工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行任務(wù)，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編好的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
21 世紀(jì)以來，機器人技術(shù)的應(yīng)用開始從制造領(lǐng)域擴充到非制造領(lǐng)域，研究和發(fā)展基于非結(jié)構(gòu)環(huán)境、極限環(huán)境下的特種機器人技術(shù)已經(jīng)成為主要方向。同時，機器人研究又不斷向智能化、模塊化、多功能化以及高性能、自診斷、自修復(fù)趨勢發(fā)展，以適應(yīng)市場對“敏捷制造”、多樣化、個性化的需求，適應(yīng)多變的機器人作業(yè)環(huán)境，向更大更寬廣的制造與非制造領(lǐng)域進軍。我國的工業(yè)機器人研究雖然起步晚，但是有著廣闊的市場潛力，有著眾多的人才和資源。
圖書內(nèi)容
《工業(yè)機器人產(chǎn)品應(yīng)用實戰(zhàn)》從實用性出發(fā)，聚焦ABB 工業(yè)機器人在產(chǎn)品包裝中的實際應(yīng)用，以搬運、裝箱、碼垛和拆垛4 個典型的應(yīng)用案例體現(xiàn)了工業(yè)機器人技術(shù)的應(yīng)用特點。本書利用ABB 機器人強大的虛擬仿真軟件RobotStudio 搭建虛擬工作站，學(xué)習(xí)各類產(chǎn)品包裝典型工作站搭建、機器人配置、調(diào)試和編程，解決了在沒有工業(yè)機器人本體和外圍設(shè)備的情況下完成工業(yè)現(xiàn)場具體任務(wù)的問題。書中的任務(wù)對象大多來自實際的工業(yè)生產(chǎn)實踐，真實再現(xiàn)了產(chǎn)品包裝生產(chǎn)現(xiàn)場的情境。本書配有含相應(yīng)工作站文件的光盤，供讀者使用。
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