在過去的幾十年里，工業(yè)機(jī)器人在工廠車間得到了廣泛的應(yīng)用，成為生產(chǎn)線上的一道亮麗風(fēng)景線。機(jī)器人取代工人進(jìn)行各種裝配、搬運(yùn)、包裝等任務(wù)，解決了人力資源短缺的問題，提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品的一致性，降低了成本。

　　傳統(tǒng)機(jī)器人面臨痛點(diǎn)，自適應(yīng)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生

　　隨著基礎(chǔ)技術(shù)的穩(wěn)步發(fā)展，許多行業(yè)對現(xiàn)場機(jī)器人的需求越來越高。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人很難勝任一些需要手眼合作的復(fù)雜工作，以及不同程度的過程難度和環(huán)境不確定性，如復(fù)雜的裝配和表面拋光。

　　鑒于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的不足，該行業(yè)已經(jīng)推出了一種可以與人合作的合作機(jī)器人。合作機(jī)器人克服了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的缺點(diǎn)，以更高的安全性、簡化部署和易于編程的優(yōu)勢進(jìn)入市場。然而，為了實(shí)現(xiàn)安全，合作機(jī)器人通常需要犧牲產(chǎn)品的性能，包括有效負(fù)荷、速度和精度，這可能會大大降低工作效率，難以滿足市場預(yù)期。

　　在接受維多利亞網(wǎng)絡(luò)采訪時(shí)，技營銷總監(jiān)高云凡表示，傳統(tǒng)機(jī)器人和合作機(jī)器人的技術(shù)路徑，無論是機(jī)械結(jié)構(gòu)還是底層運(yùn)動規(guī)劃和控制算法，實(shí)際上都是一脈相承的。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人和合作機(jī)器人有一定的局限性，尤其是長期接觸和復(fù)雜的手眼合作工作。

　　新一代機(jī)器人需要沿著仿人的道路進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，超越合作機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的水平，解決特殊場景下的應(yīng)用痛點(diǎn)。因此，自適應(yīng)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。

　　與以往的工業(yè)機(jī)器人和合作機(jī)器人技術(shù)不同，自適應(yīng)機(jī)器人不僅需要與人合作的能力，還需要自己適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境和任務(wù)的能力。

　　高云凡表示，目前，一些核心特征可以用來定義自適應(yīng)機(jī)器人，如位置誤差容忍度高、抗干擾能力強(qiáng)、智能遷移等，但自適應(yīng)機(jī)器人底層核心技術(shù)沿仿人技術(shù)路徑主要集中在兩點(diǎn)：

　　首先，高復(fù)雜性、高精度、高響應(yīng)力控制技術(shù)是所有自適應(yīng)技術(shù)的基石;為了達(dá)到類人的力控制程度，底部扭矩傳感器、關(guān)節(jié)模塊的生產(chǎn)和包裝、整機(jī)的設(shè)計(jì)和核心力控制算法都有很高的要求。因此，自適應(yīng)機(jī)器人是一種全棧技術(shù)創(chuàng)新產(chǎn)品。

　　第二，基于完整的感知能力(包括視覺和力感知)的層次智能人工智能;這是一個(gè)充分發(fā)揮力控制技術(shù)潛力的建筑。底層智能控制手臂的基本運(yùn)動，就像條件反射一樣。中層智能編碼不同的基本運(yùn)動順序，而高層智能負(fù)責(zé)認(rèn)知、理解、規(guī)劃等復(fù)雜智能——這種智能稱為層次智能。

　　高云凡強(qiáng)調(diào)，這兩點(diǎn)是必不可少的，僅僅依靠一點(diǎn)是不足以讓機(jī)器人有足夠的適應(yīng)性的。因此，自適應(yīng)機(jī)器人的創(chuàng)新必須是自下而上的、系統(tǒng)的、全面的創(chuàng)新。

　　搶占行業(yè)風(fēng)口，非夕科技聚焦自適應(yīng)機(jī)器人

　　在自適應(yīng)機(jī)器人領(lǐng)域，非西部技術(shù)無疑處于最前沿。成立于2016年，專注于研發(fā)，生產(chǎn)工業(yè)控制、計(jì)算機(jī)視覺和人工智能技術(shù)的自適應(yīng)機(jī)器人產(chǎn)品，為汽車、3C電子、航空航天制造業(yè)、醫(yī)療、零售服務(wù)業(yè)終端企業(yè)提供基于硅谷、上海、北京、深圳、佛山、臺灣、新加坡等地區(qū)的創(chuàng)新解決方案和服務(wù)。

　　高云凡說，由于硬件的限制，整個(gè)機(jī)械控制算法是一個(gè)行業(yè)中很少有人參與的領(lǐng)域。世界上第一個(gè)自適應(yīng)機(jī)器人黎明，第一次是工業(yè)控制、計(jì)算機(jī)視覺和人工智能技術(shù)，突破傳統(tǒng)機(jī)器人只能在結(jié)構(gòu)化環(huán)境中完成固定任務(wù)的限制，可以適應(yīng)不確定的工作環(huán)境，通過手眼完成復(fù)雜的工作任務(wù)，大大提高生產(chǎn)過程中的靈活性和生產(chǎn)力。

　　非夕科技主營業(yè)務(wù)

　　黎明Rizon結(jié)合力感知控制和先進(jìn)的AI技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)出色的視覺感知能力、力感知指導(dǎo)控制能力和靈活的任務(wù)規(guī)劃能力，使其機(jī)械臂能夠在不確定的環(huán)境中高效工作。

　　為了實(shí)現(xiàn)這種自適應(yīng)性，flexiv獨(dú)立開發(fā)了一種新型的軸關(guān)節(jié)、關(guān)節(jié)扭矩控制器、獨(dú)特的力感知技術(shù)和分級機(jī)器人智能系統(tǒng)。另一方面，通過全面完善的硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)，flexiv機(jī)器人產(chǎn)品在人機(jī)交互和不確定的環(huán)境中達(dá)到了工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的安全性基本安全性。

　　在工業(yè)上，Rizon可以完成基于力覺的復(fù)雜表面拋光、組裝、插拔、質(zhì)量測試等復(fù)雜工作，有效地改進(jìn)了工藝環(huán)節(jié)。

黎明Rizon自適應(yīng)機(jī)器人

　　值得一提的是，非夕科技提供的一站式解決方案，具有在不確定的環(huán)境中有效完成工作的能力，具有很高的通用性。

　　例如，在大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用中，機(jī)器人需要依靠位置精度來工作，材料一般會有各種條件的限制，需要額外的工具制造二次定位，塑料機(jī)構(gòu)來整理這些材料。

　　在核心工藝方面，目前大多數(shù)解決方案的核心工藝實(shí)際上非常依賴于一些終端工具來完成一些專門為機(jī)器人設(shè)計(jì)的設(shè)備，或非標(biāo)準(zhǔn)專用機(jī)器或工業(yè)設(shè)備。

　　高云凡表示，自適應(yīng)機(jī)器人對周圍非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備的依賴性較低，減少了企業(yè)的早期設(shè)備投資，大大降低了部署成本，使企業(yè)能夠輕松地將以前的工作任務(wù)移植到類似場景的新生產(chǎn)線上，從而降低整體擁有成本。

　　機(jī)器人產(chǎn)品的自適應(yīng)優(yōu)勢

　　在技術(shù)優(yōu)勢的基礎(chǔ)上，非夕科技不斷適應(yīng)機(jī)器人產(chǎn)品生態(tài)

　　高水平的技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢來自于高水平的研發(fā)人才團(tuán)隊(duì)。談到非西部技術(shù)的優(yōu)勢，高云凡表示，非西部技術(shù)的創(chuàng)始成員是斯坦福機(jī)器人和人工智能實(shí)驗(yàn)室的博士或博士后。

　　正是有了這樣一支高水平的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，十一科技自適應(yīng)機(jī)器人的軟件系統(tǒng)100%是自主開發(fā)的。90%以上的核心硬件，如新型傳感器、機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動器和伺服控制器也是自主開發(fā)的。目前，十一科技自適應(yīng)機(jī)器人已申請100多項(xiàng)專利，其中70%以上為核心技術(shù)專利。

　　在自適應(yīng)機(jī)器人生態(tài)建設(shè)方面，目前，非西方技術(shù)通過官方授權(quán)、聯(lián)合推廣、渠道激勵(lì)用智能機(jī)器人生態(tài)合作伙伴開放各種授權(quán)和合作方式，如官方授權(quán)、聯(lián)合推廣、渠道激勵(lì)和具體項(xiàng)目推廣，加快生態(tài)合作伙伴業(yè)務(wù)的實(shí)施和增長。

　　對于整個(gè)行業(yè)來說，自適應(yīng)機(jī)器人仍然是一個(gè)新事物。高云凡表示，從產(chǎn)品設(shè)計(jì)和技術(shù)的角度來看，自適應(yīng)機(jī)器人與其他機(jī)器人產(chǎn)品存在較大差異。整套產(chǎn)品是系統(tǒng)的、多維的技術(shù)創(chuàng)新，結(jié)合市場需求，不斷升級迭代自適應(yīng)機(jī)器人系統(tǒng)的綜合性能。無論是對于機(jī)器人行業(yè)的從業(yè)者還是對于大多數(shù)客戶，都建議我們可以主動改變底層的應(yīng)用思維，以開放的心態(tài)為自適應(yīng)機(jī)器人提供更多的應(yīng)用嘗試。

　　對于自適應(yīng)機(jī)器人的未來，高云凡表示非常樂觀。隨著勞動力成本的上升和工業(yè)自動化進(jìn)程的加快，自適應(yīng)機(jī)器人將應(yīng)用于更多新的藍(lán)海應(yīng)用場景。非西部技術(shù)還將積極探索市場，擁抱更多的工業(yè)機(jī)會。