碼卸垛機(jī)器人在搬運(yùn)的應(yīng)用案例

時(shí)間:2020-10-08

來(lái)源:廣東松慶智能科技股份有限公司

導(dǎo)語(yǔ):傳統(tǒng)的人工碼垛只能應(yīng)用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場(chǎng)合,已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)的需求,機(jī)器人碼垛應(yīng)運(yùn)而生,代替人們?cè)谖kU(xiǎn)、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作,幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動(dòng)(本文案僅供參考)。

    在中國(guó),隨著相關(guān)產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展以及生產(chǎn)技術(shù)裝備的不斷革新,機(jī)器人技術(shù)在包裝行業(yè)中也得到了廣泛的應(yīng)用和推廣。目前已經(jīng)有多家知名機(jī)器人制造商進(jìn)入中國(guó),為中國(guó)廣大生產(chǎn)企業(yè)及物流商提高效率給予支持。

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       2007年,國(guó)內(nèi)的物流行業(yè)如飲料、乳業(yè)、化工的等規(guī)模都達(dá)到了兩位數(shù)以上的增長(zhǎng),已經(jīng)進(jìn)入了準(zhǔn)高速增長(zhǎng)階段。我國(guó)的物流生產(chǎn)企業(yè)將裝上加速的馬達(dá),進(jìn)入高速生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)期。但是,在這個(gè)令所有生產(chǎn)廠家興奮的時(shí)刻,目前的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備可能已經(jīng)不能滿足企業(yè)日益增長(zhǎng)的生產(chǎn)需求。以碼垛設(shè)備為例,機(jī)械式碼垛機(jī),具有占地面積大、程序更改復(fù)雜、耗電量大等缺點(diǎn);采用人工搬運(yùn),勞動(dòng)量大,工時(shí)多,無(wú)法保證碼垛質(zhì)量,影響產(chǎn)品順利進(jìn)入貨倉(cāng),可能有百分之五十的產(chǎn)品由于碼垛尺寸誤差過(guò)大而無(wú)法進(jìn)行正常存儲(chǔ),還需要重新整理。目前歐、美、日的碼垛機(jī)器人在碼垛市場(chǎng)的占有率超過(guò)了90%,絕大數(shù)碼垛作業(yè)由碼垛機(jī)器人完成。碼垛機(jī)器人能適應(yīng)于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業(yè)。

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      從效率上說(shuō),碼垛機(jī)器人不僅能承擔(dān)高負(fù)重,而且速度和質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工。以目前四軸搬運(yùn)機(jī)器人為例,根據(jù)負(fù)重的不同,分為160Kg300Kg、450Kg700Kg4種型號(hào)。其在直線運(yùn)動(dòng)時(shí)可達(dá)到2500mm/s的最大運(yùn)動(dòng)速度;搬運(yùn)能力最高能達(dá)到1500/小時(shí)。

      從精度上看,每一臺(tái)碼垛機(jī)器人都有獨(dú)立的控制系統(tǒng),極大地保證了作業(yè)精度,且重復(fù)精度可達(dá)±0.5mm,完全可以滿足物流碼垛作業(yè)的定位要求;

      從穩(wěn)定性上講,目前最先進(jìn)的碼垛機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到5軸和6軸,通過(guò)相應(yīng)的科學(xué)、合理的剛性機(jī)械本體設(shè)計(jì),使得機(jī)器人本體不僅適應(yīng)高負(fù)重、高頻率的碼垛作業(yè),還能適應(yīng)食品快餐行業(yè)分揀繁瑣,靈活性高的作業(yè)要求。

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 在成本控制方面,機(jī)器人雖然前期投入較高,但是卻能達(dá)到邊際成本效用最大化,且各家機(jī)器人都在為客戶的成本控制都在產(chǎn)品中不斷加入新的科技成果,協(xié)助企業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化,節(jié)約成本,提高物流效率,提高利潤(rùn),以強(qiáng)有力的姿態(tài)進(jìn)軍國(guó)際物流市場(chǎng)。


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