無(wú)人機(jī)多機(jī)協(xié)同自主巡檢是指利用無(wú)人機(jī)航點(diǎn)飛行功能，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)無(wú)人機(jī)起飛、巡航、拍攝、降落全過(guò)程自動(dòng)化巡檢架空輸電線路。操作員只需一鍵啟動(dòng)無(wú)人機(jī)，就能實(shí)現(xiàn)自主巡檢。
“500千伏玉東Ⅰ、Ⅱ線重點(diǎn)區(qū)段巡檢完畢，鐵塔本體正常、線路通道正常?！?月13日，福建電力檢修公司輸電中心無(wú)人機(jī)飛手鄭干好、黃凱、周陽(yáng)在操作面板上點(diǎn)擊一鍵啟動(dòng)，3臺(tái)無(wú)人機(jī)同時(shí)徑直飛向福建省內(nèi)重要核電輸送通道——500千伏玉東Ⅰ、Ⅱ線開(kāi)展無(wú)人機(jī)自主巡檢工作。這是國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司繼8月6日首次開(kāi)展500千伏輸電線路無(wú)人機(jī)多機(jī)協(xié)同自主精細(xì)化巡檢作業(yè)后的又一次嘗試。
無(wú)人機(jī)多機(jī)協(xié)同自主巡檢是指利用無(wú)人機(jī)航點(diǎn)飛行功能，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)無(wú)人機(jī)起飛、巡航、拍攝、降落全過(guò)程自動(dòng)化巡檢架空輸電線路。操作員只需一鍵啟動(dòng)無(wú)人機(jī)，就能實(shí)現(xiàn)自主巡檢。
近年來(lái)，電網(wǎng)建設(shè)加快，運(yùn)維工作量大幅增加，人工運(yùn)檢工作效率低。為此，國(guó)網(wǎng)福建電力不斷深化無(wú)人機(jī)多機(jī)協(xié)同巡檢模式，通過(guò)直升機(jī)激光掃描采集超特高壓輸電線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)，基于線路三維建模點(diǎn)云模型規(guī)劃飛行航點(diǎn)，生成自主巡檢航線。在現(xiàn)場(chǎng)機(jī)巡作業(yè)時(shí)，工作人員只要將預(yù)先規(guī)劃好的航線導(dǎo)入無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)，就可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主作業(yè)。這種“無(wú)人駕駛”模式下的機(jī)巡工作比人工操作無(wú)人機(jī)更精準(zhǔn)、快速。
據(jù)了解，無(wú)人機(jī)多機(jī)協(xié)同自主巡檢的工作效率是傳統(tǒng)人工巡檢的3倍。無(wú)人機(jī)多機(jī)協(xié)同自主巡檢不僅飛得久、看得遠(yuǎn)，還能自動(dòng)識(shí)別線路故障和常見(jiàn)安全隱患，在保障快捷高效的同時(shí)，提升了輸電線路安全運(yùn)行水平。
國(guó)網(wǎng)福建電力還將組織福建電力檢修公司構(gòu)建“立體巡檢+集中監(jiān)控”輸電運(yùn)檢新模式，逐步實(shí)現(xiàn)線路本體人工巡檢轉(zhuǎn)變?yōu)闊o(wú)人機(jī)巡檢、通道人工巡檢由可視化裝置替代，深化輸電運(yùn)檢一體化管理，保障福建電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。
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