ABB 機(jī)器人設(shè)立全新測(cè)試中心:推動(dòng)開發(fā)物料搬運(yùn)3D視覺引導(dǎo)解決方案

時(shí)間:2021-09-18

來源:工業(yè)電器網(wǎng)

導(dǎo)語:ABB 機(jī)器人設(shè)立全新測(cè)試中心:推動(dòng)開發(fā)物料搬運(yùn)3D視覺引導(dǎo)解決方案

  ●ABB在瑞典延雪平成立測(cè)試中心,以開發(fā)3D視覺引導(dǎo)解決方案,實(shí)現(xiàn)機(jī)床上下料和工件運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化

  ●提高工件運(yùn)輸?shù)?a href="http://www.wangxinlc.cn/" target="_blank" title="自動(dòng)化" rel="nofollow">自動(dòng)化水平,助力效率、產(chǎn)能和生產(chǎn)柔性的全面提升

  ABB 機(jī)器人一般工業(yè)業(yè)務(wù)單元全球負(fù)責(zé)人Andrea Cassoni表示,“我們致力于幫助長(zhǎng)期以來難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的行業(yè)解鎖自動(dòng)化應(yīng)用,而新的隨機(jī)抓取測(cè)試中心的設(shè)立是一個(gè)重要里程碑。快速高效并準(zhǔn)確地拾取隨機(jī)放置的工件將顯著提高工件運(yùn)輸?shù)娜嵝?。與傳統(tǒng)系統(tǒng)相比,我們的隨機(jī)抓取自動(dòng)化解決方案可進(jìn)行高效的物料運(yùn)輸作業(yè),讓客戶在不到一年的時(shí)間內(nèi)獲得顯著的投資回報(bào)”。

機(jī)器視覺

在全新測(cè)試中心,ABB將加速隨機(jī)抓取技術(shù)的創(chuàng)新研究,利用配備3D視覺的ABB機(jī)器人實(shí)現(xiàn)非標(biāo)工件和無序放置工件的拾取。實(shí)現(xiàn)后,工件可被任意放置在容器或托盤內(nèi),無需人工事先分類或擺放。


傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)化抓取系統(tǒng)需要將工件按特定方向放置,機(jī)器人才能將其拾取和運(yùn)輸。手動(dòng)放置工件不僅耗時(shí),且重復(fù)拾取和疏松的過程還可能造成工件損壞,而工件位置放置不當(dāng)將可能導(dǎo)致生產(chǎn)延誤。


抓取系統(tǒng)的全面自動(dòng)化將實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率、產(chǎn)能和柔性的全面提升,加速物料搬運(yùn)和應(yīng)用流程的銜接,包括機(jī)床上下料、進(jìn)料等。同時(shí),它還有助于其他生產(chǎn)流程的進(jìn)一步提升,這其中包括實(shí)現(xiàn)與自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR))的交互:AMR可自動(dòng)將裝有工件的托盤送到機(jī)器人工作站。目前,ABB最小的機(jī)床上下料單元占地面積僅為3平方米,為現(xiàn)有產(chǎn)線部署機(jī)器人提供了可能性。


在ABB全新的隨機(jī)抓取技術(shù)測(cè)試中心,客戶及合作伙伴能夠在實(shí)際應(yīng)用之前測(cè)試該技術(shù)在不同配置和場(chǎng)景中的使用情況,從而最大限度地降低傳統(tǒng)情況下可能存在的風(fēng)險(xiǎn),并節(jié)省相應(yīng)時(shí)間和成本,同時(shí)減少安裝中斷的發(fā)生。測(cè)試團(tuán)隊(duì)將在創(chuàng)建實(shí)體機(jī)器人單元之前,使用ABB領(lǐng)先的仿真和編程工具RobotStudio進(jìn)行建模、測(cè)試和調(diào)試。


ABB隨機(jī)抓取自動(dòng)化解決方案源于ABB領(lǐng)先的機(jī)床上下料全球解決方案中心與3D視覺技術(shù)領(lǐng)域的專業(yè)合作伙伴網(wǎng)絡(luò)的密切協(xié)作。

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