一個(gè)全自動(dòng)的智能鍛壓機(jī)器人將走進(jìn)高溫危險(xiǎn)的鍛壓車間，代替工人完成一系列工作。日前，由瑞安市科技局和哈工大機(jī)器人研究所聯(lián)合，為該市鍛壓行業(yè)量身打造的“基于視頻監(jiān)控的全自動(dòng)智能鍛壓機(jī)器人”樣機(jī)，已初步調(diào)試成功，現(xiàn)正在浙江躍進(jìn)鍛造公司的流水線上試產(chǎn)。走進(jìn)車間的這一機(jī)器人能夠代替兩名熟練技術(shù)工人。 瑞安市作為“中國鍛造產(chǎn)業(yè)基地”，目前有各種鍛壓廠300多家，經(jīng)濟(jì)產(chǎn)值可觀。然而由于大多數(shù)鍛壓企業(yè)使用傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式，一系列加工程序都需要人工操作完成，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，同時(shí)，惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境使工傷事故時(shí)常發(fā)生，也讓企業(yè)招工遇到了麻煩。 為了解決這一難題，去年7月，哈工大機(jī)器人研究所和瑞安市科技局及鍛壓行業(yè)協(xié)會(huì)深入浙江躍進(jìn)鍛造公司調(diào)研著手研發(fā)，并于日前完成樣機(jī)，目前正根據(jù)使用中遇到的問題繼續(xù)調(diào)試。 據(jù)介紹，智能鍛壓機(jī)器人由先進(jìn)的電腦系統(tǒng)控制，能完全代替人工，完成鍛壓生產(chǎn)過程中的上料、翻轉(zhuǎn)、下料等危險(xiǎn)性高、重復(fù)性多、勞動(dòng)強(qiáng)度高的工作?！坝捎跈C(jī)器人具有較高的位置重復(fù)性和時(shí)間重復(fù)性，其操作一致性將遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工操作，能提高產(chǎn)品一致性和生產(chǎn)過程可控性，從而降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，使企業(yè)具有更強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人哈爾濱工業(yè)大學(xué)的曲東升博士介紹說，“同時(shí)，通過機(jī)器人的控制實(shí)現(xiàn)類似人的生產(chǎn)過程控制，可降低勞動(dòng)強(qiáng)度及危險(xiǎn)性，提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度?！? 據(jù)瑞安市科技局有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，研制完成的智能鍛壓機(jī)器人價(jià)格約在10多萬元左右，一般使用壽命可達(dá)到10多年，大多數(shù)鍛壓企業(yè)都能承受。目前國內(nèi)尚沒有專門在鍛造行業(yè)中使用的智能機(jī)械設(shè)備，而國外類似的機(jī)器人系統(tǒng)則價(jià)格昂貴，這一全自動(dòng)的智能鍛壓機(jī)器人能提高我國鍛壓生產(chǎn)的自動(dòng)化水平，提高產(chǎn)品質(zhì)量。目前，該機(jī)器人已經(jīng)申報(bào)發(fā)明專利和實(shí)用新型專利。