相對(duì)于工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人更加重視人機(jī)交互體驗(yàn)，用戶(hù)和機(jī)器人之間的互動(dòng)頻繁，要求機(jī)器人具備高效的反饋速度，也對(duì)包括深度學(xué)習(xí)、自然語(yǔ)言處理、視覺(jué)感知、云計(jì)算等在內(nèi)的人工智能技術(shù)提出了更高要求。

12月17日，在2021人工智能技術(shù)創(chuàng)新系列高峰論壇上，《機(jī)器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了移動(dòng)機(jī)器人的定位、導(dǎo)航、避障、脫困、地圖構(gòu)建、多機(jī)器人協(xié)同避障和協(xié)同交通等項(xiàng)目的性能測(cè)試要求和評(píng)估方法，對(duì)服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)規(guī)范提出了更加細(xì)化的技術(shù)要求。

服務(wù)機(jī)器人需要應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境

目前，業(yè)界普遍將機(jī)器人劃分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人三大類(lèi)。人工智能技術(shù)的突破、核心零部件成本的下降，加速了服務(wù)機(jī)器人在各領(lǐng)域的滲透。近5年來(lái)，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)增速高于全球平均增速，市場(chǎng)規(guī)模占全球比例超25%，同時(shí)在產(chǎn)業(yè)鏈、產(chǎn)業(yè)環(huán)境等方面都具備全球競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，未來(lái)有望成為全球服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者。在新冠肺炎疫情的催化之下以及數(shù)年的持續(xù)高速增長(zhǎng)基礎(chǔ)上，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來(lái)仍將迅速擴(kuò)張且潛力巨大。

那么與工業(yè)機(jī)器人相比，服務(wù)機(jī)器人具備哪些特點(diǎn)？

“與工業(yè)機(jī)器人相比，服務(wù)機(jī)器人最大的特點(diǎn)是工作環(huán)境上的差異，工業(yè)機(jī)器人的工作環(huán)境可以認(rèn)為是結(jié)構(gòu)化的，而服務(wù)機(jī)器人是非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境?！北本┰欺E科技有限公司創(chuàng)始合伙人兼CPO應(yīng)甫臣在接受科技日?qǐng)?bào)記者采訪時(shí)表示，工業(yè)機(jī)器人中，大家最熟悉的工業(yè)機(jī)械臂，它的最主流應(yīng)用場(chǎng)景是固定在一個(gè)地方，機(jī)械臂工作空間的布局，都會(huì)按照最適合機(jī)械臂工作的方式來(lái)布置，這也是為什么我們?cè)谡箷?huì)上看到展示的工業(yè)機(jī)械臂，往往會(huì)圈在一個(gè)區(qū)域內(nèi)，甚至用罩子完全罩起來(lái)，以免碰傷周?chē)巳骸?/span>

“而服務(wù)機(jī)器人（這里特指可自主移動(dòng)的機(jī)器人），往往是進(jìn)入目前已經(jīng)成型的場(chǎng)所，比如酒店、寫(xiě)字樓、餐廳、醫(yī)院等，無(wú)法要求環(huán)境去適配機(jī)器人，只能是機(jī)器人去適配環(huán)境，而且周?chē)h(huán)境可能隨時(shí)變化，因此服務(wù)機(jī)器人需要應(yīng)對(duì)更多的復(fù)雜且動(dòng)態(tài)的環(huán)境。”應(yīng)甫臣說(shuō)。

“機(jī)器人需要精進(jìn)各種環(huán)境感知的能力、包括和各種智能設(shè)備的交互，比如機(jī)器人需要上下電梯，通知客人（座機(jī)、手機(jī)、智能音箱等），以及室外服務(wù)機(jī)器人還需要判斷路況，這些與環(huán)境交互中的智能系統(tǒng)我們可以統(tǒng)稱(chēng)為環(huán)境智能。機(jī)器人和環(huán)境之間如何通訊，如何更好的理解所處的環(huán)境，需要機(jī)器人廠家和相關(guān)行業(yè)一起努力，從而形成行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，為服務(wù)機(jī)器人修路架橋。”應(yīng)甫臣說(shuō)。

人機(jī)交互要像人際溝通一樣自然

專(zhuān)家認(rèn)為，服務(wù)機(jī)器人應(yīng)以服務(wù)為核心，并具有明確的價(jià)值擴(kuò)展路徑，最終回歸商業(yè)本質(zhì)。那么，服務(wù)機(jī)器人對(duì)機(jī)器人性能提出哪些要求，需要發(fā)展哪些技術(shù)來(lái)作為支撐？

應(yīng)甫臣表示，服務(wù)機(jī)器人的人機(jī)交互體驗(yàn)很關(guān)鍵，因?yàn)樵谒鼫贤ǖ恼麄€(gè)工作環(huán)節(jié)中，會(huì)接觸各種角色的人員，比如作為機(jī)器人同事的工作人員或者接受機(jī)器人服務(wù)的用戶(hù)、工作過(guò)程中接觸到的路人等。因此服務(wù)機(jī)器人對(duì)人體工程學(xué)及人機(jī)交互都有很強(qiáng)的要求，以確保操作的便捷性以及交互的流暢性。在交互上，服務(wù)機(jī)器人需要將UI、語(yǔ)音、視覺(jué)等技術(shù)手段有機(jī)結(jié)合，使得人和機(jī)器人的交互如同和人類(lèi)交互一樣自然。

“還有很重要的一點(diǎn)是，服務(wù)機(jī)器人的工作場(chǎng)景往往是和人的活動(dòng)高度重疊的，有的地方人流量還很密集，如電梯這種狹小的空間?！睉?yīng)甫臣指出，如果再考慮到室外機(jī)器人的話，還需考慮到服務(wù)機(jī)器人和其他交通工具的互動(dòng)，因此服務(wù)機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中的安全性，以及人與機(jī)器人的和諧共處就顯得尤其重要。

機(jī)械臂加持拓展應(yīng)用場(chǎng)景

相比工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人還是一個(gè)比較年輕的行業(yè)。應(yīng)甫臣認(rèn)為，當(dāng)前服務(wù)機(jī)器人，已經(jīng)在某些垂直領(lǐng)域取得規(guī)?；瘧?yīng)用，比如酒店、餐廳清潔、樓宇等，從功能的角度來(lái)說(shuō)，在室內(nèi)配送、清潔巡邏、消毒、迎賓導(dǎo)覽等領(lǐng)域也已經(jīng)相對(duì)成熟。對(duì)于室外場(chǎng)景，服務(wù)機(jī)器人還處于探索期，但在不久的將來(lái)，封閉園區(qū)內(nèi)的服務(wù)機(jī)器人，應(yīng)該也能得到快速發(fā)展，同時(shí)室外機(jī)器人和室內(nèi)機(jī)器人的協(xié)作，也勢(shì)在必行。

“另外一個(gè)大的發(fā)展方向是移動(dòng)機(jī)器人和機(jī)械臂的結(jié)合，可以極大的擴(kuò)展服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用功能和場(chǎng)景，目前機(jī)械臂的小型化和低成本化的速度也很快，我們所期待的家庭機(jī)器人管家，也不會(huì)太遙遠(yuǎn)了。”應(yīng)甫臣說(shuō)。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）教授、珠海市嶺南大數(shù)據(jù)研究院院長(zhǎng)朱曉蕊認(rèn)為，移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)具備了以下特點(diǎn)，即智能系統(tǒng)感知能力和行動(dòng)能力日益增強(qiáng)；人與智能系統(tǒng)日益融合，人機(jī)共融環(huán)境正在形成；新型智能移動(dòng)機(jī)器人在未知社會(huì)環(huán)境中具有學(xué)習(xí)行人行為模式的能力。

自主定位導(dǎo)航技術(shù)是基石

伴隨著人工智能、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、語(yǔ)音識(shí)別、導(dǎo)航、傳感、半導(dǎo)體以及動(dòng)力能源技術(shù)的快速發(fā)展，服務(wù)機(jī)器人在功能、性能、自主性、易用性和成本效益方面的創(chuàng)新也在不斷突破。

“自主定位導(dǎo)航技術(shù)在服務(wù)機(jī)器人中起著基石般的作用?！睉?yīng)甫臣指出，因?yàn)樗鉀Q了3個(gè)核心問(wèn)題：我在哪，要去哪，怎么去；只有解決了這幾個(gè)問(wèn)題，服務(wù)機(jī)器人才能有更大的工作和服務(wù)空間。

“同時(shí)，機(jī)器人在移動(dòng)過(guò)程中，需要和環(huán)境、人類(lèi)、其他機(jī)器人都有交互，比如多個(gè)機(jī)器人同時(shí)進(jìn)出電梯，如何確保先出后進(jìn)，以及機(jī)器人如何排隊(duì)等；再比如機(jī)器人在狹窄通道相互，如何相互避讓?zhuān)欠穸甲裱倚幸?guī)則，在路口相遇的時(shí)候，是否需要有虛擬的紅綠燈來(lái)保障交通效率和安全？”應(yīng)甫臣說(shuō)，所有這些問(wèn)題，不是一家公司能確定和解決的，整體機(jī)器人群組的效率需要有行業(yè)的技術(shù)規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)、認(rèn)證，來(lái)確保各廠家的機(jī)器人，都遵循一套規(guī)則（比如交通規(guī)則、通訊協(xié)議等）、保障同場(chǎng)景內(nèi)機(jī)器人都能高效有秩序的提供各自的服務(wù)，如此才能使得這個(gè)行業(yè)真正發(fā)展起來(lái)。

應(yīng)甫臣預(yù)測(cè)，未來(lái)我們身邊的機(jī)器人數(shù)量，或許將超過(guò)人類(lèi)的數(shù)量，而且功能和形態(tài)也各異，如果沒(méi)有配套的技術(shù)規(guī)范來(lái)約束機(jī)器人，其行業(yè)發(fā)展也會(huì)陷入混亂。

“機(jī)器人滿足了哪些技術(shù)規(guī)范的信息標(biāo)簽也是人類(lèi)伙伴甄別此機(jī)器人是否適用指定場(chǎng)景的重要判斷依據(jù)?！睉?yīng)甫臣說(shuō)。

應(yīng)甫臣同時(shí)強(qiáng)調(diào)了服務(wù)機(jī)器人的安全性。“帶機(jī)械臂的服務(wù)機(jī)器人可以等同為有手有腳的人，如果它不遵守規(guī)范，帶來(lái)的危害性可以很大，因此我們亟須行業(yè)技術(shù)規(guī)范?！?/span>

2021年5G發(fā)展將迎來(lái)六大趨勢(shì)

2020年是5G網(wǎng)絡(luò)大力建設(shè)與加速發(fā)展的一年，GSA統(tǒng)計(jì)顯示，截至2020年12月中旬，全球已有58個(gè)國(guó)家的135家運(yùn)營(yíng)商已經(jīng)建成5G商用網(wǎng)絡(luò)，相比于2020年2月，78家運(yùn)營(yíng)商開(kāi)通5G商用網(wǎng)絡(luò)，增長(zhǎng)了近1倍。而在“新基建”浪潮的助推下，我國(guó)5G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)更是超預(yù)期完成，截至目前，我國(guó)已建設(shè)超70萬(wàn)個(gè)5G基站，覆蓋全國(guó)所有地級(jí)以上城市。

5G網(wǎng)絡(luò)的飛速發(fā)展帶動(dòng)了5G終端的完善，以及產(chǎn)業(yè)融合應(yīng)用生態(tài)的完善，而隨著5G賦能垂直行業(yè)領(lǐng)域的增多，多樣化、差異化的垂直行業(yè)融合應(yīng)用需求又反過(guò)來(lái)推動(dòng)5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的演進(jìn)和發(fā)展?？v觀5G網(wǎng)絡(luò)、終端、業(yè)務(wù)等各個(gè)層面，2021年的5G發(fā)展將呈現(xiàn)以下趨勢(shì)。

01、5G網(wǎng)絡(luò)持續(xù)穩(wěn)步、快速發(fā)展

2020年，5G成為我國(guó)“新基建”戰(zhàn)略的重要內(nèi)容，5G網(wǎng)絡(luò)作為“新基建”的關(guān)鍵，加快推進(jìn)5G發(fā)展屢屢被提及。在“新基建”的帶動(dòng)下，我國(guó)5G網(wǎng)絡(luò)飛速發(fā)展，并帶動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大，我國(guó)適度超前的5G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)策略效果已初步顯現(xiàn)。工信部公開(kāi)數(shù)據(jù)顯示，截至2020年底，我國(guó)已建設(shè)超70萬(wàn)個(gè)5G基站，我國(guó)5G終端連接數(shù)已超1.8億，同時(shí)，5G網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)也為垂直行業(yè)融合應(yīng)用的發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，5G+智慧工廠、5G+智慧醫(yī)療、5G+智慧教育等融合應(yīng)用層出不窮?？梢灶A(yù)見(jiàn)，未來(lái)幾年具有5G特性的toC應(yīng)用將呈現(xiàn)規(guī)模增長(zhǎng)，toB應(yīng)用也將陸續(xù)成熟，并逐步落地商用，這都將對(duì)5G網(wǎng)絡(luò)的覆蓋以及性能提出更高的要求，本著公共基礎(chǔ)設(shè)施適度超前的特點(diǎn)，5G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)在未來(lái)三年仍將持續(xù)穩(wěn)步、快速發(fā)展，且發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁。

02、5G垂直行業(yè)融合應(yīng)用生態(tài)加速構(gòu)建并逐步落地商用

5G網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)“人與人”“人與物”“物與物”之間的信息智聯(lián)。隨著2020年5G網(wǎng)絡(luò)的大力建設(shè)與發(fā)展，行業(yè)應(yīng)用創(chuàng)新不斷，5G已開(kāi)始賦能工業(yè)、交通、能源、醫(yī)療及經(jīng)濟(jì)社會(huì)等千行百業(yè)，從而推動(dòng)生產(chǎn)生活方式的新一輪變革。2020年，雖然5G信號(hào)覆蓋了珠穆朗瑪峰，實(shí)現(xiàn)了5G登上世界最高峰，5G垂直行業(yè)融合應(yīng)用也層出不窮，但不得不說(shuō)，當(dāng)前面向公眾類(lèi)客戶(hù)的應(yīng)用更多還集中在超高清視頻傳輸、AR/VR等方面，殺手級(jí)應(yīng)用仍有待進(jìn)一步探索，此外，面向行業(yè)的5G融合應(yīng)用的商業(yè)模式也仍需進(jìn)一步研究。因此，未來(lái)幾年，為了更為充分地發(fā)揮5G的價(jià)值，產(chǎn)業(yè)界必將加速構(gòu)建5G行業(yè)生態(tài)，豐富并深化5G與垂直行業(yè)的融合應(yīng)用，逐步推動(dòng)5G在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、教育、醫(yī)療、智慧城市等規(guī)模落地商用。

03、5G技術(shù)持續(xù)演進(jìn)

滿足垂直行業(yè)多樣化的應(yīng)用需求

隨著5G“新基建”的不斷完善，5G網(wǎng)絡(luò)為各個(gè)領(lǐng)域提供了網(wǎng)絡(luò)支持，垂直行業(yè)應(yīng)用也對(duì)5G網(wǎng)絡(luò)提出了更高的網(wǎng)絡(luò)能力要求，需要5G技術(shù)持續(xù)演進(jìn)，以保持技術(shù)產(chǎn)業(yè)支撐優(yōu)勢(shì)。

滿足大上行需求——隨著5G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)的不斷完善，5G應(yīng)用不斷增多，高清監(jiān)控等toB業(yè)務(wù)對(duì)上行速率需求更為強(qiáng)烈，但以當(dāng)前3.5GHz頻段、100MHz帶寬為例，5G上行峰值速率僅為380Mbit/s，上行速率嚴(yán)重受限，亟需通過(guò)上行載波聚合、靈活幀結(jié)構(gòu)配置、毫米波大帶寬等5G增強(qiáng)技術(shù)提升上行業(yè)務(wù)速率，從而實(shí)現(xiàn)上行千兆網(wǎng)絡(luò)能力，滿足垂直行業(yè)大上行需求。

滿足低時(shí)延需求——隨著5G與垂直行業(yè)應(yīng)用融合的開(kāi)展，5G垂直業(yè)務(wù)應(yīng)用特征，尤其是網(wǎng)絡(luò)時(shí)延需求與網(wǎng)絡(luò)能力要求差異化明顯，因此網(wǎng)絡(luò)時(shí)延的體驗(yàn)將成為影響運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)盈利能力的重要方面，需要通過(guò)引入uRLLC等技術(shù)為公眾用戶(hù)和行業(yè)用戶(hù)的多樣業(yè)務(wù)賦能，在滿足低時(shí)延的同時(shí)，打造可分級(jí)、可管可控的極致網(wǎng)絡(luò)能力。

滿足室內(nèi)大容量需求——隨著5G網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，室內(nèi)業(yè)務(wù)將會(huì)呈現(xiàn)爆發(fā)式的增強(qiáng)，據(jù)預(yù)測(cè)，未來(lái)將有80%以上的業(yè)務(wù)發(fā)生在室內(nèi)，室內(nèi)容量需求也將進(jìn)一步增加，而傳統(tǒng)的擴(kuò)容方式通過(guò)室內(nèi)不同微站之間的小區(qū)分裂實(shí)現(xiàn)，在室內(nèi)密集組網(wǎng)下會(huì)產(chǎn)生小區(qū)間的嚴(yán)重干擾，使得擴(kuò)容效果大打折扣，影響室內(nèi)容量演進(jìn)，需要考慮分布式Massive MIMO或毫米波等5G增強(qiáng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)容量的彈性躍升，從而為toC用戶(hù)帶來(lái)更佳的業(yè)務(wù)體驗(yàn)，為toB行業(yè)提供更優(yōu)質(zhì)的網(wǎng)絡(luò)。

04、5G泛終端全面發(fā)展，成本更低

伴隨著5G如火如荼的建設(shè)，5G終端的品類(lèi)及形態(tài)也在逐漸豐富，GSA統(tǒng)計(jì)顯示，截至2020年11月底，全球5G商用終端已達(dá)303款，其中包括205款智能手機(jī)，34款5G CPE，23款5G模組，16款5G移動(dòng)熱點(diǎn)，以及6款5G平板電腦。此外，無(wú)人機(jī)、頭戴式顯示器、機(jī)器人、電視、USB上網(wǎng)卡/調(diào)制解調(diào)器/適配器和自動(dòng)售貨機(jī)等更多5G終端類(lèi)型也在陸續(xù)出現(xiàn)。隨著5G模組向通用化、模塊化發(fā)展，5G泛終端必將全面提速與發(fā)展。此外，信通院統(tǒng)計(jì)顯示，2020年11月國(guó)內(nèi)市場(chǎng)5G手機(jī)出貨量已達(dá)2013.6萬(wàn)部，較年初增長(zhǎng)了近3倍，5G終端的價(jià)格較年初也有了較大下降，未來(lái)幾年，隨著5G泛終端的全面發(fā)展與規(guī)模放量，必然帶動(dòng)5G終端的價(jià)格進(jìn)一步下探。

05、5G云網(wǎng)邊端業(yè)融合深化

隨著5G網(wǎng)絡(luò)的不斷完善，5G由面向公眾個(gè)人用戶(hù)，拓展到面向千行百業(yè)，5G賦能垂直行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的不斷深入，必然要求5G網(wǎng)絡(luò)承載更多的垂直行業(yè)需求，云網(wǎng)融合將5G網(wǎng)絡(luò)與云服務(wù)能力相結(jié)合，可以依托5G大寬帶、低時(shí)延、廣連接的接入能力，滿足各個(gè)領(lǐng)域行業(yè)客戶(hù)不同應(yīng)用之間的靈活配置。云網(wǎng)融合是電信行業(yè)深度轉(zhuǎn)型的大方向，與此同時(shí)，為滿足垂直行業(yè)更加個(gè)性化、碎片化的需求，以及更高實(shí)時(shí)性的要求，邊緣計(jì)算技術(shù)也不可或缺。因此，未來(lái)的5G網(wǎng)絡(luò)必將深化云—網(wǎng)—邊—端—業(yè)五位一體化融合，從而更好地兼顧toC和toB用戶(hù)需求，實(shí)現(xiàn)從滿足公眾類(lèi)消費(fèi)服務(wù)到產(chǎn)業(yè)化賦能的提升，助力行業(yè)應(yīng)用轉(zhuǎn)型升級(jí)，加速傳統(tǒng)行業(yè)數(shù)字化進(jìn)程。

06、5G共建共享將逐步形成示范

在“新基建”的助推下，5G網(wǎng)絡(luò)作為網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國(guó)、數(shù)字中國(guó)的重要組成部分，5G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)必將進(jìn)一步加強(qiáng)和提速，再加上“提速降費(fèi)”工作的持續(xù)深入，5G共建共享已成為提升運(yùn)營(yíng)商資產(chǎn)運(yùn)營(yíng)效率，更加集約高效地實(shí)現(xiàn)互利共贏的重要手段。目前，我國(guó)已共建共享30余萬(wàn)個(gè)5G基站，后續(xù)5G網(wǎng)絡(luò)共建共享也必將進(jìn)一步走向深入，甚至可能向更多的資源要素（如云資源）拓展，5G共建共享也必將形成示范及標(biāo)桿，從而向產(chǎn)業(yè)釋放更多的紅利，為數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展貢獻(xiàn)寶貴的方案，并向全球提供5G建設(shè)的“中國(guó)經(jīng)驗(yàn)”和“中國(guó)方案”。當(dāng)然隨著共建共享的發(fā)展，精細(xì)化運(yùn)營(yíng)成為關(guān)鍵，這樣就需要引入?yún)^(qū)塊鏈等可信技術(shù)，保障良性可持續(xù)發(fā)展。