伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。
伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機，驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出，用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機達到精確調(diào)速和定位等功能。
一、使用伺服驅(qū)動器需要注意什么？
1、伺服驅(qū)動器和電機斷電至少5分鐘后，才能觸摸驅(qū)動器和電機，防止電擊和灼傷。
2、驅(qū)動器故障報警后，須根據(jù)報警代碼排除故障后才能投入使用。
3、復位報警前，必須確認伺服使能信號無效，防止電機突然起動引起意外。
4、在報警已經(jīng)發(fā)生后，請根據(jù)報警代碼排除故障后方可繼續(xù)使用。
二、伺服驅(qū)動器怎么接地的問題
1、正確的屏蔽接地處，是在其電路內(nèi)部的參考電位點上，這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。
2、要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。
3、免多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產(chǎn)生電流。
4、在交流電源與驅(qū)動器直流總線之間沒有隔離的情況下，不能將直流總線的非隔離端口或非隔離信號接在地面上，會導致設(shè)備損壞及人員傷害等情況。
5、避免伺服驅(qū)動器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅(qū)動器的工作。
6、交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓，禁止直接接地。
7、在伺服系統(tǒng)中，公共地與大地在信號端必須要連接在一起。
8、為了保持命令參考電壓的恒定，要將伺服驅(qū)動器的信號地接到控制器的信號地。
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