(yī)藥、化學(xué)、電 子、半導(dǎo)體、印刷、食品飲料、物流、煙草、醫(yī)療、電池……

　　基于此，全球機(jī)器視覺(jué)行業(yè)都正處在高速發(fā)展階段，市場(chǎng)規(guī)模從2010年的31.7億美元，增長(zhǎng)至2020年的107億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為14.47%。

　　從地區(qū)分布來(lái)看，歐洲地區(qū)市場(chǎng)規(guī)模最大，占全球比重的36.4%;北美和亞太地區(qū)占比分別為 29.3%、25.3%。受益于全球制造中心向中國(guó)轉(zhuǎn)移，中國(guó)將成為歐洲、北美和日本外另一個(gè)國(guó)際機(jī)器視覺(jué)廠商的重要目標(biāo)市場(chǎng)。

　　中國(guó)產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)預(yù)測(cè)，2023年我國(guó)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)規(guī)模有望達(dá)到197億元，2019年至2023年復(fù)合年均增長(zhǎng)率達(dá)17.6%;另?yè)?jù)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，2021年我國(guó)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破150億元，未來(lái)多年有望保持30%左右的增長(zhǎng)速度，2023年將接近300億元，翻倍在望。

　　巨大的紅利吸引著越來(lái)越多的玩家進(jìn)入，2010年行業(yè)企業(yè)數(shù)量?jī)H僅60家，2020年便暴增至637家，增長(zhǎng)了十倍。各龍頭公司則憑借著先發(fā)優(yōu)勢(shì)，分得了更多蛋糕。

　　海康機(jī)器人2021年實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入27.61億元，同比增長(zhǎng)103.31%，當(dāng)然，其有移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)及無(wú)人機(jī)多個(gè)業(yè)務(wù)，并未單獨(dú)披露數(shù)據(jù)。

　　今年7月初剛剛登陸科創(chuàng)板的凌云光，2021年機(jī)器視覺(jué)業(yè)務(wù)營(yíng)收同比增長(zhǎng)43.39%，達(dá)到15.1億元，位列國(guó)內(nèi)企業(yè)第一。

　　大恒科技通過(guò)大恒圖像、深圳恒志等控股子公司，早在2017年機(jī)器視覺(jué)業(yè)務(wù)營(yíng)收便已達(dá)到8.82億元，此后數(shù)年發(fā)展有所停滯。不過(guò)2021年10.8億元的營(yíng)業(yè)收入，同比增速23.01%，重回高速增長(zhǎng)軌道，大致處于行業(yè)第二、第三位置(視?？禉C(jī)器人而定)。

　　專注于機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的奧普特，營(yíng)業(yè)收入從2017年的3.02億元，增長(zhǎng)至2021年的8.75億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率(CAGR)達(dá)30.4%。

　　值得強(qiáng)調(diào)的是，20%、30%的增速似乎僅與行業(yè)整體水平差距不大，但別忘了這是參與者成倍增長(zhǎng)的情況下所實(shí)現(xiàn)的。

　　3 產(chǎn)業(yè)鏈

　　機(jī)器視覺(jué)是一項(xiàng)綜合技術(shù)，包括圖像處理、機(jī)械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)(圖像增強(qiáng)和分析算法、圖像卡、 I/O卡等)。工業(yè)機(jī)器機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游零部件(核心零部件和軟件提供商)、集成和軟件服務(wù)商(二次開(kāi)發(fā))，核心零部件及軟件又可以再細(xì)分為光源、工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡等。下游主要應(yīng)用在電子、半導(dǎo)體、汽車、機(jī)器人等領(lǐng)域。

　　國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示：2021年全國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量成功突破30萬(wàn)套大關(guān)，達(dá)到36.6萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)44.9%。與此同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用行業(yè)與應(yīng)用領(lǐng)域也進(jìn)一步擴(kuò)大，應(yīng)用領(lǐng)域已覆蓋汽車、電子、冶金、輕工、石化、醫(yī)藥等行業(yè)中。

　　2021年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)已經(jīng)開(kāi)始復(fù)蘇，我國(guó)業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷量24.8萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)46.1%，預(yù)計(jì)2022年市場(chǎng)銷量有望達(dá)到30萬(wàn)臺(tái)。

　　4 重點(diǎn)企業(yè)分析

　　4.1.天準(zhǔn)科技：機(jī)器視覺(jué)多點(diǎn)開(kāi)花，智能駕駛?cè)饺叫滦?/p>

　　AI賦能工業(yè)制造，下游行業(yè)多點(diǎn)開(kāi)花。天準(zhǔn)科技成立于 2005 年，是首批科創(chuàng)板 上市企業(yè)。公司成立以來(lái)，圍繞人工智能和精密光機(jī)電兩大技術(shù)體系，由精密測(cè) 量?jī)x器起家、通過(guò)工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，向消費(fèi)電子、PCB、新汽車、光伏、半導(dǎo) 體等行業(yè)拓展。同時(shí)，面向智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域，提供智能駕駛、車路協(xié)同、通用 AI 計(jì) 算單元等智能化解決方案。經(jīng)過(guò)十多年的深耕與積累，公司累計(jì)服務(wù)了全球 5000 余家中高端工業(yè)客戶。

　　公司作為中游智能裝備制造商，已于 2012 年進(jìn)入蘋(píng)果產(chǎn) 業(yè)鏈，提供玻璃、電池等環(huán)節(jié)視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備;2018 年拓展光伏行業(yè)，提供光伏 硅片分選機(jī)，客戶包括隆基、通威、晶科等頭部企業(yè);2021 年 5 月收購(gòu)德國(guó) MueTec，進(jìn)入前道晶圓檢測(cè)領(lǐng)域，補(bǔ)齊國(guó)產(chǎn)半導(dǎo)體設(shè)備短板。2017-2021 年， 公司營(yíng)業(yè)收入 CAGR 高達(dá) 41%。機(jī)器視覺(jué)行業(yè)長(zhǎng)坡厚雪，我們認(rèn)為公司有望在 3C、汽車等現(xiàn)有優(yōu)勢(shì)行業(yè)逐步實(shí)現(xiàn)份額提升，在鋰電池檢測(cè)等新興賽道打開(kāi)增 量空間。

　　成為地平線合作伙伴，跨入自動(dòng)駕駛新賽道。2022 年 6 月天準(zhǔn)科技成為地平線 IDH 之一，將基于地平線芯片打造智駕域控制器及兩域融合的中央控制解決方 案。此次與地平線的合作，是已有業(yè)務(wù)的進(jìn)一步外拓。公司 2018 年開(kāi)始將機(jī)器 視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用到了無(wú)人物流車領(lǐng)域，經(jīng)過(guò)幾年的深耕，圍繞著智能駕駛域控制器 核心產(chǎn)品，形成了包括遠(yuǎn)程駕駛、數(shù)據(jù)采集回灌、多傳感器聯(lián)合標(biāo)定、車路協(xié)同 等產(chǎn)品和方案在內(nèi)的一套完整的開(kāi)發(fā)工具鏈，建立起了硬件設(shè)計(jì)、底軟和中間件 開(kāi)發(fā)、算法部署和優(yōu)化等全面的技術(shù)能力，服務(wù)了國(guó)內(nèi)外 100 余家主要的 L4 智 能駕駛客戶。我們認(rèn)為未來(lái) 5 年將是智能駕駛高速發(fā)展黃金期，公司在與智駕芯 片廠商合作中具有卡位優(yōu)勢(shì)，邁入自動(dòng)駕駛新賽道未來(lái)可期。

　　4.2.奧普特：3C、鋰電雙輪驅(qū)動(dòng)，零部件龍頭邁向解決方案提供商

　　國(guó)產(chǎn)機(jī)器視覺(jué)零部件龍頭，鋰電檢測(cè)打開(kāi)成長(zhǎng)空間。奧普特成立于 2006 年, 是 中國(guó)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)之一。公司最早以機(jī)器視覺(jué)核心部件的光源產(chǎn)品為 突破口，進(jìn)入了當(dāng)時(shí)主要以國(guó)際品牌壟斷的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)。在十幾年的發(fā)展 過(guò)程中，公司堅(jiān)持“深耕優(yōu)勢(shì)、以點(diǎn)帶面、以面促點(diǎn)、逐個(gè)突破”的發(fā)展路徑，將產(chǎn)品線逐步拓展至鏡頭、工業(yè)相機(jī)、視覺(jué)控制器、視覺(jué)處理軟件等其他機(jī)器視 覺(jué)部件。同時(shí)，奧普特特在工業(yè)讀碼器、3D 激光傳感器及深度學(xué)習(xí)產(chǎn)品方面完 成了相關(guān)布局，取得了初步的銷售突破。經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，公司已經(jīng)成為具有前端 核心零部件自主化能力的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)解決方案提供商，是國(guó)內(nèi)唯一一家產(chǎn)業(yè)鏈 覆蓋度可比肩基恩士的中國(guó)本土公司。

　　產(chǎn)品矩陣豐富，3C 鋰電高景氣助力公司快速發(fā)展。奧普特提供的機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品 已廣泛應(yīng)用于 3C 電子、新能源、半導(dǎo)體、汽車、醫(yī)藥及食品加工等多個(gè)行業(yè)， 并得到蘋(píng)果、寧德時(shí)代、華為、歐姆龍、安費(fèi)諾、大族激光等行業(yè)龍頭企業(yè)的長(zhǎng) 期穩(wěn)定的生產(chǎn)合作。2017-2021 年，公司營(yíng)業(yè)收入 CAGR 達(dá) 30.40%，主要 得益于 3C 領(lǐng)域的國(guó)產(chǎn)替代和鋰電行業(yè)對(duì)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的需求增長(zhǎng)。

　　自 2016 年 進(jìn)入鋰電視覺(jué)檢測(cè)以來(lái)，奧普特已在電芯段各工序擁有成熟的視覺(jué)應(yīng)用案例，并 與行業(yè)頭部廠商保持緊密的技術(shù)合作，已能提供整套的解決方案。同時(shí)，公司的 行業(yè)領(lǐng)先地位得益于持續(xù)的研發(fā)投入，2021 年公司研發(fā)投入 1.37 億元，占收 入比例為 15.67%，研發(fā)人員 715 人，同比增加 30.24%。公司累計(jì)獲發(fā)明專利 30 項(xiàng)、實(shí)用新型專利 200 項(xiàng)、外觀設(shè)計(jì)專利 25 項(xiàng)，累計(jì)獲軟件著作權(quán) 73 項(xiàng)， 持續(xù)推進(jìn)機(jī)器視覺(jué)關(guān)鍵零部件的國(guó)產(chǎn)替代。

　　4.3.凌云光：軟件實(shí)力確立領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，老牌勁旅揚(yáng)帆起航

　　掌握底層核心算法，本土機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)軍者。凌云光成立于 2002 年，公司戰(zhàn)略聚 焦機(jī)器視覺(jué)業(yè)務(wù)，堅(jiān)持“為機(jī)器植入眼睛和大腦”，是可配置視覺(jué)系統(tǒng)、智能視 覺(jué)裝備與核心視覺(jué)器件的專業(yè)供應(yīng)商，是我國(guó)較早進(jìn)入機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的企業(yè)之一。 在機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈上，公司一方面堅(jiān)持自主研發(fā)系統(tǒng)和裝備，另一方面堅(jiān)持自主 研發(fā)軟件、算法與器件，建立技術(shù)平臺(tái)，全面掌握“光機(jī)電算軟”底層技術(shù)，2004 年，凌云光率先研制了國(guó)內(nèi)第一代大功率 LED 線光源，并成功批量應(yīng)用于印鈔 檢測(cè)設(shè)備。公司率先于 2010 年推出了商用機(jī)器視覺(jué)開(kāi)發(fā)軟件平臺(tái) VisionBox， 是國(guó)內(nèi)少有的擁有獨(dú)立算法庫(kù)的企業(yè)，曾獲得一項(xiàng)國(guó)家技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)和兩項(xiàng)國(guó) 家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

　　本土廠商銷量第一，3C 印刷行業(yè)領(lǐng)先。2018-2021 年凌云光營(yíng)收穩(wěn)步增長(zhǎng)， CAGR 達(dá)到 20.12%，機(jī)器視覺(jué)業(yè)務(wù)的高景氣推動(dòng)公司收入持續(xù)增長(zhǎng)。根據(jù)中 國(guó)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)，凌云光在 2021 年中國(guó)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)銷售額排名中位 列第一。根據(jù) CINNO Research 的統(tǒng)計(jì)，凌云光在中國(guó)印刷行業(yè)機(jī)器視覺(jué)智能 裝備領(lǐng)域的市場(chǎng)占有率為 21.1%，位列行業(yè)第一;在消費(fèi)電子領(lǐng)域，公司長(zhǎng)期服 務(wù)于蘋(píng)果公司、華為、小米的產(chǎn)業(yè)鏈，與鴻海精密、瑞聲科技、歌爾股份等業(yè)內(nèi) 領(lǐng)先的電子制造廠商建立了長(zhǎng)期穩(wěn)定的合作關(guān)系。根據(jù)CINNO Research統(tǒng)計(jì)， 2020 年公司在中國(guó)消費(fèi)電子可配置視覺(jué)系統(tǒng)領(lǐng)域的市場(chǎng)占有率為 22.41%，位 列行業(yè)第三，僅次于康耐視和基恩士。

　　4.4.奧比中光：3D視覺(jué)未來(lái)之星，多線技術(shù)路勁齊頭并進(jìn)

　　深耕 3D 視覺(jué)新領(lǐng)域，技術(shù)硬核未來(lái)可期。奧比中光是行業(yè)領(lǐng)先的 3D 視覺(jué)感知 整體技術(shù)方案提供商，已構(gòu)建起“全棧式技術(shù)研發(fā)能力+全領(lǐng)域技術(shù)路線布局” 的 3D 視覺(jué)感知技術(shù)體系，在技術(shù)縱向上對(duì)包括深度引擎芯片、感光芯片、專用 光學(xué)系統(tǒng)等在內(nèi)的核心底層技術(shù)以及 SDK、行業(yè)應(yīng)用算法等全鏈路技術(shù)進(jìn)行全 棧式自主研發(fā)，在技術(shù)橫向上對(duì)結(jié)構(gòu)光、iToF、雙目、dToF、Lidar、工業(yè)三維 測(cè)量進(jìn)行全領(lǐng)域布局。

　　2015 年，公司成為全球少數(shù)實(shí)現(xiàn)消費(fèi)級(jí) 3D 傳感攝像頭 量產(chǎn)的廠商，已先后服務(wù)全球超過(guò) 1,000 家客戶及眾多開(kāi)發(fā)者，包括 OPPO、 螞蟻集團(tuán)、捷普、牧原、中國(guó)移動(dòng)等行業(yè)龍頭。2017-2018 年，公司二代和三 代芯片研發(fā)成功，推出 3D 刷臉支付解決方案，并量產(chǎn)百萬(wàn)級(jí)安卓手機(jī) 3D 攝像 頭;2020-2021 年，公司為魅族 5G 旗艦機(jī) 18 Pro 提供了 TOF 系統(tǒng)解決方案 和一站式量產(chǎn)方案、聯(lián)合頭部鎖企推出全球量產(chǎn) 3D 刷臉門(mén)鎖、發(fā)布單光子面陣 固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)方案等。

　　4.5.億嘉和：智能電網(wǎng)如火如荼，特種機(jī)器人龍頭乘風(fēng)破浪

　　深耕電網(wǎng)智能化，品類開(kāi)拓，步入平臺(tái)型機(jī)器人公司。公司成立于 1999 年，是 中國(guó)特種機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍者。公司踐行“應(yīng)用智能科技、改善人類生活”的企 業(yè)使命，聚合全球創(chuàng)新，以特種機(jī)器人研發(fā)為切入點(diǎn)，致力于電力、消防、市政、 石油石化等行業(yè)智能機(jī)器人的研發(fā)制造，目前主要為電力系統(tǒng)提供智能巡檢機(jī)器 人產(chǎn)品和智能化服務(wù)，維護(hù)電力設(shè)備、設(shè)施的安全穩(wěn)定運(yùn)行，提高供電效率。

　　2021 年，根據(jù)公司公告數(shù)據(jù)，公司電力巡檢機(jī)器人市場(chǎng)份額穩(wěn)居全國(guó)第一，并且是國(guó) 內(nèi)唯一一家可以生產(chǎn)商業(yè)化帶電作業(yè)機(jī)器人的企業(yè)。此外，公司積極拓展華東地 區(qū)以外的客戶，華東以外地區(qū)營(yíng)收占比已從 2017 年的 3.56%提升至 2021 年 的 17.8%。2022 年 6 月，公司全國(guó)首發(fā)共享充電樁機(jī)器人系統(tǒng)在蘇州上線，有 望深度受益于以新能源為主體的新型電網(wǎng)建設(shè)。我們認(rèn)為，公司憑借先進(jìn)的機(jī)器 人控制技術(shù)、人工智能算法以及在電力巡檢行業(yè)積累的豐富數(shù)據(jù)，將持續(xù)實(shí)現(xiàn)機(jī) 器人品類外拓，不斷向平臺(tái)型特種機(jī)器人公司邁進(jìn)。

　　4.6.?？禉C(jī)器人(?？低曌庸?：智能制造小巨人蓄勢(shì)待發(fā)

　　脫胎于海康創(chuàng)新業(yè)務(wù)，分拆上市加速產(chǎn)業(yè)進(jìn)程。?？禉C(jī)器人是面向全球的機(jī)器視 覺(jué)和移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案提供商，業(yè)務(wù)聚焦于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智慧物流和智能制造。海康機(jī)器人 2019-2021 年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收 8.1、13.6、27.6 億元，2020- 2021 年分別同比增長(zhǎng) 66.9%和 103.3%。2021 年海康機(jī)器人持續(xù)豐富和優(yōu)化 機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品，以 VM(Vision Master)算法軟件平臺(tái)為核心，培育視覺(jué)應(yīng)用 生態(tài)，攜手行業(yè)合作伙伴共同開(kāi)發(fā)滿足碎片化工業(yè)場(chǎng)景需求的應(yīng)用。

　　在近期揭曉 的首次引入國(guó)內(nèi)的“視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)創(chuàng)新獎(jiǎng) VSDC Innovators Awards 2021” 年度獲獎(jiǎng)名單中，?？禉C(jī)器人憑借機(jī)器視覺(jué)“軟硬雙核”——21MP CXP-12 相機(jī)、VM 算法開(kāi)發(fā)平臺(tái)分別榮膺此次評(píng)選唯一最高榮譽(yù)白金獎(jiǎng)和金獎(jiǎng)，標(biāo)志著 業(yè)界對(duì)海康機(jī)器人在產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新、市場(chǎng)表現(xiàn)、企業(yè)實(shí)力等方面的充分認(rèn)可。 2022 年 1 月，?？禉C(jī)器人對(duì)研發(fā)和產(chǎn)能雙雙加碼，包括擬籌資 11.66 億元建設(shè) ?？禉C(jī)器人產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化基地建設(shè)項(xiàng)目和擬籌資 15.34 億元建設(shè)智能制造(桐廬) 基地項(xiàng)目，預(yù)計(jì)規(guī)劃產(chǎn)能為年產(chǎn) 10 萬(wàn)臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人和 500 萬(wàn)套機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品。 2022 年 6 月，?？低暟l(fā)布預(yù)案，擬將其控股子公司?？禉C(jī)器人整體變更為股 份有限公司后，分拆至創(chuàng)業(yè)板上市。

　　4.7.華?？萍?大華股份子公司)：工業(yè)相機(jī)國(guó)產(chǎn)先行者，業(yè)務(wù)版圖持續(xù)擴(kuò)張

　　深耕機(jī)器視覺(jué)+AMR，競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)持續(xù)增強(qiáng)。華?？萍际谴笕A股份旗下的機(jī)器視覺(jué) 子公司，專注于機(jī)器視覺(jué)與移動(dòng)機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于物流、汽車、3C、鋰電、光 伏和醫(yī)藥等行業(yè)。公司機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品包含工業(yè)相機(jī)、線掃相機(jī)、智能相機(jī)、智能 傳感器、3D 工業(yè)相機(jī)和鏡頭等系列產(chǎn)品，主要用于讀碼識(shí)別、缺陷檢測(cè)、測(cè)量 和定位;移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品包含潛伏、牽引、叉取和分揀等機(jī)器人，主要用于機(jī)器 視覺(jué)領(lǐng)域。公司繼承了大華股份在安防監(jiān)控領(lǐng)域深厚的 ISP 圖像處理技術(shù)，始終 堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，2021 年研發(fā)人員占比超過(guò) 60%，專業(yè)研發(fā)級(jí)技術(shù)團(tuán)隊(duì) 500 人 +，專利申請(qǐng)近 300 件。2021 年 9 月 28 日，大華股份發(fā)布公告稱，擬分拆江 華?？萍贾辆硟?nèi)證券交易所上市。

　　整體來(lái)看，我國(guó)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)數(shù)家龍頭企業(yè)之間差距較小，有著各自的成熟業(yè)務(wù)、優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域，且在行業(yè)新增蛋糕面前，又幾乎站在了同一起跑線，你更看好哪一家公司的發(fā)展前景?歡迎在文末留言。

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