在眼花繚亂的激光雷達技術中，出鏡率最低的莫過于FMCW。這類激光雷達一度被認為是實現(xiàn)L4級別以上自動駕駛的關鍵技術，但在早一步實現(xiàn)量產(chǎn)的ToF激光雷達面前，F(xiàn)MCW似乎正在節(jié)節(jié)敗退，只有少數(shù)公司仍在堅持。這讓人不禁產(chǎn)生遐想，在激光雷達市場競爭加劇化的當下，F(xiàn)MCW是否還有一席之地?

　　都說未來可期，但玩家寥寥無幾

　　在諸多激光雷達技術中，不少人都認可FMCW的表現(xiàn)，比如探測距離、抗惡劣天氣條件、抗其他傳感器干擾、低成本等等。但一談到商業(yè)化，就會發(fā)現(xiàn)如今FMCW激光雷達絕對不會是各大公司首選，已經(jīng)公布的車型中幾乎沒有多少用到FMCW激光雷達，連研發(fā)生產(chǎn)這類激光雷達的公司也是寥寥無幾。

　　這是因為要想打造FMCW激光雷達，需要先進的光子集成電路技術，不僅考驗公司的設計實力，更大的挑戰(zhàn)還是硅光芯片的制造能力。Mobileye背靠英特爾強大的硅光平臺，所以才有這個資金和實力去追這一技術，而Aeva、Aurora等其余Fabless公司，大部分都在燒錢去打造這樣一個量產(chǎn)難度高的產(chǎn)品，靠代工廠的硅光技術來完成芯片的生產(chǎn)。雖說生產(chǎn)成本低，但在面臨制造難度的限制，這一優(yōu)勢一時半會也就體現(xiàn)不出來了，畢竟連Mobileye都還沒有可以拿出來賣的成品。

　　不只是自動駕駛汽車

　　盡管FMCW激光雷達在自動駕駛上的前景不錯，也是業(yè)界主要聚焦的市場，但這并非是此類激光雷達唯一的應用場景，這不，一家公司將目光投向了機器人和工業(yè)自動化領域。美國初創(chuàng)公司SiLC Technologies于去年底發(fā)布了一款新的FMCW激光雷達傳感器產(chǎn)品，名為Eyeonic。

　　Eyeonic傳感器內(nèi)部構(gòu)造 / SiLC Technologies

　　雖然量產(chǎn)激光雷達的難度限制了這個市場的增長，但SiLC正在采用成熟的半導體制造工藝來應對這一挑戰(zhàn)，盡管SiLC是一家Fabless公司，但他們擁有自己的專屬工藝，并與日本的北陽達成了緊密合作。Eyeonic所用的視覺芯片擁有相干視覺傳感器所需所有光電特性，將超窄線寬的激光器、光放、鍺探測器和無源器件集成在單個芯片上，每個核心一次處理單個像素的返回光子。

　　對于機器人應用而言，F(xiàn)MCW激光雷達可以利用其優(yōu)勢解決傳統(tǒng)方案的一些感知挑戰(zhàn)，比如照明條件。雖然在倉庫等室內(nèi)場景，配有激光雷達的移動機器人可以做到不錯的室內(nèi)檢測，但一旦到了碼頭裝卸這樣陽光強烈的室外場景，F(xiàn)MCW這樣抗陽光和其它傳感器干擾的技術就是更優(yōu)的解決方案了，其它的激光雷達不得不采取一些巧妙的設計才能緩解這一問題。

　　其次，F(xiàn)MCW可以做到直接速度測量，ToF雖然也能做到，但需要通過多次測量才能算出來。如此一來，F(xiàn)MCW激光雷達可重點判斷移動物體，從而省去機器學習的訓練過程。

　　對于自動駕駛市場，SiLC也意識到汽車產(chǎn)品的設計周期往往會拉長到3至5年，但該市場中的一些細分領域，F(xiàn)MCW激光雷達預計能在2025年左右率先量產(chǎn)商用，比如自動駕駛公交車或AGV等。

　　換一種調(diào)制方式

　　鑒于如今的FMCW也存在一定的限制，并非十全十美的激光雷達方案，有的廠商提出了另一種思路，RMCW，也就是隨機調(diào)制連續(xù)波。RMCW激光雷達與FMCW激光的差異就在信號調(diào)制上，前者發(fā)射的是由偽隨機二進制序列調(diào)制的光波，這也是澳大利亞初創(chuàng)激光雷達公司Baraja選取的方案。

　　Spectrum HD激光雷達 / Baraja

　　Spectrum HD是Baraja主打的RMCW激光雷達，可以做到0.01米至600米的絕對測量范圍，即便是黑暗物體也能做到230米以上的探測距離。傳統(tǒng)的激光雷達的分辨率基本取決于旋轉(zhuǎn)鏡以及光源移動的精度，而Baraja的RMCW激光雷達所用的光譜掃描技術無需任何移動部件，就能利用垂直縱軸上的完全掃描，也正是這一技術為其提供了2000個通道，將垂直分辨率做到了0.01°。與FMCW激光雷達相比，RMCW激光雷達無需掃頻的激光源，而這正是FMCW的一大挑戰(zhàn)。

　　光譜掃描還提供了一項更加智能的功能，那就是聚焦。傳統(tǒng)激光雷達實現(xiàn)高分辨率的方式之一就是高點頻，然而除了激光器本身的點頻參數(shù)外，提高只剩增加激光器一途，如此一來，對設計和成本都會造成影響。而Baraja的動態(tài)聚焦通過動態(tài)改變點云密度的方式，聚焦在FOV中特定的對象上，從而達到最高0.04°x 0.02°，解決高速場景下對分辨率的需求。

　　雖然Baraja的Spectrum HD激光雷達也尚未量產(chǎn)，但已經(jīng)確定今年年內(nèi)會送樣，并計劃于明年開始量產(chǎn)。可以看出，不管是哪種激光雷達，量產(chǎn)永遠都是最大的難題。