日前，網(wǎng)通社從獲悉，現(xiàn)代汽車集團(tuán)宣布將在韓國南陽研發(fā)中心內(nèi)建設(shè)“自動駕駛測試平臺”。通過在研發(fā)中心內(nèi)增設(shè)自動駕駛相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施，研發(fā)人員可以驗證各種自動駕駛技術(shù)，從而開發(fā)相關(guān)軟件和系統(tǒng)，并在未來快速應(yīng)用。

　　“自動駕駛測試平臺”將基于現(xiàn)代汽車集團(tuán)正在研發(fā)的自動駕駛技術(shù)和自動泊車技術(shù)打造，主要涉及自動駕駛班車、自動駕駛車輛監(jiān)控系統(tǒng)和用于研發(fā)遠(yuǎn)程自動泊車技術(shù)的自動泊車樓三大方面。

　　伴隨著計算機(jī)、通訊、控制、傳感器等技術(shù)的發(fā)展，汽車越來越趨向于智能化，如果在泊車過程中，能夠得到智能系統(tǒng)的協(xié)助，那么將會大幅降低停車的難度。隨著智慧交通的不斷深化，停車場將是智能交通最后一公里的延續(xù)，高速公路、城市交通、停車場之間的聯(lián)通效應(yīng)進(jìn)一步增強(qiáng)，智慧停車基礎(chǔ)設(shè)施的升級改造協(xié)同自動駕駛的發(fā)展，符合技術(shù)變革的發(fā)展潮流。如此，自動泊車技術(shù)也就誕生了。

　　自動泊車技術(shù)就是汽車不需要人工干預(yù)，通過車身周遭搭載的傳感器測量車身與周圍環(huán)境的距離和角度，來自動識別停車位，并利用傳感器數(shù)據(jù)通過車載處理器進(jìn)行分析、計算，規(guī)劃出泊車路徑，通過控制車輛的轉(zhuǎn)向、制動、加速，自動地完成停車入位的動作。

　　自動泊車交互方法應(yīng)用在智能汽車上，能夠提高用戶在泊車場景下的交互體驗、便捷性。簡單地說，車載系統(tǒng)首先會將停車場的虛擬俯視圖顯示在中控屏幕上，用戶通過觸摸操作，移動自己的車輛至任意一個虛擬停車位，待系統(tǒng)確認(rèn)指令后，車輛將進(jìn)行自動泊車。

　　該項自動泊車交互方法當(dāng)然離不開交互式傳感器的存在，傳感器交互是智能地將來自多種傳感器的數(shù)據(jù)合并以期增強(qiáng)應(yīng)用或系統(tǒng)性能。合并來自多種傳感器的數(shù)據(jù)可以改善單獨的傳感器在計算準(zhǔn)確的位置和方向信息時效率低下的情況。

　　人機(jī)接觸交互系統(tǒng)是智能機(jī)器人等各種智能機(jī)器的重要組成部分。人類通過接觸交互來感知機(jī)器系統(tǒng)的信息并進(jìn)行操作，智能機(jī)器又通過接觸交互系統(tǒng)來感知環(huán)境并對之進(jìn)行操作，最終實現(xiàn)人與環(huán)境的和諧自然交互，使人的智能和技巧能通過接觸交互系統(tǒng)融入智能機(jī)器中。

　　傳感器的特點包括:微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。傳感器的存在和發(fā)展，讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官，讓物體慢慢變得活了起來。

　　目前感知方面最大問題就是測量精度和多傳感器融合，主流的傳感器還是超聲波雷達(dá)，少部分車型采用了超聲波雷達(dá)+攝像頭的配置，激光雷達(dá)由于成本太高，還無法量產(chǎn)到車上，不過可以考慮加裝毫米波雷達(dá)，它的成本在逐年下降。未來，雷達(dá)與攝像頭協(xié)同感知將會成為主流;決策方面，需要控制算法來實現(xiàn)，這樣就需要大量的停車數(shù)據(jù)訓(xùn)練算法，一起順利實現(xiàn)路徑的規(guī)劃;執(zhí)行方面，隨著線控技術(shù)的不斷發(fā)展，執(zhí)行的響應(yīng)度會越來越靈敏、安全性越來越可靠，汽車會越來越偏向智能控制。

　　隨著傳感、控制、執(zhí)行的一體化發(fā)展進(jìn)度、智慧停車基礎(chǔ)設(shè)施的不斷建設(shè)、自動駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展、各廠商對于自動泊車技術(shù)研發(fā)的熱情，AVP全自動泊車系統(tǒng)終將會成為主流趨勢。