專訪|Linkhou靈猴:直線電機測試工程師

時間:2020-07-30

來源:蘇州靈猴機器人有限公司

導語:產(chǎn)品質(zhì)量和性能是企業(yè)生存的基礎,生產(chǎn)高質(zhì)量的產(chǎn)品是企業(yè)占領市場的前提條件。今天我們企宣部很榮幸地邀請到生技部測試工程師胡定勇先生參與我們的訪談,我們一起來了解一下靈猴是如何保證產(chǎn)品質(zhì)量和性能的。

產(chǎn)品質(zhì)量和性能是企業(yè)生存的基礎,生產(chǎn)高質(zhì)量的產(chǎn)品是企業(yè)占領市場的前提條件。今天我們企宣部很榮幸地邀請到生技部測試工程師胡定勇先生參與我們的訪談,我們一起來了解一下靈猴是如何保證產(chǎn)品質(zhì)量和性能的。

企宣:胡工,您好,首先想了解一下您平時的主要工作是什么?

胡:主要是做測試的,平臺成品出貨前性能測試;動子成品性能測試指導;新項目測試需求驗證,反饋出數(shù)據(jù)結(jié)果;整機項目的電氣接線部分;測試項目的改進優(yōu)化。

企宣:直線電機產(chǎn)品出貨前我們?nèi)绾蝸肀WC其精度?

胡:直線電機平臺精度的高低反映了平臺在生產(chǎn)制程中的水平狀態(tài);設計過程中圖紙上標注詳細的精度數(shù)據(jù)要求,到料時對底座滑板進行三次元檢驗,保證來料精度,組裝過程中嚴格按照sop文件生產(chǎn),導軌安裝過程中使用千分表進行調(diào)試,保證導軌的直線度,光柵尺讀數(shù)頭的安裝使用專用的安裝治具來輔助,提高平臺位置反饋系統(tǒng)的精度;

出貨前需要確認的精度有直線度、平面度、平行度、定位精度和重復定位精度,其中直線度、平面度和平行度是由組裝人員在裝配環(huán)節(jié)用大理石量具配合千分表調(diào)節(jié)、測量和記錄,定位精度和重復定位精度使用相對應的驅(qū)動器和激光干涉儀來測試,激光干涉儀精度為0.01um級別,測試完成后進行數(shù)據(jù)分析,對比技術要求,達到客戶的要求才能進行出貨。

演示.png

企宣:我們是如何驗證直線電機產(chǎn)品的運行速度?

胡:平臺緊固在大理石臺面上,模擬客戶現(xiàn)場的使用狀態(tài),在滑板上固定相應的負載塊,使用靈猴驅(qū)動器進行驅(qū)動運行,通過靈猴驅(qū)動器的上位機示波器進行數(shù)據(jù)采集和計算,是否滿足客戶提出的速度和加速度,在此速度狀態(tài)下連續(xù)運行1H,確保運行過程中沒有故障現(xiàn)象出現(xiàn);目前,公司現(xiàn)有平臺中最大速度能達到5m/s,加速度最大為10G。

企宣:當客戶有特殊要求時,例如降噪、防塵等,我們?nèi)绾悟炞C是否達到要求?

胡:在降噪方面,我們會使用軟性材料減小接觸面和調(diào)整驅(qū)動器內(nèi)部的電流增益參數(shù)來達到降噪的效果;在平臺標準速度運行過程中,先降低周邊的環(huán)境噪音,避免相互影響,使用分貝儀在模組前后左右四個方向0.5m1m處采集數(shù)據(jù),確保達到客戶提出的噪聲要求。

在防塵要求上,我們會使用全密封平臺,平臺周邊使用鋁材封閉,運動接觸面采用鋼帶,滑板上設計成滾輪和加磁石,即使在高速運動下保證鋼帶吸附在滑板上達到密封效果;全封閉式平臺測試中使用驅(qū)動器進行不低于24H老化測試,檢查鋼帶的可靠性同時尋找更優(yōu)化的方案。

測試.png

企宣:產(chǎn)品到達客戶現(xiàn)場后,如果出現(xiàn)異常,例如精度不達標,我們?nèi)绾翁幚?/span>?

胡:設備精度不達標由機構(gòu)精度和運行參數(shù)兩方面來決定;機構(gòu)精度不達標是由設備安裝的基座精度、溫度濕度和讀數(shù)頭光柵尺的間隙造成變化;機構(gòu)精度需要調(diào)整客戶工作環(huán)境,客戶基座精度達到要求,重新使用大理石方尺和千分表來進行校準;設備機構(gòu)精度變化也和客戶實際運行速度、加速度、負載的變化造成驅(qū)動器內(nèi)部運行參數(shù)的不適用有關系,需要技術人員現(xiàn)場重新調(diào)節(jié)驅(qū)動器增益參數(shù),直到滿足客戶驗收標準。

企宣:好的,非常感謝胡工參與我們今天的這次訪談,相信靈猴有像您這樣對產(chǎn)品精益求精的技術人員,我們一定能夠?qū)⒏咂焚|(zhì)的產(chǎn)品投向市場!

走近靈猴,我們將持續(xù)訪談靈猴的核心人員,帶您深度解讀靈猴,本期訪談到這里就結(jié)束了,我們下次再見!

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