為此，日立從2017年開始，協(xié)同騰訊微瓴團隊及合作伙伴走訪了有代表性的寫字樓、商場、住宅、及園區(qū)的客戶，深入了解客戶的課題，共同探討和挖掘客戶的潛在需求。2018年，日立結(jié)合快速發(fā)展的服務(wù)機器人技術(shù)，提出了“GRACE”*概念，并在同年12月的日立集團研究發(fā)表會上進(jìn)行了首次展示。

　　在中國，許多服務(wù)型機器人制造企業(yè)有著參與樓宇服務(wù)解決方案的意愿，但往往因為欠缺與樓宇設(shè)備(電梯、空調(diào)等)對接的技術(shù)能力，也不熟悉樓宇服務(wù)的詳細(xì)業(yè)務(wù)，從而制約了服務(wù)型機器人進(jìn)入樓宇領(lǐng)域的速度和穩(wěn)定性。而“GRACE”*構(gòu)建的正是通過任務(wù)分配、路徑規(guī)劃、設(shè)備群組管理、視頻分析、人機協(xié)同等技術(shù)，幫助服務(wù)型機器人制造企業(yè)更好地與樓宇設(shè)備互聯(lián)互通的平臺，兩者有機結(jié)合將進(jìn)一步擴大應(yīng)用場景，同時有助于日立樓宇新事業(yè)的開拓。

　　2019年，日立集合內(nèi)部相關(guān)集團公司和事業(yè)部門與機器人公司開展共同研究，共同開發(fā)了“GRACE”*原型系統(tǒng)，并于同年8月在日立電梯(中國)有限公司位于廣州科學(xué)城的展廳進(jìn)行了公開展示，為廣泛探索新一代的智能樓宇服務(wù)提供了平臺和基礎(chǔ)。日立希望以此擴充樓宇事業(yè)的合作伙伴，利用資源互補和客戶渠道共享策略，加速技術(shù)創(chuàng)新和樓宇新事業(yè)的落地，同時助力樓宇管理者為住戶、工人提供安全、舒心的服務(wù)、降低運營成本，以及提高用戶的生活品質(zhì)，減少環(huán)境危害。

　　*GRACE: Gateway of Robots and Connected Environment

　　為了實現(xiàn)更加美好的社會，今天，日立人依然在實踐著日立創(chuàng)業(yè)的精神——“和”、“誠”、“開拓者精神”

　　和

　　積極運用客戶協(xié)創(chuàng)方法，充分利用日立集團資源，與兩家合作伙伴共同打造新樓宇解決方案。期間開展了2次客戶協(xié)創(chuàng)工作坊，從中了解了客戶課題、并設(shè)計未來事業(yè)假想場景。在日立各事業(yè)部、集團公司的通力合作下，采訪了物業(yè)公司10家以上、智慧園區(qū)管理方2家，廣泛收集了用戶對新樓宇解決方案的意見與建議。

　　誠

　　通過調(diào)查和多次實證實驗，取得了客戶的信任。

　　在訪問樓宇物業(yè)和園區(qū)管理者期間，提前進(jìn)行客戶背景分析，需求假設(shè)，并在現(xiàn)場通過訪問、頭腦風(fēng)暴、調(diào)查等方式，引導(dǎo)客戶提出痛點，確認(rèn)需求。在此過程中，積極使用技術(shù)演示的方式，讓客戶直觀理解核心技術(shù)競爭力，以及將來可預(yù)見的業(yè)務(wù)價值,取得客戶信任。

　　引導(dǎo)事業(yè)部和客戶將未來樓宇服務(wù)擴展到工業(yè)園區(qū)場景。幫助他們分析園區(qū)場景的特殊性，比如焊接車間機器人巡檢，共同搭建了集通用性與可擴展性于一體的GRACE平臺。

　　開拓者精神

　　設(shè)計具有豐富應(yīng)用，兼具融合性和通用性的解決方案。

　　日立首先采用通用的樓宇環(huán)境傳感器和開源機器人系統(tǒng)，設(shè)計“GRACE”核心控制模塊來管理機器人完成室內(nèi)復(fù)雜任務(wù)。在此基礎(chǔ)上，通過和深圳的機器人企業(yè)合作開發(fā)原型機器人，定義了標(biāo)準(zhǔn)的機器人樓宇服務(wù)接口。該接口通過反復(fù)的測試和驗證，正在逐漸幫助更多的機器人企業(yè)融入樓宇服務(wù)。

　　另一方面，通過日立集團內(nèi)部的合作，完成了“GRACE”與日立自有的樓宇解決方案"BIVALE"的接口測試，為進(jìn)一步實現(xiàn)從應(yīng)用場景到設(shè)備控制的貫通打下了基礎(chǔ)。

　　最后，日立積極利用獨立研發(fā)的核心技術(shù)(e.g.視頻分析、建筑能耗需求預(yù)測、建筑能耗仿真以及室內(nèi)空氣質(zhì)量分析)，與機器人制造企業(yè)的合作伙伴共同實現(xiàn)復(fù)雜場景的視覺巡檢和空間環(huán)境分析功能，最終實現(xiàn)安全管理效率的提升。