皮爾磁新推出的，適用于可配置控制系統(tǒng)PNOZmulti 2的安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控模塊PNOZ m EF 1MM2DO，可確保驅(qū)動(dòng)的安全監(jiān)控，最高可達(dá)EN ISO 13849-1的PLe/Cat3或EN IEC 62061 SL CL3級(jí)別。

　　PNOZ m EF 1MM2DO模塊可以監(jiān)控一根軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，還具有兩個(gè)安全半導(dǎo)體輸出以及一組級(jí)聯(lián)輸入和輸出。與已有的安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控模塊PNOZ m EF 1MM/2MM相比，模塊寬度未曾發(fā)生變化，但是增加了使用的靈活性。

　　符合IEC61800-5-2 調(diào)速電氣傳動(dòng)系統(tǒng) 第5-2部分：安全要求功能

　　可以監(jiān)控如下安全功能：

　　√ SSR速度范圍監(jiān)控

　　√ SSM超速監(jiān)控

　　√ SS1安全停止1

　　√ SS2安全停止2

　　√ SDI安全方向監(jiān)控

　　√ SOS安全運(yùn)行停止

　　√ SLA安全加速度監(jiān)控

　　√ SAR安全加速度范圍監(jiān)控

　　當(dāng)超過設(shè)定限值或檢測(cè)出發(fā)生故障，PNOZmulti2會(huì)觸發(fā)安全可靠的反應(yīng)。

　　快速響應(yīng)，輸出關(guān)閉的延遲響應(yīng)最大僅1ms

　　通過軟件工具 PNOZmulti Configurator配置安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控模塊，對(duì)于每個(gè)模塊可以創(chuàng)建一個(gè)獨(dú)立的模塊化程序 (mIQ) 對(duì)其進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和邏輯連接。基于模塊化程序的快速響應(yīng)時(shí)間，PNOZ m EF 1MM2DO在運(yùn)動(dòng)事件觸發(fā)后可直接控制其本體的安全半導(dǎo)體輸出，輸出關(guān)閉的延遲響應(yīng)最大僅1ms。

　　不僅如此，若應(yīng)用中發(fā)生整個(gè)系統(tǒng)切換到停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，還可以配置其延遲一定時(shí)間后再關(guān)閉，能防止在某些特殊應(yīng)用中因系統(tǒng)故障導(dǎo)致的額外危險(xiǎn)或物料報(bào)廢。

　　由于模塊化程序中集成了虛擬的級(jí)聯(lián)輸入和輸出信號(hào)，可以將某個(gè)PNOZ m EF 1MM/2DO的關(guān)閉信號(hào)鏈接到其他模塊。如果一個(gè)模塊關(guān)閉，則其鏈接的模塊也將通過級(jí)聯(lián)關(guān)閉，減少了邏輯編程和接線的復(fù)雜度。

　　一套PNOZmulti2系統(tǒng)最多可以接入多達(dá)20根軸的運(yùn)動(dòng)監(jiān)控，涵蓋接近開關(guān)(NPN或PNP)、增量型編碼器(HTL/TTL/SinCos…)、Hiperface編碼器等多達(dá)21種類型。對(duì)于不同的機(jī)械傳動(dòng)方式，PNOZmulti Configurator軟件中提供了配置向?qū)?，可以選擇適合應(yīng)用的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，比如皮帶、齒輪等，填入相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，方便靈活。

　　安裝靈活，適配性強(qiáng)

　　PNOZ m EF 1MM2DO 模塊采用的是國際標(biāo)準(zhǔn)的Mini-IO接口，能夠連接所有通用的增量型編碼器，與RJ45接口相比更加牢固而且非常穩(wěn)定，不會(huì)因振動(dòng)而脫落。

　　有豐富的電纜型號(hào)可供選擇，另一端可選搭配不同品牌驅(qū)動(dòng)器的適配接頭，比如9-pin，15-pin、25-pin等等，還提供了自制電纜接頭的相關(guān)附件，應(yīng)用起來非常便捷。

　　基于種種特點(diǎn)，PNOZ m EF 1MM2DO非常適合應(yīng)用于機(jī)床、重型垂直軸、包裝機(jī)械等行業(yè)。

　　優(yōu)勢(shì)一覽：

　　l 快速上手，軟件工具PNOZmulti Configurator簡單易用

　　l 簡單經(jīng)濟(jì)的模塊化擴(kuò)展 - 可根據(jù)應(yīng)用和所需的輸入和輸出數(shù)量進(jìn)行精細(xì)擴(kuò)展

　　l 獨(dú)立模塊程序( mIQ )縮短響應(yīng)時(shí)間

　　l 擴(kuò)展性強(qiáng)，適用于大規(guī)模的安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控應(yīng)用

　　典型應(yīng)用

　　設(shè)計(jì)合理的AGV小車可以更安全地與人員互動(dòng)，但如果使用或維護(hù)不當(dāng)，則可能造成致命傷害或財(cái)產(chǎn)損失，需要采取合適的安全防護(hù)措施提高AGV本身的安全性，從而有效避免悲劇的發(fā)生。

　　AGV的典型安全防護(hù)解決方案包括：

　　√ 傳感器：安全激光掃描儀PSEN scan、安全編碼器PSEN enco等

　　√ 安全控制系統(tǒng)：安全控制器PNOZ m B0 及安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控模塊PNOZ m EF 1MM2DO

　　可配置安全控制器PNOZmulti 2搭配Pilz豐富的安全傳感器可以為您提供完整的安全解決方案!