基于單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng)，其原理實(shí)現(xiàn)并不難，通過(guò)采集按鍵選擇停留的樓層，單片機(jī)系統(tǒng)結(jié)合樓層信息，控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，控制電梯停留在相應(yīng)的樓層。電梯控制系統(tǒng)真正的難點(diǎn)在于安全可靠性方面，畢竟電梯涉及到人身安全，系統(tǒng)對(duì)安全可靠性是非常高的。

大家經(jīng)常坐電梯，對(duì)電梯多少有一定的了解：

電梯主要由電機(jī)、箱體、自動(dòng)門、電纜、電梯導(dǎo)軌、樓層傳感器、重力傳感器、門口傳感器、按鍵、顯示、攝像頭、系統(tǒng)控制器等構(gòu)成。電機(jī)用于控制電梯升降；電梯導(dǎo)軌規(guī)定箱體的運(yùn)行軌跡；按鍵用于采集用戶上樓、下樓或電梯樓層信息；樓層傳感器用于識(shí)別樓層信息；重力傳感器用于采集重量，判斷是否超載；系統(tǒng)控制器負(fù)責(zé)按鍵信息、樓層信息、重量信息、各種故障信息等采集，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，負(fù)責(zé)開門、關(guān)門，超載報(bào)警，樓層顯示，狀態(tài)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存，以及各種故障處理等。

當(dāng)一個(gè)人走到電梯門口時(shí)，按上升或下降按鈕，系統(tǒng)采集到該樓層的相應(yīng)信號(hào)，控制電機(jī)將箱體運(yùn)行到指定樓層，然后開門，人進(jìn)去后會(huì)自動(dòng)關(guān)門（電梯的門打開后不管是否有人進(jìn)入幾秒后都會(huì)自動(dòng)關(guān)門，除非檢測(cè)到門當(dāng)中有物體或超載），電梯內(nèi)會(huì)進(jìn)行實(shí)時(shí)重量檢測(cè)，當(dāng)超載時(shí)會(huì)自動(dòng)報(bào)警。進(jìn)入電梯后關(guān)門按相應(yīng)的樓層信息按鈕，系統(tǒng)檢測(cè)到相應(yīng)的信息后控制電機(jī)將轎廂運(yùn)行到指定位置，開門。

看似不復(fù)雜，其實(shí)電梯共有八大系統(tǒng)：曳引系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、轎廂、門系統(tǒng)、重量平衡系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)。曳引系統(tǒng)就是輸出傳動(dòng)力控制電梯運(yùn)行；導(dǎo)向系統(tǒng)就是由導(dǎo)軌、導(dǎo)軌架等組成，指定箱體的運(yùn)行軌跡；門系統(tǒng)負(fù)責(zé)開門、關(guān)門將樓層與電梯內(nèi)部封??；重量平衡系統(tǒng)用于確保轎廂內(nèi)的重量在限定的范圍之內(nèi)，保證曳引傳動(dòng)正常；電力系統(tǒng)為電梯提供動(dòng)力，控制電梯運(yùn)行速度；電氣控制系統(tǒng)最要對(duì)整個(gè)電梯運(yùn)行實(shí)施操縱和控制；安全保護(hù)系統(tǒng)，用于確保電梯安全，發(fā)生意外故障時(shí)能夠及時(shí)停止。

了解電梯的基本功能后怎么使用單片機(jī)做電梯系統(tǒng)控制呢？

下面以51單片機(jī)為例進(jìn)行實(shí)例講解：

單片機(jī)的外圍電路有：

按鍵采集電路，按鍵除了電梯內(nèi)的樓層按鍵之外，還有電梯內(nèi)的開門、關(guān)門按鍵以及每個(gè)樓層外的上樓、下樓按鍵（1樓除外，只有上樓按鍵）。

樓層顯示電路，可用LCD屏或數(shù)碼管組成，顯示電梯運(yùn)行當(dāng)前樓層信息。

報(bào)警電路，由蜂鳴器組成，用于超載或故障報(bào)警。

樓層采集電路，可由紅外發(fā)射、接收管組成，用于定位具體樓層。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，用于控制電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止，以及調(diào)速。

重力傳感器，實(shí)時(shí)采集電梯內(nèi)的重量，防止超載。

開門、關(guān)門電路，用于控制電梯內(nèi)外門開、關(guān)、停。

光電傳感器電路，用于判斷電梯門口是否有人，以防關(guān)門時(shí)被夾。

上圖為其原理框圖，單片機(jī)通過(guò)采集按鍵編碼用于識(shí)別用戶想要去的樓層或者進(jìn)電梯、開門、關(guān)門等信號(hào)采集，通過(guò)單片機(jī)系統(tǒng)編程處理控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)），使電梯上升或下降到達(dá)指定位置；當(dāng)超載或故障時(shí)驅(qū)動(dòng)蜂鳴器工作，發(fā)出報(bào)警聲；LCD或數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示單片機(jī)通過(guò)紅外傳感器采集到的樓層信息，下圖為參考原理圖。

總結(jié)：上圖只是一個(gè)使用單片機(jī)模擬的電梯控制系統(tǒng)，原理功能上并不難，外圍電路也很常用。在實(shí)際應(yīng)用中，難點(diǎn)在于安全可靠性方面，系統(tǒng)遇突發(fā)狀況時(shí)如何通過(guò)算法處理，確保人身安全是最重要的！