隨著合作機(jī)器人技術(shù)的日益成熟，其優(yōu)勢將比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人更加突出，特別是在智能技術(shù)的支持下，將推動(dòng)傳統(tǒng)合作機(jī)器人向智能合作機(jī)器人的演變。

　　大族機(jī)器人總經(jīng)理王光能認(rèn)為，智能合作機(jī)器人將更加注重機(jī)器人與人之間的深度互動(dòng)和實(shí)時(shí)互動(dòng)。在未來的工作場所，機(jī)器人可以快速響應(yīng)員工的指示，與人等機(jī)器人進(jìn)行深入的溝通和學(xué)習(xí)，大大提高生產(chǎn)效率。

　　基于十多年的電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)，大機(jī)器人掌握了智能機(jī)器人的核心和關(guān)鍵技術(shù)，獨(dú)立開發(fā)了六個(gè)自由協(xié)作機(jī)器人和七個(gè)自由智能協(xié)作機(jī)器人。

　　其中，Elfin系列合作機(jī)器人注重性價(jià)比高，負(fù)載范圍包括4kg、5kg、6kg、10kg和12kg。廣泛應(yīng)用于裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆、點(diǎn)膠、機(jī)床上下料等工業(yè)領(lǐng)域，以及醫(yī)療、零售等非工業(yè)領(lǐng)域。

　　在此基礎(chǔ)上，大家族機(jī)器人不斷創(chuàng)新合作機(jī)器人產(chǎn)品，并于2020年底推出升級(jí)版Elfin-P系列合作機(jī)器人。Elfin-P具有較高的IP66保護(hù)等級(jí)，定位算法更新，重復(fù)精度可達(dá)±0.02mm，重新定義了輕量化設(shè)計(jì)和工業(yè)性能的新水平。

　　2021年3月，大族機(jī)器人發(fā)布了多感知智能機(jī)器人助手MAIRA，并將該產(chǎn)品定義為進(jìn)入智能開山的合作機(jī)器人。

　　新一代多感知智能機(jī)器人助手即將到來。

　　在大族機(jī)器人看來，制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)到智能制造新時(shí)代的密碼在于四個(gè)關(guān)鍵詞，也是大族機(jī)器人在打造優(yōu)質(zhì)合作機(jī)器人產(chǎn)品時(shí)始終貫徹的POSS理念:更高的性能(Performance)，更開放(Open)，更智能(Smart)，更安全。

　　以安全性能為例，大家族第一代產(chǎn)品Elfin系列合作機(jī)器人擁有先進(jìn)的電磁門。當(dāng)有人靠近物體時(shí)，保護(hù)反彈會(huì)自動(dòng)打開并停止，輸出力和功率會(huì)控制在安全范圍內(nèi)，以確保不會(huì)傷害人員。

　　新一代多感知智能機(jī)器人助手MAIRA在安全方面取得了重大突破，配備了視覺、扭矩、聲控、觸摸傳感器、觀看、聽覺和感知外部環(huán)境，具有預(yù)測碰撞行為的功能，可自動(dòng)檢測合作伙伴的運(yùn)行路徑和距離、智能減速、等待、避免、重建軌跡等友好反應(yīng)，可有效避免傷害。

　　在性能方面，MAIRA作為一種靈活的七自由協(xié)作機(jī)器人，與三種類型的配置相匹配。其動(dòng)態(tài)負(fù)載為14kg，最大負(fù)載為18kg，臂展最大負(fù)載為1.6m(非同時(shí)滿足);終端速度可達(dá)4.5m/s;重復(fù)定位精度也可達(dá)到±0.01mm，相當(dāng)于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的最高水平。此外，MAIRA防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP65，防塵防水。

　　在智能方面，MAIRA創(chuàng)新了人機(jī)交互的廣度和深度，高度集成了人工智能集成、生物識(shí)別、移動(dòng)跟蹤、手勢控制、3D視覺感應(yīng)、聲控交互合作、高靈敏度安全檢測等高端機(jī)器性能。

　　此外，MAIRA配置的觸摸屏遙控器簡單易用，操作界面直觀易懂，無需編程即可直接進(jìn)行圖像可視化操作。

　　在開放性方面，大型機(jī)器人獨(dú)立開發(fā)了Neuron.OS機(jī)器人操作系統(tǒng)，并為合作伙伴提供了一個(gè)開放的通用平臺(tái)。合作伙伴可以訪問所有傳感器和關(guān)節(jié)底部的數(shù)據(jù)，并通過開放接口應(yīng)用程序開發(fā)自己的智能機(jī)器人應(yīng)用程序。

　　上述多重優(yōu)勢也拓寬了合作機(jī)器人的應(yīng)用邊界，幫助MAIRA輻射應(yīng)用于醫(yī)療、航空航天等更困難、更復(fù)雜的場景。未來，MAIRA還將進(jìn)入家庭日常生活，為人們的衣食住行提供完整的解決方案。

　　王光能分析，隨著人工智能技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、機(jī)器視覺、生物識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)的快速發(fā)展，MAIRA將繼續(xù)迭代，成為人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)技術(shù)的綜合體，具有更高的獨(dú)立判斷、感知、學(xué)習(xí)、分析決策和人機(jī)交互能力。

　　開啟智能協(xié)作機(jī)器人的新時(shí)代。

　　十多年來，大機(jī)器人以中國為基礎(chǔ)，賦予3C、半導(dǎo)體、汽車、浴室、新消費(fèi)、醫(yī)療、教育等與民生密切相關(guān)的重要企業(yè)權(quán)力，提高物料搬運(yùn)、視覺檢測、螺絲鎖、碼垛拆卸、拋光、涂膠、培訓(xùn)、診療等場景的生產(chǎn)力，成為中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的助推合作伙伴。

　　例如，在汽車制造領(lǐng)域，汽車玻璃涂層是汽車生產(chǎn)過程中非常重要的環(huán)節(jié)，其涂層質(zhì)量會(huì)影響汽車的密封性能和粘接姿勢。因此，為了獲得良好的膠體形狀，大多數(shù)原始設(shè)備制造商都會(huì)選擇機(jī)器人涂層。然而，根據(jù)工廠的安全需要，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人涂層線的所有生產(chǎn)線設(shè)備都需要被護(hù)欄包圍。該地區(qū)禁止操作人員進(jìn)出，占地面積大。它占用了大量的線路空間，只完成了一項(xiàng)工作，浪費(fèi)了現(xiàn)場資源，嚴(yán)重影響了企業(yè)的生產(chǎn)節(jié)奏。

　　大型家庭合作機(jī)器人在汽車涂層車間的應(yīng)用解決了上述問題。它不僅占地面積小，而且操作人員可以在其工作區(qū)域移動(dòng)，沒有安全問題。將新零件放置在合作機(jī)器人中，完成涂層產(chǎn)品，加快企業(yè)生產(chǎn)。

　　在3C制造領(lǐng)域，螺釘鎖是3C電子產(chǎn)品裝配過程中必不可少的環(huán)節(jié)。目前，該過程主要是手動(dòng)的，少數(shù)制造商使用3軸機(jī)械手裝配螺釘鎖。從效果來看，前者耗時(shí)、費(fèi)力、效率低下，后者設(shè)備活動(dòng)自由度小，不適應(yīng)3C領(lǐng)域復(fù)雜的裝配線裝配任務(wù)，不能滿足高效自動(dòng)化生產(chǎn)的需要。

　　大族協(xié)作機(jī)器人可以連續(xù)幾個(gè)小時(shí)以相同的精度和速度重復(fù)相同的動(dòng)作，平均工作效率比手動(dòng)高200%，機(jī)械臂的重復(fù)精度可以保持在±0.03mm。

　　在物流領(lǐng)域，隨著工廠內(nèi)部制造復(fù)雜性的不斷提高，自動(dòng)化設(shè)備的靈活性也越來越高。與AGV和機(jī)械臂的單一功能相比，集兩者于一體的復(fù)合移動(dòng)合作機(jī)器人顯然可以滿足企業(yè)的智能物流需求。

　　大家族機(jī)器人創(chuàng)造了一個(gè)配備5g、云數(shù)據(jù)和激光導(dǎo)航AGV的復(fù)合移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人。它可以在大型倉庫中獨(dú)立規(guī)劃運(yùn)輸貨物的路徑。同時(shí)，它可以跟隨人們的運(yùn)動(dòng)，幫助人們在小倉庫取貨，甚至直接到車站準(zhǔn)確取貨。

　　在醫(yī)療領(lǐng)域，傳統(tǒng)的輔助醫(yī)療器械越來越不能滿足現(xiàn)代醫(yī)療的需要，具有高安全性、高靈活性、高穩(wěn)定性的合作機(jī)器人開始全面進(jìn)入醫(yī)療領(lǐng)域，

　　作為應(yīng)用人工智能技術(shù)的重要硬件平臺(tái)，大型家庭智能合作機(jī)器人可以兼具手部位置捕獲和力反饋功能，提高其操作沉浸性，可廣泛應(yīng)用于虛擬手術(shù)培訓(xùn)、遠(yuǎn)程控制機(jī)器人、教育等領(lǐng)域。

　　此外，大型家庭焊接機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)平面焊接、立仰焊接、弧焊等焊接工藝，完成高質(zhì)量、高精度轉(zhuǎn)軸或板焊接工作;合作機(jī)器人結(jié)合激光打標(biāo)機(jī)，取代傳統(tǒng)打標(biāo)機(jī)鏡頭移動(dòng)導(dǎo)軌，提高空間自由度，滿足多方向、多角度、多材料打標(biāo)的需要;經(jīng)過主動(dòng)、柔軟的技術(shù)優(yōu)化，拋光機(jī)器人可以智能地適應(yīng)復(fù)雜的表面，自動(dòng)測量需要施加的力，更靈活、更可靠、更經(jīng)濟(jì)地解決拋光工作;咖啡機(jī)器人依靠合作機(jī)器人可視化編程，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，全面實(shí)現(xiàn)新的智能零售。

　　未來，大族機(jī)器人將繼續(xù)加大研發(fā)投資，推動(dòng)人工智能、傳感技術(shù)等前沿技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，以機(jī)器人技術(shù)為人民服務(wù)，打造智能機(jī)器人新時(shí)代。