機(jī)器人，尤其是工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)是非常普遍的了。
它們常用來執(zhí)行一些常規(guī)的機(jī)械性任務(wù)，以及一些非常規(guī)的危險性任務(wù)。例如，在發(fā)電廠執(zhí)行管道內(nèi)壁修復(fù)工作的遙控機(jī)器人Crawler。
這項(xiàng)工作是極其危險的。2007年，位于美國科羅拉多州的一家發(fā)電廠就曾發(fā)生過在涂層時因易燃溶劑意外著火導(dǎo)致五人喪生的火災(zāi)事故。
在危險中爬行
這次事故，正是開發(fā)Crawler遙控機(jī)器人的初衷，以避免悲劇再次發(fā)生。
Crawler是一種四輪遙控機(jī)器人平臺，可以在管道中穿行，用強(qiáng)速噴射工具清潔內(nèi)壁，然后再用環(huán)氧樹脂為其重新涂層。而工人只需位于安全位置，通過控制電纜對機(jī)器人進(jìn)行遙控指揮。
因此，Crawler使用到了大量的動力和數(shù)據(jù)電纜。比如參照管道直徑調(diào)整車輪寬度的機(jī)制中所用的電纜以及用于調(diào)節(jié)工具高度的動臂的電纜。
管道內(nèi)的工況是臟污和潮濕的，因此Crawler的組件必須耐臟污和防潮濕。否則組件一旦故障，工人還是不得不親自進(jìn)入管道，以身犯險。
所以，Crawler設(shè)計(jì)師選用了各種igus拖鏈對電纜進(jìn)行引導(dǎo)和保護(hù)，避免電纜因?yàn)椴皇芸刂频倪\(yùn)動而損壞。例如，懸掛電纜的安全性通過igus的triflex系列封閉式拖鏈得到保障。這種拖鏈具有可扭轉(zhuǎn)的鏈節(jié)，因而可以進(jìn)行可控的三維運(yùn)動。
用于Crawler中的所有拖鏈均由耐磨、堅(jiān)固、耐化學(xué)品腐蝕的高性能工程塑料制成，這使得它們即使在極惡劣的工況下也能可靠運(yùn)行多年?！癷gus產(chǎn)品優(yōu)秀的使用壽命是決定Crawler成功的重要原因?！惫こ處烳ike Kronz坦言，“我們已經(jīng)完成了好幾個項(xiàng)目，無一失敗?！?/p>
防患于未然
根據(jù)美國國家消防協(xié)會(NFPA)統(tǒng)計(jì)，機(jī)器起火是導(dǎo)致美國工業(yè)火災(zāi)的第四大原因，緊隨其后的是因電氣原因引起的火災(zāi)。
因此，igus也推出了一系列獲得UL防火認(rèn)證的高柔性電纜，其中包含一款無鹵素TPE電纜(?點(diǎn)擊了解詳情)。igus因此成為全球第一家無鹵素TPE電纜獲UL AWM認(rèn)證的制造商，這也是測試機(jī)構(gòu)第一次認(rèn)可無鹵素TPE電纜可以滿足UL工業(yè)防火要求。
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