傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備中，為了實(shí)現(xiàn)更大力量的輸出，一般會(huì)采用電機(jī)作為動(dòng)力部件，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其他減速部件實(shí)現(xiàn)更大的出力。但是減速機(jī)帶來(lái)的摩擦力和阻尼會(huì)使系統(tǒng)一旦選了大出力的減速機(jī)，就無(wú)法實(shí)現(xiàn)小出力，魚(yú)與熊掌不可得兼。而且還會(huì)使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度減慢，無(wú)法實(shí)現(xiàn)靈敏的反應(yīng)，或者更高的運(yùn)動(dòng)節(jié)拍。而這款柔性仿人執(zhí)行器則提供了一種響應(yīng)快速，同時(shí)兼容大出力和小出力的解決方案，完美實(shí)現(xiàn)魚(yú)與熊掌得兼。

通過(guò)對(duì)執(zhí)行器的底層硬件、組合構(gòu)型到整體控制算法的優(yōu)化，柔性仿人執(zhí)行器有望完成更復(fù)雜、靈活度更高的工作，為自動(dòng)化提供了全新的解決方案。

增廣智能力控技術(shù)新突破：RM柔性仿人執(zhí)行器

在同樣的體積下，速度和力度在物理上一直是一個(gè)矛盾。傳統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)制，想要達(dá)到高的響應(yīng)速度，力量上就要有所犧牲。這項(xiàng)新技術(shù)，在工業(yè)上進(jìn)一步解決了速度和力度之間的矛盾，能同時(shí)提供高速和更大的出力范圍。這項(xiàng)技術(shù)運(yùn)用在打磨工藝?yán)镞M(jìn)行力量控制，能實(shí)現(xiàn)更快的速度移動(dòng)，對(duì)力量控制的反應(yīng)更快、更迅速、精度更高，使機(jī)器人擁有像人手一樣的靈敏度和靈巧性。

有了柔性仿人執(zhí)行器的幫助，即使面對(duì)復(fù)雜的應(yīng)用任務(wù)也能夠?qū)崿F(xiàn)精確的控制，如裝配、拋光、砂光或去毛刺，同時(shí)還能更好地保護(hù)操作人員的安全，有效地減少作業(yè)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

隨著5G、6G等通訊技術(shù)以及數(shù)字化的普及，柔性仿人執(zhí)行器還可應(yīng)用于手控器、遙操作等全新的自動(dòng)化、醫(yī)療、實(shí)驗(yàn)科研等領(lǐng)域。它的高精度、高響應(yīng)、高靈敏度、高柔順性等特點(diǎn)，連接微操機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人，可在高通訊時(shí)代下，配合實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程手術(shù)；人類(lèi)遠(yuǎn)程搖控仿生機(jī)器人實(shí)行未知區(qū)域探索、危險(xiǎn)物移除、高傳染性病毒提取等高危任務(wù)。

在元宇宙的技術(shù)結(jié)構(gòu)中，這種具有感知交互功能的智能硬件將能成為一種載體，將可在虛擬的宇宙空間中建構(gòu)起人在現(xiàn)實(shí)中的感知能力，把人與機(jī)器之間的交互變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

作為一家領(lǐng)先的精密運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及元件提供商，增廣智能擁有一支年輕而充滿(mǎn)活力的強(qiáng)大的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，匯聚了控制算法、軟件工程、電子電路和機(jī)械工程等多學(xué)科領(lǐng)域的一眾精英技術(shù)人才，具有強(qiáng)大的研發(fā)創(chuàng)新自驅(qū)力。

通過(guò)多年以來(lái)在工控領(lǐng)域的精密力量運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域不斷深耕，公司成功攻克力控領(lǐng)域的“卡脖子“難題，其自主研發(fā)的SoftForce?高精度力量控制技術(shù)能實(shí)現(xiàn)力量控制的最高精度達(dá)到±0.01N，超過(guò)德國(guó)、日本等國(guó)的技術(shù)指標(biāo)。

產(chǎn)品在底層算法如參數(shù)自整定、抑振算法等核心控制技術(shù)上，以及精確性、穩(wěn)定性、易用性等關(guān)鍵指標(biāo)已然達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平。

自創(chuàng)立之初，增廣智能始終專(zhuān)注于為工業(yè)智能化制造提供人性化、簡(jiǎn)單易用、開(kāi)放兼容、可靠穩(wěn)定、高性?xún)r(jià)比的工業(yè)執(zhí)行器。至今，增廣智能已推出了包括夾爪、滑臺(tái)、推桿、旋轉(zhuǎn)缸、音圈電機(jī)和直線電機(jī)等多系列電缸產(chǎn)品，產(chǎn)品形態(tài)覆蓋抓、轉(zhuǎn)、推、滑等末端執(zhí)行動(dòng)作的需求，不但可以用于各類(lèi)多軸機(jī)械臂末端，也可以相互組合以滿(mǎn)足各種工業(yè)場(chǎng)景特定需求，為客戶(hù)提供一站式的伺服電缸執(zhí)行器硬件及控制系統(tǒng)的解決方案。

增廣智能科技有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“增廣智能”），領(lǐng)先的精密運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及元件提供商，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)及銷(xiāo)售于一體的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，致力于為全球客戶(hù)提供精密運(yùn)動(dòng)解決方案和智能制造精密運(yùn)動(dòng)執(zhí)行零部件。

作為國(guó)內(nèi)較早進(jìn)入智能執(zhí)行系統(tǒng)領(lǐng)域的企業(yè)之一,公司通過(guò)自主研發(fā)掌握的精密運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)（Softforce? 高精度力量控制技術(shù)），創(chuàng)立“RM增廣?”品牌，通過(guò)自主研發(fā)、自主生產(chǎn)出一系列智能電缸、電動(dòng)夾爪、VCM音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等精密機(jī)電零部件。憑借品質(zhì)可靠、高精度、低成本、簡(jiǎn)單易用、維護(hù)方便等特點(diǎn)，RM增廣系列產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)伺服電缸占有率不斷上升，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于3C電子、半導(dǎo)體、鋰電池制造檢測(cè)、生物醫(yī)療、航天科技、智能制造等精密制造領(lǐng)域。