Galaxie?：新一代設(shè)計(jì)理念的推動(dòng)者

Galaxie?正不斷顛覆著高性能工程領(lǐng)域的現(xiàn)有設(shè)計(jì)策略。這款全新的齒輪箱具有如下重要特性：以動(dòng)態(tài)柱齒替代剛性齒圈、加載時(shí)多齒同時(shí)進(jìn)行切向和流動(dòng)的面接觸嚙合代替了漸開線接觸，此外還采用了新型分離式軸承圈。所有這些創(chuàng)新成果催生了一種全新的設(shè)計(jì)理念，其結(jié)果是，與市場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)相比，Galaxie?在所有關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域均明顯優(yōu)于現(xiàn)有的行星、擺線、偏心和標(biāo)準(zhǔn)諧波齒輪箱。

基于對(duì)緊湊型設(shè)計(jì)和高功率密度的考慮，NIMAK選購(gòu)了Galaxie?D135系列產(chǎn)品。選擇該產(chǎn)品后，該公司的工程師即可直接將整個(gè)傳動(dòng)單元安裝于焊槍的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)處，且省去了通常情況下必須使用的基本焊槍體。這使得焊槍在機(jī)器人上的干涉輪廓縮小了50%。

NIMAK - 專注完美連接技術(shù)

總部位于波恩東部維森的NIMAK公司在鋼材和鋁材的電阻焊技術(shù)領(lǐng)域以及通過膠粘和計(jì)量系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的不可焊多材料混合物連接技術(shù)領(lǐng)域擁有全球獨(dú)一無二的專業(yè)積淀。該公司作為上述兩個(gè)領(lǐng)域的創(chuàng)新領(lǐng)導(dǎo)者，在客戶和用戶群體當(dāng)中享有極高的聲譽(yù)。此外，NIMAK還可通過自主研發(fā)技術(shù)以及將焊接和膠粘工藝相融合來構(gòu)建完整的機(jī)器人系統(tǒng)。NIMAK不但發(fā)明了機(jī)器人焊槍，而且還將這項(xiàng)技術(shù)推廣到了全世界。如今，NIMAK已成為該領(lǐng)域最大的德國(guó)制造商和頂級(jí)的國(guó)際供應(yīng)商。

GALAXY?GUN：焊槍的全新形態(tài)

傳統(tǒng)的焊槍是由一個(gè)包含各種基本焊槍體、焊槍臂、伺服傳動(dòng)裝置和中頻變壓器的模塊化系統(tǒng)構(gòu)成的。全新的galaxy?GUN則源自一種截然不同的設(shè)計(jì)理念。該理念將基礎(chǔ)焊槍體、Galaxie?傳動(dòng)系統(tǒng)和焊槍臂均集成在一個(gè)結(jié)構(gòu)更加緊湊且重量比以往輕20%左右的模塊中。該款焊槍最重要的創(chuàng)新之處在于：可在狹小的空間內(nèi)集成扭矩密度和扭轉(zhuǎn)剛度極大的高動(dòng)態(tài)傳動(dòng)系統(tǒng)，以便用戶可將其直接安裝于焊槍的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)處。這樣即可將傳動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為焊槍臂的直線運(yùn)動(dòng)，且絕對(duì)不會(huì)出現(xiàn)任何打滑現(xiàn)象。更為重要的是，電極臂的開度遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)的機(jī)器人焊槍，這有助于避開附近的干涉輪廓。

有了 GALAXY?GUN，焊接從未如此簡(jiǎn)單

隨著 galaxy?GUN的應(yīng)用，NIMAK的焊槍模塊系統(tǒng)得到了極大的簡(jiǎn)化，組裝時(shí)間顯著縮短。這種理念還為客戶項(xiàng)目的實(shí)現(xiàn)提供了新的選擇?，F(xiàn)在，NIMAK配置和供應(yīng)焊槍的時(shí)間明顯縮短，這意味著現(xiàn)場(chǎng)模擬和調(diào)試的時(shí)間更為充裕。焊槍的幾何形狀不再需要調(diào)整和測(cè)量。而且galaxy?GUN 的維修和備件的庫(kù)存維護(hù)也變得更加高效和節(jié)約。

周期時(shí)間極短且焊接效果完美

以Galaxie? D 系列產(chǎn)品為核心組件的全新設(shè)計(jì)方法具有諸多優(yōu)點(diǎn)：

該傳動(dòng)系統(tǒng)允許更加快速地開合焊槍臂，可在更短的時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生電極壓力，且電極壓力的重復(fù)精度極高。如今，由于焊槍的設(shè)計(jì)質(zhì)量更輕且重心靠近機(jī)器人的法蘭連接，因此機(jī)器人可以更加快速地移動(dòng)焊槍。此外，galaxy?GUN的輕質(zhì)特性同樣有助于實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)性能更強(qiáng)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。Galaxie?D系列產(chǎn)品的高動(dòng)態(tài)性和較大的扭轉(zhuǎn)剛度不僅支持基于作用力曲線的超精密過程控制，而且支持動(dòng)態(tài)性更強(qiáng)的后續(xù)電極跟進(jìn)特性。這種優(yōu)勢(shì)最終將反映在焊接時(shí)間上 - 鋁材的點(diǎn)焊流程現(xiàn)在只需100毫秒即可完成。

我們于2017年初首次向NIMAK展示了Galaxie?。Galaxie?齒輪箱運(yùn)動(dòng)原理的樣品及相關(guān)介紹使得該公司的工程師深受啟發(fā)。與該傳動(dòng)系統(tǒng)較小的體積和自重形成反差的較高扭矩密度成為了創(chuàng)新的起點(diǎn)。在雙方就產(chǎn)品規(guī)格達(dá)成一致后的短短幾星期內(nèi)，galaxy?GUN的首個(gè)產(chǎn)品原型即告制作完成，并集成在一個(gè)實(shí)驗(yàn)機(jī)器人中。該原型的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試結(jié)果令人嘆為觀止 - 隨后NIMAK在2017年9月舉辦的“Schwei?en und Schneiden”（國(guó)際焊接與切割展覽會(huì)）上揭開了全新機(jī)器人焊槍的神秘面紗。