在過去的十年中，企業(yè)一直在尋找減少氣候變化影響以及對石油和天然氣的依賴的方法。實現(xiàn)這一目標(biāo)的主要方法之一就是電氣化。盡管這可能會讓人聯(lián)想到電動汽車的圖像，但電氣化是一個影響深遠(yuǎn)的趨勢，它會影響從工業(yè)車輛的所有事物。盡管這一趨勢無疑推動了可持續(xù)發(fā)展，但它也引起了對某些細(xì)分機器人技術(shù)的需求。

1．電氣化對工業(yè)自動化行業(yè)有何影響？

電氣化刺激了對電子裝配設(shè)備投資的更多需求。通常，SCARA用于這種類型的裝配－需要速度，精度和一致性來滿足不斷增長的需求。特別是在新冠期間，在需要遠(yuǎn)離社會人群的時候，電子組裝和自動化對于建立穩(wěn)定的生產(chǎn)過程至關(guān)重要。為了使制造商能夠有效而高效地生產(chǎn)產(chǎn)品，我們需要人們與機器人協(xié)同操作這些生產(chǎn)線，這些機器人解決方案可以承擔(dān)重復(fù)性和勞動密集型制造方面的任務(wù)。

用于電氣化的電子組件的普及程度現(xiàn)已達到頂峰，但這也是臺達最初開發(fā)其SCARA的原因。臺達成立于1971年，迅速成為全球最大的電源制造商和熱管理解決方案提供商－每月生產(chǎn)超過2800萬個電源。這些專業(yè)知識使我們能夠進入多個市場，包括電動汽車的汽車零部件，從而推動了尖端SCARA技術(shù)的發(fā)展。

2．是否有其他驅(qū)動程序增加了SCARA機器人的采用率？

電氣化是最普遍的，但是電子商務(wù)中垃圾收集應(yīng)用程序的增長以及對將制造轉(zhuǎn)移回美國的總體關(guān)注是重要的推動力。但是，SCARA技術(shù)越來越受歡迎的最大原因之一是由于對更好的精度和更多控制的改進。在許多情況下，這使其可以取代傳統(tǒng)的笛卡爾或6軸機器人。

為什么選擇SCARA機器人？對速度，準(zhǔn)確性和可重復(fù)性的需求更符合SCARA解決方案的優(yōu)勢。當(dāng)至關(guān)重要的是盡可能精確地控制力時，SCARA具有優(yōu)勢。例如，如果組裝需要插入銷釘，則可以設(shè)置力限制以確保其正確插入，即使存在完美對準(zhǔn)的問題。方向力控制是此類機器人擅長的領(lǐng)域。隨著電子產(chǎn)品和商品的重量越來越輕，組裝機器人將需要對扭矩進行更靈敏的控制。對于螺絲驅(qū)動應(yīng)用，SCARA可以智能地控制螺絲刀向下推動和旋轉(zhuǎn)的力，以確保在組裝過程中不會損壞易碎的外殼。

針對Delta，我們擁有獲得專利的5軸SCARA解決方案，其解決方案幾乎具有6軸替代產(chǎn)品的范圍和功能，尤其是對于某些應(yīng)用。它允許進行角度取放和3D點膠應(yīng)用，這些應(yīng)用通常需要更昂貴的6軸機器人。這是將繼續(xù)使SCARA成為其他行業(yè)更具吸引力的選擇的一項進步。

3．如何使用AI為SCARA機器人增加智能？

人工智能或人工智能使工業(yè)機器人和機器能夠執(zhí)行越來越復(fù)雜的工作，這些工作需要像人一樣的視覺和識別能力。在SOLOMON的智能3D視覺解決方案中可以看到AI進步的一個很好的例子。SOLOMON的傳感器可以放在一堆隨機的零件上，并將運動目標(biāo)信息饋送到SCARA。它以3D形式查看載荷，并可以告知零件坐著的位置，拾取零件所需的大小，高度和角度。這有助于機器人確定合適的運動路徑以拾取所需的物體，而機器人組件不會撞到垃圾箱側(cè)壁。所有這些都會被實時計算并傳達給SCARA。

4．開源機器人技術(shù)有哪些好處？

開源允許您自己進行所有運動。當(dāng)查看基于PC的類型系統(tǒng)而不是嵌入式系統(tǒng)時，基于PC的系統(tǒng)使我們能夠從現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)化文本或任何編程語言中進行繪圖。如今，大多數(shù)可用的機器人都有自己的編程環(huán)境或?qū)Ｓ姓Z言。如果從一個供應(yīng)商處選擇特定的機器人，則必須學(xué)習(xí)其特定編程。在每個機器人不同的情況下，您每次必須學(xué)習(xí)一個新代碼。如果您有來自不同供應(yīng)商的機器人，則由于存在多種編程語言，使它們協(xié)同工作可能會很困難。

但是，開放源代碼可讓您在將代碼／文本與開放源程序進行混合和匹配的同時擁有單獨的機器控制權(quán)。但是更重要的是，如果OEM想要實現(xiàn)自己的人工智能集成（包括高級算法），那么開源將提供該選項。他們要做的就是將某些數(shù)據(jù)向下傳遞給機器人以執(zhí)行它。機器人控件只是成為執(zhí)行者。開源的采用也為制造業(yè)打開了更廣闊的人才庫?，F(xiàn)在，任何具有編程知識的人都可以更輕松地過渡到機器人技術(shù)和制造業(yè)。