2021中國運動控制\直驅(qū)產(chǎn)業(yè)高峰論壇分論壇二，以“應(yīng)變于新，直驅(qū)未來”為主題的直驅(qū)專場于2020年12月17日下午在深圳坪山隆重舉行。100多位高端直驅(qū)技術(shù)廠商代表以及終端應(yīng)用企業(yè)代表出席了本次論壇，分享目前直驅(qū)技術(shù)研發(fā)情況、市場瓶頸問題和終端用戶需求。

圖：論壇現(xiàn)場

會議主持人中國直驅(qū)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長正隆偉業(yè)創(chuàng)始人彭聲亮在大會伊始致辭，他回顧了直驅(qū)行業(yè)走這些年走過的不容易，對直驅(qū)市場的迅速增長表示肯定，對未來發(fā)展抱有信心。

圖：中國直驅(qū)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長 正隆偉業(yè)創(chuàng)始人 彭聲亮致辭

論壇聚焦直驅(qū)市場的前沿技術(shù)與發(fā)展趨勢，探索行業(yè)難題，致力于推動中國直驅(qū)行業(yè)融合創(chuàng)新，再創(chuàng)輝煌，探討制定直驅(qū)電機電氣標準和檢測標準的可行性，構(gòu)建直驅(qū)領(lǐng)域健康綠色生態(tài)圈。

在分享環(huán)節(jié)，首位登臺的高創(chuàng)傳動科技開發(fā)（深圳）有限公司產(chǎn)品總監(jiān)張仕杰就直線電機的驅(qū)動器前沿技術(shù)與發(fā)展趨勢展開演講。

圖：高創(chuàng)傳動科技開發(fā)（深圳）有限公司產(chǎn)品總監(jiān)張仕杰

張仕杰表示，在過去，旋轉(zhuǎn)電機幾乎是電能轉(zhuǎn)換為機械能的唯一方式，由于旋轉(zhuǎn)電機的速度過快，所以需要使用減速機等機械結(jié)構(gòu)進行降低，張仕杰在論壇上詳細講解了從旋轉(zhuǎn)運動到直線運動借助的機械傳動機構(gòu)，如皮帶、絲杠、齒輪齒條等以及旋轉(zhuǎn)運動減速裝置。此外，張仕杰為在場嘉賓回顧了直驅(qū)取代齒輪的歷程，講解了直驅(qū)的優(yōu)勢，直驅(qū)的問題點并分享為了解決直驅(qū)問題點的先進技術(shù)和未來發(fā)展趨勢。

圖：主持人現(xiàn)場提問

此外，他認為直線電機發(fā)展的趨勢和核心是機電一體化，為此張仕杰帶來了1D誤差補償表、3D誤差補償表、龍門模式、壓力控制等案例，對機電一體化進行了形象闡釋。

雅科貝思精密機電（上海）有限公司 電機研發(fā)經(jīng)理印欣博士展開“創(chuàng)新永不止步——直驅(qū)電機的應(yīng)用與創(chuàng)新”主題演講。印欣博士首先對雅科貝思的企業(yè)發(fā)展、文化及產(chǎn)品進行了一個基本介紹。其后，印博士在技術(shù)層面對直線電機的原理與應(yīng)用上做出自己的獨特見解，包括基于直線電機和同步帶系統(tǒng)的運動分析、傳統(tǒng)技術(shù)和直驅(qū)技術(shù)的不同，直線電機發(fā)展歷史，直線電機基本原理與分析方法以及直線電機的分類等。

圖：雅科貝思電機研發(fā)經(jīng)理印欣博士

印欣在現(xiàn)場還對雅科貝思直線電機產(chǎn)品，直線電機在軌道交通、半導(dǎo)體、數(shù)控機床、激光應(yīng)用、物流傳送、海洋發(fā)電等行業(yè)的應(yīng)用進行展示。

印欣博士認為，創(chuàng)新的目的是為了提高企業(yè)競爭力，而創(chuàng)新的驅(qū)動力來自科技進步、市場變化、應(yīng)用要求、政策導(dǎo)向等各方面。不僅如此，印博士還詳細地在會場上分享了創(chuàng)新的三大思路以及創(chuàng)新的投入與產(chǎn)比，用創(chuàng)新推動技術(shù)發(fā)展、助力企業(yè)成長是雅科貝思的不懈追求。

除此以外，印欣還在現(xiàn)場真誠分享了雅科貝思的技術(shù)創(chuàng)新案例，引起觀會嘉賓的強烈興趣。印欣博士引用習(xí)近平總書記的發(fā)言“創(chuàng)新是引領(lǐng)發(fā)展的第一動力，抓創(chuàng)新就是抓發(fā)展，謀創(chuàng)新就是謀為未來?！弊鳛榘l(fā)言總結(jié)。

蘇州直為精驅(qū)控制技術(shù)有限公司總經(jīng)理劉吉柱博士在現(xiàn)場匯報分享了基于環(huán)境擾動的高精度定位平臺的關(guān)鍵技術(shù)。

圖：蘇州直為精驅(qū)控制技術(shù)有限公司總經(jīng)理劉吉柱博士

劉吉柱作為中國直驅(qū)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的老朋友，每次都帶來了滿滿干貨，此次也不例外。本次大會，劉博士從微納制造的特征點切入，由淺入深，聚點成面，一步一步講解了高精度定位平臺的定義、高精度定位平臺系統(tǒng)的技術(shù)支撐、高精度定位平臺的研究現(xiàn)狀及特殊性 。

圖：論壇現(xiàn)場

劉教授在現(xiàn)場通過豐富的案例對定位平臺的溫度源、內(nèi)熱源、外熱源研究，不同工況下平臺的溫度分布，利用灰色系統(tǒng)理論對溫度測點的優(yōu)化，利用線性回歸，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了不同工況的熱結(jié)構(gòu)耦合位移模型，對平臺的整體剛度和四個支撐點的熱剛度進行建模以及分析計算龍門結(jié)構(gòu)簡支梁的動態(tài)位移變形，建立了誤差補償模型等方面進行分析。

大族激光智能裝備集團華南營銷總部總經(jīng)理張煒就激光切割技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢同現(xiàn)場嘉賓展開深入探討。張瑋從疫情對激光行業(yè)進程的加速、激光切割行業(yè)未來思考、大族激光智能制造實踐三個方面展開講演。疫后時代，經(jīng)濟復(fù)蘇，工業(yè)生產(chǎn)回升，裝備制造業(yè)和高新技術(shù)制造業(yè)增長較快，“新冠疫情”加速了全球產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈本土化、區(qū)域化、分散化的趨勢；在全球產(chǎn)業(yè)空窗的大背景下，中國制造獲得新的機遇，新基建作為數(shù)字經(jīng)濟的底座，加速智能時代的到來。

圖：大族激光智能裝備集團華南營銷總部總經(jīng)理張煒

在這樣錯綜復(fù)雜的大背景下，激光切割行業(yè)想要獲得新發(fā)展，勢必要投入更多的思考。張瑋在現(xiàn)場用圖表數(shù)據(jù)地我國激光產(chǎn)業(yè)規(guī)模與結(jié)構(gòu)進行詳盡展示，包括國內(nèi)激光裝備市場占比、激光產(chǎn)業(yè)鏈下游核心環(huán)節(jié)、激光切割技術(shù)分析、激光切割市場規(guī)模占比、激光切割設(shè)備銷售情況、激光切割市場空間、激光設(shè)備行業(yè)競爭等方面。

張瑋表示，在激烈的競爭中整合布局，在政策的支持下尋求產(chǎn)業(yè)升級，在“新基建”的機遇里用創(chuàng)新尋求突圍之路是激光行業(yè)發(fā)展的重要目標。他提出幾點建議：加快數(shù)控機床與激光核心技術(shù)突破，推進裝備制造數(shù)字化和智能化的融合，自主做大做強工業(yè)軟件，健全工業(yè)大數(shù)據(jù)采集和管理服務(wù)，打造云服務(wù)平臺，提供遠程服務(wù)，積極開拓海外市場，提高市占有率。大族激光2020年營收有望重返百億，是中國基礎(chǔ)工業(yè)裝備及自動化的主要供應(yīng)商。

圖：論壇現(xiàn)場

國奧科技（深圳）有限公司CTO鄒宇博士在現(xiàn)場對直驅(qū)技術(shù)研發(fā)瓶頸和解決方案進行了相關(guān)匯報演講。鄒宇博士的講演大致分為以下幾個部分，伺服電機的產(chǎn)業(yè)狀態(tài)；直線旋轉(zhuǎn)電機發(fā)展狀態(tài)；直線旋轉(zhuǎn)電機應(yīng)用場景以及直線旋轉(zhuǎn)電機發(fā)展目標和前景。

圖：國奧科技（深圳）有限公司CTO鄒宇博士

鄒博士認為，受益于智能制造和新基建，伺服電機需求將持續(xù)增長，直驅(qū)電機產(chǎn)業(yè)國產(chǎn)化才剛剛開始，直線旋轉(zhuǎn)電機具有控制精度高，體積小，重量輕等顯著優(yōu)勢，可以廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體、光學(xué)模組組裝、先進工業(yè)機器人、精密數(shù)控機床、醫(yī)療輔助設(shè)備、實驗室高端儀器等領(lǐng)域。

鄒博士帶來的應(yīng)用案例有超薄第三代半導(dǎo)體材料芯片貼裝、移動通訊設(shè)備組裝機械臂。他認為，直線旋轉(zhuǎn)電機分為一體式和分體式，目前市面上主要是分體式電機產(chǎn)品，國奧直線旋轉(zhuǎn)電機具有機械集成度、力控精度更高，空間利用率提高，電機效率更高等優(yōu)點，鄒博士也對業(yè)內(nèi)人士和廣大客戶的問詢表示歡迎。

ACS運動控制（中國）總經(jīng)理屠紀明的分享圍繞著微納加工直驅(qū)運動平臺驅(qū)控系統(tǒng)進行。屠紀明提出，直驅(qū)產(chǎn)品的應(yīng)用十分廣泛，例如微納加工、光纖對準焊接等等。他認為直驅(qū)拓展的服務(wù)非常大，需要靜下心來發(fā)現(xiàn)這個市場，而不是在一些已知領(lǐng)域拼得你死我活。

圖：ACS運動控制（中國）總經(jīng)理屠紀明

ACS專注于有較大增值服務(wù)的市場，比如3C制造、太陽能，半導(dǎo)體，面板，數(shù)字印刷等。在激光加工方面，ACS把激光工藝開發(fā)到控制器里面，對一些激光材料進行控制。屠紀明還在現(xiàn)場分享了ACS四年前跟美國音樂平臺合作的舞蹈表演視頻，屠紀明表示，視頻中用到的所有電機全部都是直驅(qū)，也側(cè)面印證了ACS的控制器加多軸的驅(qū)動器是未來增值服務(wù)的方向。

上海微泓自動化設(shè)備有限公司創(chuàng)始人，上海交通大學(xué)教授/博士生導(dǎo)師劉品寬博士發(fā)表以“面向半導(dǎo)體裝備的微/納定位與運動控制產(chǎn)品研發(fā)與應(yīng)用”為主題的演講，劉教授首先對納米的定義進行一個基礎(chǔ)解釋，其后，他表示，直接驅(qū)動的精密定位系統(tǒng)的大行程、高精度、快速響應(yīng)等特點完全符合微納定位的要求。

圖：上海微泓自動化設(shè)備有限公司創(chuàng)始人劉品寬

劉品寬教授十幾年來一直從事精密運動與定位控制，會上，他對自己在直驅(qū)行業(yè)十幾年的工作做了真誠分享，并著重介紹了微泓自動化的兩個專項研究，即大規(guī)模集成電路檢測裝備和半導(dǎo)體加工的前段。

劉品寬教授以一首詩《苔》作為結(jié)尾，“白日不到處，青春恰自來。苔花如小米，也學(xué)牡丹開?！彼硎?，作為零部件企業(yè)，希望能默默無聞為整機廠家服務(wù)，為行業(yè)做事。直驅(qū)聯(lián)盟和直驅(qū)行業(yè)的蓬勃發(fā)展，需要大家共同努力。