點(diǎn)焊機(jī)是一款通過電阻熱形成焊核的電阻焊焊接設(shè)備，在碳鋼、不銹鋼、鋁、銅以及各種有色金屬件焊接領(lǐng)域有著非常廣泛的應(yīng)用。

　　點(diǎn)焊機(jī)的焊接主要有單面雙點(diǎn)焊接和雙面雙點(diǎn)焊接兩種形式，目前超過95%以上的實(shí)際應(yīng)用都采用的是雙面雙點(diǎn)焊接。

　　點(diǎn)焊機(jī)的工作原理

　　點(diǎn)焊機(jī)在工作時，焊接工件夾在兩個電極中間，兩個電極借助壓力機(jī)構(gòu)對工件加壓，使兩層金屬工件在兩個電極的壓力下形成一定的接觸電阻。

　　當(dāng)點(diǎn)焊機(jī)的焊接電流從一個電極流向另一個電極時，在兩個工件的接觸點(diǎn)處形成電阻熱并產(chǎn)生熔核，進(jìn)而形成焊點(diǎn)。由于點(diǎn)焊機(jī)的焊接電流是在瞬間從另一個電極沿兩個工件流向電極形成回路，所以對于待焊工件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)并不形成破壞，保證了原有材料特征的完整性。

　　點(diǎn)焊機(jī)的種類

　　按照點(diǎn)焊機(jī)的壓力機(jī)構(gòu)劃分，目前點(diǎn)焊機(jī)可分為氣壓式，液壓式，電動凸輪式和伺服式。不管是氣壓式還是液壓式，都需要額外配置氣源或者液壓站，而伺服直接驅(qū)動式，則不需要另外配置動力源，相對來說，控制更加靈活簡單。

　　如何保證伺服直驅(qū)式點(diǎn)焊機(jī)的焊接質(zhì)量?

　　為了保證點(diǎn)焊熔核的尺寸和焊接強(qiáng)度，需要精確控制焊接時間，焊接電流和壓力。在加電焊接的瞬間，工件接觸部分會在極短的時間內(nèi)達(dá)到熔融狀態(tài)，液態(tài)或半液態(tài)的熔融金屬會導(dǎo)致焊接工件接觸壓力發(fā)生改變，引起工件接觸電阻的變化，進(jìn)而影響實(shí)際的焊接電流。因此，要提高焊接質(zhì)量就需要精確控制補(bǔ)償焊接過程中的壓力波動，這就對伺服的響應(yīng)性提出了更高的要求。

　　一般的解決方案是在上位機(jī)控制系統(tǒng)中建立壓力控制回路，通過檢測元件將壓力值送到控制器，控制器通過和標(biāo)注設(shè)定值的比對輸出修正量，通過通信總線發(fā)送到伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器再通過電機(jī)做出相應(yīng)的校正動作，從而達(dá)到調(diào)整壓力的目的。壓力值的反饋調(diào)整速度，直接決定了焊接質(zhì)量。

　　大致流程如上圖所示：假設(shè)控制器和驅(qū)動器之間采用現(xiàn)場總線通信，那么它的指令周期通常為1ms，整體的壓力控制回路的響應(yīng)周期最短也要1ms。

　　62.5μs VS 1ms

　　Pilz 的Protego D 伺服驅(qū)動器，本身內(nèi)置有超高速的PLC，最快運(yùn)行周期達(dá)到62.5μs。同樣的應(yīng)用場景，如果使用ProtegoD伺服驅(qū)動器，則相當(dāng)于將壓力的控制回路直接內(nèi)置在驅(qū)動器的超高速PLC中，流程如下圖所示：

　　可以實(shí)現(xiàn)壓力的快速響應(yīng)，在62.5μs的周期內(nèi)輸出校正指令并通過電機(jī)做出調(diào)整動作。相對于普通的伺服解決方案，節(jié)省了伺服控制器的程序執(zhí)行周期時間以及現(xiàn)場總線的傳輸延遲，大大提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度，保證焊接壓力的穩(wěn)定。

　　來自于皮爾磁的高性能伺服驅(qū)動器

　　Protego D系列伺服驅(qū)動器內(nèi)置的PLC功能我們稱之為Macro program，使用遵循IEC61131的一種結(jié)構(gòu)化文本作為實(shí)現(xiàn)語言。它的任務(wù)掃描周期最短達(dá)62.5μs，其運(yùn)行環(huán)境獨(dú)立于伺服控制系統(tǒng)和總線功能。它可以獨(dú)立訪問伺服驅(qū)動器的幾乎所有資源，包括IO數(shù)據(jù)，伺服控制數(shù)據(jù)以及總線數(shù)據(jù)，給予用戶最大化的控制自由度和靈活性。