雖然工廠目前使用的已經(jīng)是ABB機(jī)器人碼垛解決方案，但最新的需求重點(diǎn)在于需要一個(gè)更緊湊的機(jī)器人單元在更狹小的工作區(qū)域內(nèi)工作，且易于在其他地點(diǎn)復(fù)制。另外十分重要的一點(diǎn)是，由于工作人員偶爾需要進(jìn)入碼垛區(qū)域進(jìn)行貨架更換，這就要求機(jī)器人能夠安全地與人協(xié)作。
ABB緊湊的協(xié)作式機(jī)器人碼垛單元，由ABB和雀巢的工程團(tuán)隊(duì)共同開(kāi)發(fā)，它采用ABB IRB 660機(jī)器人，其吸力夾爪頭可將包裝盒從生產(chǎn)線末端移動(dòng)到貨架上，并準(zhǔn)確堆放，以確保負(fù)載均衡，而SafeMove技術(shù)則可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與產(chǎn)線工人之間的安全間歇協(xié)作。
ABB機(jī)器人與離散自動(dòng)化事業(yè)部總裁安世銘
像雀巢這樣的食品和飲料制造商對(duì)柔性產(chǎn)線的需求日益增長(zhǎng)，以適應(yīng)不斷變化的消費(fèi)者口味和需求，并讓員工可以在生產(chǎn)中與機(jī)器人進(jìn)行間歇協(xié)作。同時(shí)，在提升生產(chǎn)力和效率的同時(shí)，他們還要確保產(chǎn)品質(zhì)量。像SafeMove這樣的安全功能可以幫助我們實(shí)現(xiàn)以上這些要求，同時(shí)不再需要大范圍的圍欄，使我們能夠?qū)⒆詣?dòng)化帶入更小的空間，用于生產(chǎn)線的任何環(huán)節(jié)。
ABB機(jī)器人SafeMove軟件可以在人靠近時(shí)檢測(cè)到，并限制機(jī)器人的速度、運(yùn)動(dòng)和位置。這使得大型工業(yè)機(jī)器人能夠安全可靠地與人一起工作，而不需要設(shè)置柵欄、安全開(kāi)關(guān)、門(mén)和鎖。
在雀巢的卡薩帕瓦工廠，與之前的ABB機(jī)器人單元相比，使用SafeMove技術(shù)代替柵欄后，占地面積減少了約30%至40%。新的解決方案非常成功，現(xiàn)已安裝在巴西的另外三家雀巢工廠，其中13個(gè)碼垛單元已經(jīng)投入使用。
雀巢卡薩帕瓦工廠負(fù)責(zé)人Michey Piavantinha表示：“得益于與ABB的合作，我們開(kāi)發(fā)出了讓我們的生產(chǎn)過(guò)程更加敏捷和高效的解決方案，確保了我們的產(chǎn)品擁有一如既往的高品質(zhì)，這正是雀巢品牌獲得成功的關(guān)鍵?！?/p>
為了在安裝前向客戶演示成品單元的工作過(guò)程，ABB使用其RobotStudio?軟件在虛擬環(huán)境中模擬了完整的解決方案，包括展示機(jī)器人操作的節(jié)拍時(shí)間。這縮短了安裝時(shí)間，避免了啟動(dòng)過(guò)程中可能出現(xiàn)的故障。
巴西雀巢公司向拉丁美洲和加拿大供應(yīng)多種巧克力糖果，該公司的卡薩帕瓦工廠是美洲最大的雀巢奇巧巧克力生產(chǎn)基地。
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