2000 年之后，全球化進(jìn)程加速，汽車、3C 等下游行業(yè)保持高景氣度，疊加歐美國家人口老齡化，人工成本顯著上升等原因，工業(yè)自動(dòng)化需求持續(xù)增加，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)在歐美國家的滲透率持續(xù)提升。2019 年，受需求端行業(yè)的周期性波動(dòng)影響，全球工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)短期波動(dòng)，銷量同比下降 11.6%;2020 年全球工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá) 39.7 萬臺，盡管受到疫情影響，銷量同比仍增長6.4%。

　　從長周期來看，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)將顯著受益于國內(nèi)制造業(yè)升級帶來的長期需求增長，增速有望保持在40%以上，原因在于：1)人口紅利褪去，人工成本明顯增加;2)國內(nèi)品牌持續(xù)增加研發(fā)投入，并且通過外延并購提升技術(shù)和業(yè)務(wù)布局，應(yīng)用場景增加;3)隨著機(jī)器人行業(yè)規(guī)模明顯改善，規(guī)模效應(yīng)凸顯，降本增效改善機(jī)器人性價(jià)比;4)國內(nèi)制造業(yè)逐步從過去的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)向高端先進(jìn)制造，自動(dòng)化需求增加;5)國產(chǎn)替代加速。

　　歐美國家已經(jīng)在過去幾十年中建立起完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，專注于自身擁有規(guī)模效應(yīng)的大型工業(yè)，并擁有成熟的供應(yīng)商體系，形成了工業(yè)機(jī)器人四大家族：德國庫卡、瑞士ABB、日本發(fā)那科、日本安川。其中，日本的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)窍鄬ψ钔晟频?，核心零部件供?yīng)商如納博特斯克在精密擺線針輪減速機(jī)處于絕對優(yōu)勢，在控制器、伺服電機(jī)等核心零部件都擁有完善的供應(yīng)鏈體系。

　　工業(yè)機(jī)器人滲透率的提升促進(jìn)了制造業(yè)的降本增效，并且提升了制造業(yè)生產(chǎn)的穩(wěn)定性，因此在人工成本高企的發(fā)達(dá)國家，對于工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)提升到國家戰(zhàn)略的高度。日本工業(yè)機(jī)器人技術(shù)源于美國，具有發(fā)那科和安川等國際工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商，行業(yè)地位長期穩(wěn)固，全球市占率約 60%;歐洲有德國庫卡和瑞士 ABB 等優(yōu)質(zhì)工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)，其中擁有歐洲機(jī)器人最大市場的德國在機(jī)器視覺和人機(jī)交互等領(lǐng)域擁有全球領(lǐng)先水平。

　　由于國內(nèi)制造業(yè)正在加速從勞動(dòng)密集型的中低端產(chǎn)業(yè)切換到高端制造領(lǐng)域，疊加人工成本的快速上漲，工業(yè)自動(dòng)化需求驅(qū)動(dòng)中國成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場。國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷經(jīng)四大階段：1)萌芽階段(2000-2009 年)，在汽車等下游行業(yè)較為低迷的背景下，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人年均銷量僅數(shù)千臺，外資巨頭加速布局國內(nèi)市場，國產(chǎn)供應(yīng)商主要做集成和代理。2)興起階段(2010-2012 年)，受益于下游汽車、3C 等產(chǎn)業(yè)需求的高增長以及自動(dòng)化率的提升，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)快速增長，年均銷量超過 2 萬臺，內(nèi)資集成發(fā)展壯大，并逐漸向中上游拓展。3)高速發(fā)展階段(2013-2017 年)，隨著政策補(bǔ)貼的密集出臺以及自動(dòng)化產(chǎn)品價(jià)格逐步下降，汽車、3C 等產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化市場快速增長，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人銷量實(shí)現(xiàn) 5 年高增長，國產(chǎn)化率提高到 25%。4)行業(yè)整合階段(2018-2019 年)，由于補(bǔ)貼大幅減少以及貿(mào)易摩擦的影響，國內(nèi)汽車、3C 電子等行業(yè)需求低迷，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)銷增速放緩，2019 年銷量約為 14 萬臺，同比下降約 9%，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人低端產(chǎn)能出清，市場加速觸底。

　　2020下半年以來，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)景氣度逐步回暖，國產(chǎn)替代加速，行業(yè)集中度持續(xù)提升，主要原因包括：1)下游需求端制造業(yè)回暖;2)5G、新能源和醫(yī)療器械等領(lǐng)域快速發(fā)展，新的應(yīng)用場景持續(xù)擴(kuò)展;3)海外疫情導(dǎo)致國內(nèi)制造業(yè)擴(kuò)產(chǎn)需求激增，疊加用工荒導(dǎo)致的供需矛盾，制造業(yè)對自動(dòng)化改造需求大幅增加;4)國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人龍頭經(jīng)過過去幾年的收購兼并，以及高額的研發(fā)投入，已經(jīng)逐步成長成為可以與四大家族對標(biāo)的優(yōu)質(zhì)制造商，國產(chǎn)替代有望加速;5)國內(nèi)核心零部件配套能力逐步提升，行業(yè)獨(dú)立性增強(qiáng)，產(chǎn)品線持續(xù)拓展。綜合來看，國內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人行業(yè)在未來 3-5 年的時(shí)間維度內(nèi)高增長的確定性很強(qiáng)，行業(yè)空間和國產(chǎn)替代的空間都較大。