2022年是節(jié)卡標(biāo)志性的一年。

　　4月22日，節(jié)卡舉辦了“2022單一年度萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人交付誓師大會(huì)”。

　　向萬(wàn)臺(tái)交付計(jì)劃發(fā)起沖鋒，對(duì)于節(jié)卡來(lái)說(shuō)，是一個(gè)里程碑。節(jié)卡創(chuàng)始人兼CEO李明洋指出：“質(zhì)量永遠(yuǎn)優(yōu)先于交付，永遠(yuǎn)優(yōu)先于成本!”一個(gè)優(yōu)秀的工業(yè)品牌，必須要經(jīng)過(guò)上萬(wàn)臺(tái)的高質(zhì)量交付，以及客戶現(xiàn)場(chǎng)的打磨、復(fù)驗(yàn)和復(fù)購(gòu)。2022年，節(jié)卡將全力“保質(zhì)、保量、保交付”，積極踐行“以柔性智能協(xié)作機(jī)器人為核心重構(gòu)生產(chǎn)力”。

　　2022年是節(jié)卡新起點(diǎn)的一年。

　　5月18日，節(jié)卡迎來(lái)了八周年慶，這是一場(chǎng)特別的“成人禮”，節(jié)卡完成了從少年到青壯年的蛻變。“我們應(yīng)該感謝這個(gè)時(shí)代，當(dāng)我們所有人成為行業(yè)一員時(shí)，我們就踏入了一個(gè)未來(lái)幾十年或者更長(zhǎng)時(shí)間的黃金產(chǎn)業(yè)?！崩蠲餮笤诠?jié)卡八周年慶中如是說(shuō)。

　　八周歲的節(jié)卡，正以快速、穩(wěn)健的步伐，賦能萬(wàn)業(yè)。下一個(gè)八年，節(jié)卡將繼續(xù)穩(wěn)控“方向盤(pán)”，以創(chuàng)新發(fā)展為動(dòng)力，在協(xié)作機(jī)器人“快車道”中駛?cè)肴蛎恳粋€(gè)角落。

　　節(jié)卡所處的協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域誕生于2005年，與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人超百年歷史相比，協(xié)作機(jī)器人還很“年輕”，但正以“乘風(fēng)破浪”之勢(shì)發(fā)展壯大，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)數(shù)據(jù)顯示，2021年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人銷量1.86萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)87.62%。從產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的角度看，國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人廠商無(wú)疑已經(jīng)成為中國(guó)市場(chǎng)的主導(dǎo)力量，市場(chǎng)份額接近70%。

　　2015-2025年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人銷量及預(yù)測(cè)(單位：萬(wàn)臺(tái)，%)

　　數(shù)據(jù)來(lái)源：高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)

　　具體來(lái)看，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人一般只能在結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中自主地從事簡(jiǎn)單、重復(fù)的工作，適應(yīng)大批量、單一品類的生產(chǎn)，避免與人接觸。

　　協(xié)作機(jī)器人則具備一定的自主行為和協(xié)作能力，可以在非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境下安全地與人類進(jìn)行直接交互/接觸，高效地完成某項(xiàng)或多項(xiàng)工作;結(jié)合人的智力、靈巧性和機(jī)器人的體力、力量和精準(zhǔn)性，人機(jī)協(xié)作完成諸如精密裝配等工作，解決傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的局限性，使機(jī)器人真正成為人的合作伙伴，這也是協(xié)作機(jī)器人得以站上市場(chǎng)風(fēng)口的重要原因。

　　推動(dòng)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)強(qiáng)勢(shì)增長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)力既有制造業(yè)的傳統(tǒng)需求，如提高生產(chǎn)率、降低單位人工成本等，也有應(yīng)對(duì)多品種小批量生產(chǎn)、實(shí)現(xiàn)從批量生產(chǎn)到大規(guī)模定制轉(zhuǎn)變的新要求。由于協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試工作比傳統(tǒng)系統(tǒng)更少，且更容易部署和使用，協(xié)作機(jī)器人的推廣應(yīng)用有助于降低中小型企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的門(mén)檻。

　　以節(jié)卡機(jī)器人為例，在柔性方面，節(jié)卡機(jī)器人采用一體化關(guān)節(jié)技術(shù)，關(guān)節(jié)內(nèi)部高度集成了伺服電機(jī)、減速機(jī)、剎車、伺服驅(qū)動(dòng)器、兩個(gè)編碼器，使得機(jī)器人的負(fù)載自重比更大，1~2人即可完成安裝，避免狹小空間安裝更換不便的情況。

　　此外，節(jié)卡機(jī)器人對(duì)安裝機(jī)架的剛性要求更低，吊裝、側(cè)裝都方便;節(jié)卡控制柜體積更小，隨插隨用，本體至控制柜只有一條電纜，連接及部署更方便;節(jié)卡機(jī)器人自重輕，安全性高，可直流供電，適合在移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人上使用。

　　在安全性方面，節(jié)卡機(jī)器人自身有碰撞保護(hù)和力限制功能，無(wú)需安裝防護(hù)欄，就可保證人機(jī)之間的安全協(xié)作。

　　在節(jié)卡機(jī)器人的多重保護(hù)功能中，非接觸防護(hù)為視覺(jué)防護(hù)，當(dāng)外物進(jìn)入視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)區(qū)域，節(jié)卡機(jī)器人響應(yīng)，開(kāi)啟保護(hù)措施;接觸式防護(hù)包括碰撞防護(hù)(基于動(dòng)力學(xué)的碰撞檢測(cè)算法實(shí)時(shí)檢測(cè)關(guān)節(jié)壓力)、卸力回彈(發(fā)生碰撞時(shí)，節(jié)卡機(jī)器人回彈 1.5度)、防夾推拉(發(fā)生碰撞時(shí)，用戶可推動(dòng)節(jié)卡機(jī)器人)。

　　在經(jīng)濟(jì)性方面，協(xié)作機(jī)器人在一些場(chǎng)景中比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人更具優(yōu)勢(shì)。以JAKA Zu 18為例，其本體重量為35Kg，負(fù)載達(dá)18Kg，也就是機(jī)器人可以帶起自身重量1/2的負(fù)載，消耗在對(duì)抗自身重量上的能耗低，整體功耗有效降低。而傳統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，想要達(dá)到18kg的負(fù)載，自重往往超過(guò)100kg，平均功耗難以降低。

　　從節(jié)卡的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)來(lái)看，12kg負(fù)載、1320mm臂展、重復(fù)定位精度為±0.03mm的JAKA Zu12，平均功耗為500W，而負(fù)載同樣為12kg，臂展為1440mm，重復(fù)定位精度同樣為±0.03mm的某品牌傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，平均功耗為1500W。

　　按一棵樹(shù)，一年可以吸收18kg二氧化碳，1度電對(duì)應(yīng)0.785kg的碳排放來(lái)計(jì)算，相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，使用一臺(tái)節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人每年可節(jié)約用電4380度，減少碳排放3832kg，也就意味少需要213棵樹(shù)來(lái)吸收這些二氧化碳。

　　從后期維護(hù)的角度看，使用節(jié)卡機(jī)器人，無(wú)需換油脂，降本4000元/年/臺(tái);無(wú)需換電池、無(wú)需換同步帶，省去了保養(yǎng)成本。

　　再?gòu)恼{(diào)試成本的角度看，節(jié)卡機(jī)器人采用圖形化編程技術(shù)，簡(jiǎn)潔直觀，“0”門(mén)檻編程，人人都可以成為“工程師”;機(jī)器人支持拖拽示教，可快速拖動(dòng)記錄位置，亦可軌跡復(fù)現(xiàn)，極大提高編程效率，節(jié)省專業(yè)編程人員成本。

　　可以發(fā)現(xiàn)，柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線正成為未來(lái)自動(dòng)化發(fā)展的主要形式之一，而協(xié)作機(jī)器人作為柔性產(chǎn)線的核心單元，其重要性將被進(jìn)一步凸顯。

　　值得一提的是，2022年一季度，外資機(jī)器人品牌供應(yīng)鏈繼續(xù)承壓，下游訂單量持續(xù)增長(zhǎng)導(dǎo)致交付缺口進(jìn)一步擴(kuò)大，多家國(guó)際機(jī)器人本體巨頭企業(yè)當(dāng)季訂單積壓量達(dá)到近三年峰值，預(yù)計(jì)外資品牌的交付壓力將為中國(guó)工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化率的提升帶來(lái)機(jī)遇，也將對(duì)協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)品類替代形成利好。