作為勞動密集的傳統(tǒng)行業(yè)，快遞物流同時面臨到諸多發(fā)展挑戰(zhàn)。物件分發(fā)、網(wǎng)點拓展、響應提速等對人工的需求越來越大，使得人工成本越來越高，市場高速發(fā)展、但人口紅利迅速下降的發(fā)展中國家面臨更嚴峻的“天花板難題”。因此，如何在行業(yè)中通過人工智能和機器人手段以解決勞動力缺失并降本增效，將成為未來物流業(yè)龍頭們轉型中尤為重要的課題，自亞馬遜首先入場進行相關技術和設備開發(fā)，國內外頭部企業(yè)均進場布局智能物流，相關的數(shù)字化轉型市場非?？捎^。

　　深圳藍胖子機器智能有限公司(下稱「藍胖子機器智能」) 是一家智能無人倉整體解決方案供應商，也是服務全球的自主研發(fā)物流場景整體解決方案的機器人 AI 公司，專注于為物流業(yè)進行技術賦能，運用多種創(chuàng)新人工智能技術及軟硬件應用，為物流、快遞、電商倉儲、海 / 空港等場景，提供包含分揀、運輸、碼垛、入庫、裝載等環(huán)節(jié)的一站式解決方案。公司產(chǎn)品主要包括軟硬件相結合的上件機器人、分揀機器人、自主移動機器人(AMR)、碼垛機器人、裝載機器人等，并積累了多種規(guī)劃及優(yōu)化算法，包括智能裝箱算法、智能調度算法以及多機規(guī)劃算法。

　　「藍胖子機器智能」產(chǎn)品一覽

　　為物流場景全流程自研整套技術方案

　　「藍胖子機器智能」CEO 鄧小白表示：“物流業(yè)的升級是整體性的，是從軟件到硬件的一次全面革新。企業(yè)需要通過無人化、智能化以降低人工成本，同時也希望擁有更好的全局推演機制、資源統(tǒng)籌調度、持續(xù)的規(guī)則優(yōu)化來實現(xiàn)效率的提升?！?/p>

　　鄧小白表示，物流場景是一個相對復雜的場景，包裹類別大小不一，形狀各異，機器人要像人一樣去處理，就需要擁有更加智能的算法和系統(tǒng)，要能感知周圍環(huán)境，識別目標物體，實現(xiàn)高效分析，并在時間與空間最優(yōu)解下進行相應的操作。在技術方面，「藍胖子機器智能」為物流場景的全流程需求做了四個方面的研發(fā)設計，即計算機視覺、運動規(guī)劃、自主導航定位及多機調度協(xié)同、深度學習和優(yōu)化。

　　對于物流機器人，首先要實現(xiàn)對復雜貨物對象的識別和區(qū)分。在計算機視覺方向，「藍胖子機器智能」實現(xiàn)了在不需要提前輸入確切對象外觀的情況下，實時檢測并定位不同形態(tài)對象的技術。這使得設備能夠通過實時圖像對物品的各項形態(tài)參數(shù)和材質，進行分析和分類，且能夠在雜亂、多層的物品堆放場景下仍然實現(xiàn)功能。

　　在物品揀取的運動規(guī)劃方面，通過與視覺技術的結合， 在給定運動范圍和目標點后，設備運算處置特定對象的最佳策略，以協(xié)調機械臂及機器人末端執(zhí)行器的移動，并能夠讓設備實現(xiàn)在自主計算下得到較快的、無碰撞的移動軌跡。在此過程中，設備還能夠考慮包括物品方向、加速度等限制參數(shù)來調整相應對的運動策略。

　　「藍胖子機器智能」的分揀機器人

　　針對物品在特定空間內的運輸，「藍胖子機器智能」為機器人做了自主導航定位及多機調度協(xié)同方面的優(yōu)化。通過針對物流業(yè)場景優(yōu)化的 SLAM(同步定位與地圖繪制)技術使得機器人實現(xiàn)自主導航和移動。目前「藍胖子機器智能」技術上支持超過 10 萬平方米的地圖建立，滿足定位精度在正負 10mm 范圍內，在正常室內、半室外環(huán)境下，無需額外安裝反光板或二維碼加以輔助，僅依靠建筑物自然輪廓就能實現(xiàn)定位，并可以自適應環(huán)境局部變化，極大縮短了部署的時間， 交付后無需運維。

　　「藍胖子機器智能」的無人叉車

　　除此之外，「藍胖子機器智能」的技術團隊還對避障及協(xié)同做了特別研發(fā)，基于圖搜索及動態(tài)規(guī)劃算法，系統(tǒng)能夠自動計算設備運行路線、避讓時間和位置，在作業(yè)過程中無需手動設置交通管制規(guī)則，遇到通道堆積障礙物或車輛故障時，可自行重新規(guī)劃，保證其他設備繼續(xù)運行。針對物流集散中心大規(guī)模、多設備協(xié)同的復雜環(huán)境，團隊亦通過算法使得執(zhí)行多任務的機器人隊伍能夠實現(xiàn)預先調度，快速得到高效避讓、時間最優(yōu)的協(xié)同行動方案，目前可同時調度協(xié)同超過 100 輛不同類型設備。

　　為了應對物流業(yè)復雜多變的作業(yè)場景，「藍胖子機器智能」針對自己的整套物流解決方案(系統(tǒng))做了深度學習和持續(xù)優(yōu)化的技術設計，機器人及其系統(tǒng)能夠自主地、快速地針對貨物、路徑和場地布局的不同，對作業(yè)順序和流程進行調整， 同時持續(xù)進行效率監(jiān)控并不斷優(yōu)化作業(yè)。

　　不僅如此，團隊還為物流場景定制了“時間與空間優(yōu)化器”， 通過復雜建模進行大規(guī)模分布式計算，指導物流企業(yè)對業(yè)務涉及的空間和時間，例如裝箱規(guī)劃，進行更好的決策，也能夠根據(jù)可用資源的趨勢預測做提前的安排，幫助企業(yè)真正實現(xiàn)“降本增效”。

　　自 2015 年成立至今，「藍胖子機器智能」做了大量的技術研發(fā)投入，在多個行業(yè)頂刊發(fā)表了十余篇論文，并擁有自己的專利和知識產(chǎn)權矩陣，于 2019 年被評為“國家高新技術企業(yè)”。截至 2021 年 4 月，公司擁有 144 項專利，其中 PCT國際專利 43 項，發(fā)明專利 36 項，實用新型專利 65 項;其他知識產(chǎn)權方面，藍胖子機器智能還擁有軟件著作權 31 項，外觀設計專利 16 項。

　　「藍胖子機器智能」知識產(chǎn)權證書墻

　　根據(jù)遼寧省重要技術創(chuàng)新與研發(fā)基地建設工程中心的調研報告顯示，「藍胖子機器智能」在物流分揀機器人方向的發(fā)明專利數(shù)量位于國內智能物流企業(yè)第一位，2019 年被世界經(jīng)濟論壇評選為“全球技術先鋒”，是當年僅有的 3 家上榜中國企業(yè)之一。

　　豐富產(chǎn)品線滿足企業(yè)各項需求

　　針對物流業(yè)不同場景下的具體需求，藍胖子機器智能設置了豐富的產(chǎn)品線，大致可分為四大類：

　　1. 以機械臂類產(chǎn)品為主的抓取放置方案，主要有上件、分揀、拆碼垛、裝卸載等環(huán)境的機器人等;

　　2. 以移動底盤為主的移動運輸方案，主要有無人叉車、無人堆高車、無人搬運平臺等自主移動機器人等;

　　3. 以 AI 規(guī)劃及優(yōu)化算法為主的純軟件產(chǎn)品，主要有智能裝箱算法、場地規(guī)劃、多機調度算法等;

　　4. 集合了抓取放置及移動技術的復合型移動協(xié)作機器人。就抓取放置方案的產(chǎn)品，「藍胖子機器智能」實現(xiàn)了占地面積小、高精準及穩(wěn)定性、定制化等特點，同時對異型物品(包裹)做了特別優(yōu)化，而移動運輸方案的產(chǎn)品則能夠為企業(yè)實現(xiàn)輕量化的升級，并保持極高的協(xié)同靈活性和拓展性。以「藍胖子機器智能」其中一個企業(yè)客戶——長青集團為例，

　　「藍胖子機器智能」通過使用智能碼垛機器人和無人叉車取代傳統(tǒng)純人工流水線作業(yè)，為企業(yè)從成品碼垛到入庫環(huán)節(jié)減少了 80% 的人工，為其他關鍵崗位釋放更多勞動力，單位所需工作時間縮短了 50%，極大提高了生產(chǎn)效率。

　　在純 AI 算法產(chǎn)品方面，「藍胖子機器智能」裝箱算法軟件“裝滿滿”通過優(yōu)化傳統(tǒng)的純人工決策，為企業(yè)提供最優(yōu)貨柜預訂及裝載規(guī)劃方案，以滿足高裝載率、貨物承重、搭配規(guī)范、重量分布均衡等多種復雜場景下的裝載要求。以家居行業(yè)復雜的物流裝載場景為例，裝滿滿能夠讓單個標準貨柜裝載率(較純人工)平均提升 5%-7%，使得平均每 10 萬立方米出貨量可節(jié)省 158 個貨柜(40HQ)，幫助企業(yè)節(jié)約 45萬 -70 萬美元運輸費用。

　　而作為集合了「藍胖子機器智能」大量技術沉淀的綜合性產(chǎn)品—— 復合型移動協(xié)作機器人 DoraMOMA(Mobile Manipulator)，兼具移動和抓取功能，可用于零售和 3C 行業(yè)揀貨、簡單裝配、危險場景的監(jiān)測、科研教育等場景。

　　DoraMOMA 搭載了獨家自研的、基于手指模塊設計的多指靈巧手 DoraHand。該款靈巧手支持熱插撥，手指可根據(jù)需求隨時更換，單手擁有 42 個傳感器，每根“手指”在獨立驅控和感知單元支持下協(xié)同工作，使得機器人實現(xiàn)復雜物品的精準柔性抓取。

　　「藍胖子機器智能」的智能碼垛系統(tǒng)在長青集團的應用

　　「藍胖子機器智能」的裝箱算法為某北歐家居企業(yè)進行裝箱規(guī)劃

　　「藍胖子機器智能」的復合型移動協(xié)作機器人 DoraMOMA

　　「藍胖子機器智能」的 DoraHand 多指靈巧手

　　與 DHL 等頭部企業(yè)達成全面戰(zhàn)略合作

　　目前，「藍胖子機器智能」在全球范圍已擁有數(shù)十個知名客戶，包括 DHL、UPS、BASF、長青集團、微眾銀行、深圳大學等企業(yè)和機構，并與包括中國電信在內的企業(yè)達成 5G 機器人研發(fā)及應用合作。其中，DHL 于今年三月正式宣布了與「藍胖子機器智能」在全球范圍內多條業(yè)務線的合作，「藍胖子機器智能」成為 DHL 在智能機械臂分揀應用的唯一合作伙伴，目前已在美國及新加坡實現(xiàn)落地。

　　筑造技術壁壘，招納全球人才

　　「藍胖子機器智能」主要的競爭對手有日本的 Mujin 和美國的 Berkshire Grey，鄧小白表示，相比于其他企業(yè)，「藍胖子機器智能」是市場上少有的能提供整體解決方案的企業(yè)， 公司產(chǎn)品涉及物流行業(yè)多個環(huán)節(jié)，從卸載、分揀、運輸，到裝載， 可同時解決多項行業(yè)難題和挑戰(zhàn)?？蛻魪墓?jié)約時間和人力物力的角度考慮，更傾向于選擇一個有整體解決方案能力的企業(yè)進行合作。另外，「藍胖子機器智能」擁有較高的技術壁壘， 技術團隊和商務團隊在機器人、相關算法和物流業(yè)有著很深的資歷沉淀，這使得團隊能夠深諳行業(yè)痛點，開發(fā)研制出的產(chǎn)品更具可行性和實效性。

　　藍胖子機器智能聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CEO 鄧小白曾供職摩根大通及 UPS，創(chuàng)始人兼 CTO 張浩擁有十余年機器人研發(fā)經(jīng)驗， 是將“Maker”翻譯為“創(chuàng)客”的第一人。

　　「藍胖子機器智能」目前有來自十余個國家、近 200 名員工，商務團隊包含多位 UPS 全球及區(qū)域高管，企業(yè)研發(fā)人員占比近 80%，技術團隊中包含了來自多屆亞馬遜機器人大賽冠軍得主、前英特爾中國研究院研究科學家等相關高端人才，其他人員工作背景包括 ABB、黑莓、通用汽車、霍尼韋爾等知名企業(yè);澳大利亞科學學院院士、全球最大計算機視覺算法庫 OpenCV 創(chuàng)始人、AAAI Fellow 等專家學者均為公司科學顧問。

　　藍胖子 DoraSorter 智能分揀方案在 DHL 現(xiàn)場的應用

　　「藍胖子機器智能」創(chuàng)始人