Galaxie?應用于HEKUMA注塑機旋轉(zhuǎn)臂

時間:2020-07-29

來源:威騰斯坦

導語:HEKUMA 旋轉(zhuǎn)部件可充當熱固性和熱塑性基材二級注射成型工藝中的連接元件。每個插入和取出元件均具有 32 個模腔。機器的周期時間為 20 秒,一年三班運轉(zhuǎn) 340 天。換言之,配有Galaxie? D系列產(chǎn)品的傳送裝置在 12 個月內(nèi)可移動超過 4700 萬件物品。 然而,倍受 HEKUMA 公司青睞的并不僅限于 Galaxie? D的動態(tài)性能 - 其傳送裝置的旋轉(zhuǎn)臂運動質(zhì)量為270公斤,且可在 Y 方向上旋轉(zhuǎn)180°。因此,為了使模腔精確定位于注塑機的前方,傳動系統(tǒng)必須兼具極高的剛度和盡可能小的扭轉(zhuǎn)背隙。此外,在固定的有限安裝空間內(nèi),只能選擇對新電機/齒輪箱單元進行機械式集成 - 此時 Galaxie? D 產(chǎn)品結構緊湊的優(yōu)勢再次得到彰顯。

Galaxie?: Superior on principle

Galaxie? 是一種全新設計的齒輪箱款式

該齒輪箱具有以下重要特性:以動態(tài)柱齒替代剛性齒圈、多齒同時進行切向和流動的面接觸嚙合且能夠?qū)崿F(xiàn)極為精確的同步運行,此外還采用了新型分離式軸承圈。所有這些創(chuàng)新成果催生了一種全新的設計理念,其結果是,與市場標準相比,Galaxie?齒輪箱的動力學原理在所有關鍵技術領域均明顯優(yōu)于現(xiàn)有的行星、擺線、偏心和標準諧波齒輪箱。 

這一理念為推動高性能工程領域的生產(chǎn)力發(fā)展帶來了全新的機遇。工程師和設計師如今可以大顯身手,實現(xiàn)真正意義上的研發(fā)飛躍。

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獨立的柱齒運動以及多齒同時面接觸的傳動方式可實現(xiàn)極大的扭轉(zhuǎn)剛度

對于HEKUMA公司注塑機的旋轉(zhuǎn)臂而言,能否提供最高水準的恒定定位精度將具有決定性的意義。憑借極大的扭轉(zhuǎn)剛度和小于1arcmin的扭轉(zhuǎn)背隙,Galaxie?D系列產(chǎn)品完全能夠滿足這一性能要求。獨立的柱齒運動方式意味著目前幾乎所有的單獨柱齒均可在扭矩傳遞期間同步嚙合,這有助于提高剛度。此外,各個柱齒和齒圈的齒面均被設計成了對數(shù)螺線形式。這樣即可通過多個面接觸柱齒來傳遞動力 - 此時的接觸面積比將得到明顯提升。

扭轉(zhuǎn)背隙恒定不變 - 也就是零背隙版本

HEKUMA公司提出的第二個定位精度要求與扭轉(zhuǎn)背隙有關。理論上,我們也可以為將 Galaxie?D系列產(chǎn)品做到零背隙。但自動化設計專家最終選擇將扭轉(zhuǎn)背隙縮減至小于1arcmin。結合合適的扭轉(zhuǎn)剛度,該設計可確保產(chǎn)品全面滿足客戶的精度要求,且能夠吸收定位過程中產(chǎn)生的一切鎖緊力。

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專為免維護應用而設計

我們的Galaxie?D系列產(chǎn)品在設計過程中遵照運動學原理,無需維修和維護即可將其長期應用于注塑機的旋轉(zhuǎn)臂中。齒形設計基于對數(shù)螺線原理,可確保高度精確的同步運行。此外,加載時的恒壓分布和流體動力潤滑可防止齒輪箱中潤滑劑的磨損和污染。潤滑油的選擇和添加取決于 Galaxie?D系列產(chǎn)品的安裝位置。

最高水準的控制定位精度

為確保能夠?qū)C械精度優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為最高水準的控制定位精度之中,Galaxie?D系列產(chǎn)品首次采用了SICK STEGMANN公司推出的SEM90旋轉(zhuǎn)式電機反饋系統(tǒng),以滿足HEKUMA公司的應用需求。這種全感應式多圈系統(tǒng)支持對伺服器進行高分辨率位置控制。機械式多圈編碼器分辨率可高達 4096 圈。傳感器無需備用電池即可運行,從而節(jié)省了新電池更換成本和在備用電池使用壽命結束時更換所消耗的時間成本。SEM90可通過HIPERFACE協(xié)議連接至SEW Eurodrive MOVIDRIVE 變頻器。

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Galaxie?:在所有技術領域中均表現(xiàn)出色

該系統(tǒng)集高精度、設計緊湊、高動態(tài)性和免維護等優(yōu)點于一身,因此倍受HEKUMA公司的青睞。目前該齒輪箱即將應用于其他處理功能軸上,以滿足在安裝空間、功率密度和精度方面的特定要求。


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