用3D技術(shù)解決機(jī)器視覺(jué)問(wèn)題
當(dāng)前機(jī)器視覺(jué)主流的檢測(cè)手段還是依賴2D相機(jī)，即從灰度圖中提取被測(cè)物特征，在X-Y平面內(nèi)進(jìn)行測(cè)量。當(dāng)遇到需要高度測(cè)量或需要Z方向信息，如需要測(cè)高度、測(cè)深度、測(cè)厚度、測(cè)平面度、測(cè)體積、測(cè)磨損等情況時(shí)，2D視覺(jué)往往無(wú)能為力。甚者在被測(cè)物灰度圖像對(duì)比度較差，無(wú)法準(zhǔn)確提取被測(cè)物特征值時(shí)，往往可以考慮通過(guò)高度分割進(jìn)行特征提取并測(cè)量，這時(shí)，3D視覺(jué)技術(shù)就成為解決機(jī)器視覺(jué)問(wèn)題的重要檢測(cè)手段。
3D視覺(jué)技術(shù)的原理之一是結(jié)構(gòu)光三角測(cè)量法。這個(gè)模型中主要包括2D相機(jī)、鏡頭、激光器、標(biāo)定算法等內(nèi)容。主要利用2D相機(jī)中拍攝到的激光線形變，通過(guò)三角公式即可獲取被測(cè)物的高度信息。
結(jié)構(gòu)光三角測(cè)量法安裝方式
結(jié)構(gòu)光三角測(cè)量法的安裝方法是一個(gè)重要影響因素，目前市場(chǎng)上流行的方法是激光線直射被測(cè)物，2D相機(jī)與激光器成一定角度（即測(cè)量角）
總之，隨著機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域測(cè)量技術(shù)的多元化發(fā)展，3D視覺(jué)技術(shù)必將成為一種重要的檢測(cè)手段。
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