兩個趨勢說明了如何將生產(chǎn)流程設(shè)計得更加高效、加工周期更加富有成效：當涉及到單調(diào)重復、繁重體力工作時，服務機器人可以很好地減輕人類的負擔。移動機器人的應用還帶來了額外的優(yōu)勢，測試、裝配和分揀任務可以在機器人移動的過程中進行。當然，在任何涉及人和機器人協(xié)作的工作場景中，，安全都是重中之重。

　　過去，汽車行業(yè)中機器人的主流應用是在固定的安全圍欄中工作，，但目前這種應用正逐步被取代：多功能的自動化裝配系統(tǒng)早已離開了”封閉的單元”，執(zhí)行生產(chǎn)、裝配和物料處理的任務。這樣的轉(zhuǎn)變意味著相應的安全理念也要變化，確保人和機器人之間的互動不會對人的肢體甚至生命造成嚴重的傷害。

　　更好的服務

　　服務機器人和工業(yè)機器人之間的界限正在逐漸消失。人類的角色被重新定義為智能生產(chǎn)的一部分。對人類而言，服務機器人能夠協(xié)助工作，尤其是一些體力要求高或單調(diào)重復的工作，能夠很好地減輕人類地工作壓力。這樣，人類可以參與復雜度更高、責任更大的工作，比如流程的規(guī)劃和程序的編寫等。靈活解決方案的重要性日漸凸顯——緊湊的靈活的助手而不是大批量裝配機器人。

　　靈活度

　　如今，緊湊的、適應性強的機器人正在進入中小型企業(yè)，機械手執(zhí)行抓取-放置應用或不同生產(chǎn)階段之間的處理環(huán)節(jié)。與傳統(tǒng)的機器人相比，這種類型的服務機器人更靈活，也更容易適應新的任務和條件。當與制動導引車AGV結(jié)合使用時，服務機器人實現(xiàn)高效的物料供應功能，既可以應用在工業(yè)領(lǐng)域，也可以在非工業(yè)的應用場景中覓得一席之地，例如在藥房中使用。

　　服務機器人帶來的移動性

　　這也是為什么內(nèi)部物流是一個非常有潛力的應用領(lǐng)域。在這里，多年來AGV已經(jīng)幾乎成為標配，保證了生產(chǎn)中材料的高效流動或者是作為生產(chǎn)的核心部分。然而，對于定制化批量生產(chǎn)需要新的理念，網(wǎng)絡互聯(lián)的生產(chǎn)中，高效的數(shù)據(jù)交換不再是唯一重要的因素。尤其是在內(nèi)部物流，柔性的生產(chǎn)過程帶來了更大的靈活性，取代了剛性的生產(chǎn)流程。

　　運輸?shù)母郊又担?/p>

　　在這類場景中，服務機器人和AGV的組合能夠創(chuàng)造更大的價值：可移動的基座上安裝一個機械手之后，在受控區(qū)域內(nèi)的移動服務機器人可以執(zhí)行除裝載、運輸物件以外更多的任務。比如在需要時，在工件上執(zhí)行必要的工作步驟或者給包裝貼標簽等。以一個安裝了服務機器人的FTS為例，配備了傳感器技術(shù)和照相系統(tǒng)后，可以在站點到下一個站點的過程中，執(zhí)行一系列規(guī)定的測量、檢查和分類的任務。由于這一系列的額外工作，使得物料的運輸成為了增值鏈的一部分。

　　這種由機械手和AGV組成的系統(tǒng)，其另一個優(yōu)勢在于能夠補償系統(tǒng)的定位誤差，從而提供更高的精度：例如，機械手直到要拿起的部件的精確位置，因此可以彌補AGV定位精度不足的問題。

　　另一個應用的案例可能涉及特殊的平臺，他們運輸不同裝備的服務機器人單元并將他們存放在使用點。只要完成工作，他們就會被收回并被帶到一個新的目的地。因此，在未來的工廠，將會看到移動運輸和服務機器人的融合解決方案。

　　機器人?當然不在話下!

　　作為安全自動化解決方案的供應商，皮爾磁多年來一直關(guān)注機器人技術(shù)：來自自動化專家的安全傳感器，包括光幕、激光掃描儀或安全門系統(tǒng)，在無數(shù)的機器人應用中為人和機器提供可靠的保護。基于多年的行業(yè)經(jīng)驗，安全專家協(xié)助機器人的最終用戶通過CE認證，承擔起機器人應用的安全責任。同時，皮爾磁在幫助形成安全方面的共識所需的國際規(guī)范和標準方面發(fā)揮了重要的作用，例如關(guān)于人機協(xié)作(HRC)的技術(shù)說明ISO/TS 15066。當操作人員靠近機器或者在工作空間中共同執(zhí)行工作任務時，安全的重要作用不言而喻，這對于移動的機器人應用更是如此。物理分離的系統(tǒng)正在被新的能夠兼顧安全性和生產(chǎn)力的安全理念所取代，

　　模塊化的應用

　　皮爾磁迅速意識到了生產(chǎn)發(fā)展的新趨勢，在產(chǎn)品組中增加了服務機器人的單元。為促進其發(fā)展，皮爾磁特意采用了開放的方法，應用機器人控制的機器人操作系統(tǒng)(ROS)的特殊軟件包。ROS框架是當下流行的、開源的機器人操作系統(tǒng)，無論是單個的機器人還是整個的機器人應用，皮爾磁的ROS軟件包都可以進行軟件程序的編寫。

　　共同的解決方案

　　ROS軟件包中包含特定的功能和驅(qū)動。他們通過網(wǎng)絡社區(qū)免費提供給用戶。例如，可能有一個用于工業(yè)路徑規(guī)劃的軟件包，開源框架的一個優(yōu)勢就在于ROS社區(qū)內(nèi)的聯(lián)合協(xié)作以及與來自不同領(lǐng)域的專家的交流——從研究機構(gòu)到機器人的制造商。通過合作，用戶甚至能夠成功地實施復雜的機器人應用。皮爾磁根據(jù)工業(yè)質(zhì)量標準和ROS工業(yè)聯(lián)盟的要求，開發(fā)和測試自己的ROS軟件包，因此能夠為苛刻的工業(yè)任務提供高質(zhì)量的代碼。

　　執(zhí)行過程中更大的開放性

　　特別是在動態(tài)變化的環(huán)境應用中，更能體會到ROS的優(yōu)勢：例如在為AGV導航、避免碰撞或抓取不同的、變化的物體時，由于各個軟件包是模塊化的，應用非常靈活并且與各個制造商的硬件均兼容。除了開放、免費提供源文件的優(yōu)勢外，ROS的另一個優(yōu)勢是能夠使用python或C++等編程語言。ROS可以在不同的制造商之間使用，提供一個完全符合工業(yè)4.0精神的網(wǎng)絡化的、可交互操作的系統(tǒng)。

　　皮爾磁的服務機器人模塊開啟了內(nèi)部物流的新應用領(lǐng)域，超越了機器人應用的經(jīng)典領(lǐng)域。服務機器人直觀的即插即用原則有助于確保各個模塊之間的及時連接，迅速準備好所需的應用。服務機器人幫助工人的工作過程更加地符合人體工程學、更安全也更有成效。最終使得整個的過程更加高效，降低成本并保證高質(zhì)量標準。