目前我國制造業(yè)升級正如火如荼，中高端制造業(yè)的迅猛發(fā)展，對制造業(yè)的執(zhí)行單元——運動控制提出了極高的要求。高精度的智能運動控制，意味著可以更加智能、更加精確地控制機器設備的速度、位置和力度，充分提高精密制造水平，參與國際競爭。如今，高精密運動控制，正被越來越多地應用于醫(yī)療、3C電子、半導體、精密電子設備制造以及機器人等領域，對于提高我國制造業(yè)水平，實現(xiàn)國產(chǎn)超越，都有著非常積極的意義。

超越國際先進水平

“超高精度力控”在新技術范式下獲重大突破

　　隨著中高端制造業(yè)的生產(chǎn)過程越來越復雜化和多元化，生產(chǎn)節(jié)拍和控制精度的要求也不斷追求極致，以往單純的位置控制和精度較低的力控，在今天的生產(chǎn)場景中，已顯示出局限性。高精度的力控受到驅動器性能、編碼器分辨率、電機摩擦及關節(jié)耦合等多個環(huán)節(jié)的影響，其中又以驅動器環(huán)節(jié)最為關鍵。此前，以色列、美國等公司一直在這一領域占據(jù)技術優(yōu)勢，國產(chǎn)廠商則相對處于劣勢。

　　隨著數(shù)字孿生和人工智能等新興技術的發(fā)展，高濃度技術含量的新生力量正在工業(yè)運動控制領域蓬勃發(fā)展，并以平臺級的新技術范式和創(chuàng)新的工程過程，實現(xiàn)加速度發(fā)展。行動元(上海)科技有限公司(以下簡稱“行動元”)，便是運動控制領域冉冉升起的新生力量。

　　行動元平臺發(fā)布的第一款產(chǎn)品——智能驅動器，與音圈電機搭配，電流采樣分辨率最高可達16bit，力控精度達到±0.1克，具有高速、高精度電流采樣等優(yōu)勢，并以獨特的算法，實現(xiàn)了較高的閉環(huán)控制帶寬。全系統(tǒng)擁有更快的響應速度，更高的力控精度。成功實現(xiàn)了高精度力控技術領域的重大突破，完全可以比肩以色列、美國等世界頂級運動控制公司的同類產(chǎn)品。

全新解法和打法

實現(xiàn)智能運動控制領域的高水準力控精度

　　作為聚焦于全新智能運動控制領域的新生力量，行動元致力于運用數(shù)字孿生技術和人工智能算法，從底層改變行業(yè)技術范式，根本性重構需求、設計、開發(fā)、測試及運營等工程過程，端到端地為客戶打造高適配的運動控制解決方案，大大降低開發(fā)成本，百倍提高產(chǎn)品性能和面市效率，同時讓機器更加智能和節(jié)能，以助力制造業(yè)實現(xiàn)跨越式發(fā)展。

　　具體而言，行動元在新型智能驅動器的研發(fā)過程中，通過數(shù)字孿生技術和智能算法，實現(xiàn)了對系統(tǒng)模型更精準的辨識，補償了電機摩擦力、彈簧力及齒槽力等非線性干擾，提高了開環(huán)力控的控制精度和穩(wěn)定性，避免了以往使用閉環(huán)力控時，對昂貴的高精度力傳感器的依賴，使得開環(huán)力控也能達到較高的精度，降低生產(chǎn)成本的同時滿足可靠性要求。同時，利用模型補償和高精度、高帶寬的電流控制，在實現(xiàn)高節(jié)拍運動的同時，可以保證機械在接觸被壓物體的時候，壓力不超調，實現(xiàn)自然而然、超越人手的“軟著陸”效果。

實際場景驗證

未來應用場景廣泛

　　行動元的合作伙伴——某機器人廠商技術負責人表示，行動元通過智能算法的優(yōu)化和調整，實現(xiàn)了力控與生產(chǎn)節(jié)拍的最優(yōu)平衡。此前，只有國外的少數(shù)公司，可以實現(xiàn)這樣的技術標準。而行動元智能驅動器在各項性能指標上，達到甚至超出了國外競爭對手。

　　具體來說，該品牌機器人要求力控精度達到±3g，目標壓力800g，僅保壓幾百ms，在實現(xiàn)高運動節(jié)拍的同時，還要保持高精度力控。

　　而最終的實際測試結果顯示，行動元智能驅動器達到了客戶位置靜態(tài)誤差±1um的要求，而力控精度則成功控制在±3g以內。同時，在動態(tài)性能方面，行動元智能驅動器的最大位置跟隨誤差控制在了200um以內，到位整定時間最終僅用14ms。

智能運動控制新生力量

未來可期

　　行動元公司負責人表示：行動元正在做的事，并不是簡單的技術和產(chǎn)品升級，而是根本上的開發(fā)和工程過程“重構”。憑借技術上的優(yōu)勢，行動元正逐步搭建起新的“算法工廠”，并通過“數(shù)字孿生”等技術，構建運動控制產(chǎn)品的新思維——通過軟件定義硬件，不斷迭代優(yōu)化模型，從而大幅度降低研發(fā)成本，提高產(chǎn)品面世效率，提升產(chǎn)品性能，讓機器更加智能和節(jié)能。