機器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新、高端制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志。深圳市順應(yīng)國家發(fā)展規(guī)劃及政策，把握機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，營造良好的發(fā)展環(huán)境，形成了基礎(chǔ)支撐雄厚、核心技術(shù)優(yōu)勢突出、應(yīng)用領(lǐng)域市場廣闊、產(chǎn)業(yè)集聚效應(yīng)凸顯、創(chuàng)新機制環(huán)境優(yōu)越五大優(yōu)勢，涌現(xiàn)了一批具有創(chuàng)新力、有影響力、有競爭力的的龍頭企業(yè)。

為推動機器人產(chǎn)業(yè)鏈的全面發(fā)展，鼓勵行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新及應(yīng)用落地，2019年12月，由深圳市經(jīng)信委和中科院深圳先進院指導(dǎo)，深圳市機器人協(xié)會與《機器人與智能系統(tǒng)》雜志共同主辦的“2019年市深圳機器人年度評選”活動正式拉開帷幕，并于今年5月29日公布了評選結(jié)果。編輯采訪了部分獲獎企業(yè)的領(lǐng)袖人物，談一談他們是如何在技術(shù)、產(chǎn)品及系統(tǒng)上創(chuàng)新，實現(xiàn)市場化的推廣應(yīng)用，成為推動制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級、改善人們生活方式的重要力量。

深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司獲“2019深圳市服務(wù)機器人技術(shù)創(chuàng)新獎”、“2019深圳市十大機器人企業(yè)”兩個獎項。

2012年，優(yōu)必選科技正式創(chuàng)立，但其在2008年就已經(jīng)著手研發(fā)人形機器人的核心零部件伺服驅(qū)動器，在前沿技術(shù)開發(fā)和應(yīng)用上毫不松懈。尤其在近幾年，優(yōu)必選科技以破竹之勢引領(lǐng)智能服務(wù)機器人市場，在人工智能教育、商業(yè)服務(wù)、安防巡邏、巡檢、公共衛(wèi)生防疫等領(lǐng)域多有建樹。

優(yōu)必選科技CTO熊友軍認為：“要想把服務(wù)機器人市場做大，需要持之以恒地投入到核心技術(shù)的研發(fā)?！眱?yōu)必選科技最早布局的機器人核心技術(shù)，是隱藏在關(guān)節(jié)部位處的伺服驅(qū)動器，每一個運動關(guān)節(jié)，就需要一個伺服驅(qū)動器，這是機器人硬件成本居高不下的主要原因。熊友軍介紹了當(dāng)時的技術(shù)規(guī)劃：“我們先攻克伺服驅(qū)動器技術(shù)，然后由小及大，由點到線。在伺服驅(qū)動器的研發(fā)上，我們用了近 5 年時間攻克，并一直持續(xù)突破，現(xiàn)已掌握了從 2kg-60kg 的小伺服驅(qū)動器，到 15Nm-200Nm 的大伺服驅(qū)動器，具有成本優(yōu)勢的量產(chǎn)能力?！?/span>

實現(xiàn)機器人伺服驅(qū)動器的大規(guī)模量產(chǎn)，賦予機器人靈活運動的“關(guān)節(jié)與軀干”，同時，優(yōu)必選科技又自研人工智能算法成為機器人的“大腦”。目前公司擁有高性能伺服驅(qū)動器及控制算法、運動控制算法、面向服務(wù)機器人的計算機視覺算法、智能服務(wù)機器人自主導(dǎo)航定位算法、ROSA機器人操作系統(tǒng)應(yīng)用框架等五大核心技術(shù)。

在此基礎(chǔ)上，優(yōu)必選科技推出了商用服務(wù)機器人和個人/家用服務(wù)機器人等一系列產(chǎn)品，提供包括人工智能教育、商業(yè)服務(wù)、安防巡邏、巡檢、公共衛(wèi)生防疫在內(nèi)的多行業(yè)解決方案。

優(yōu)必選科技公司的使命是“讓智能機器人走進千家萬戶，讓人類的生活方式變得更加便捷化、智能化、人性化”。機器人真正進入家庭服務(wù)，這條路很長遠，為了讓企業(yè)擁有自我造血的能力，能持續(xù)投入核心技術(shù)研發(fā)，優(yōu)必選科技選擇兩條腿走路，即“COO養(yǎng)CTO”戰(zhàn)略。

一方面，優(yōu)必選科技盡可能將現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)產(chǎn)品商業(yè)化落地，在教育、黨建政務(wù)、商用服務(wù)、公共安全、衛(wèi)生防疫、機房運維等多個領(lǐng)域推出相應(yīng)的產(chǎn)品實現(xiàn)銷售，將研究成果迅速轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品進行市場化驗證，收集來自用戶的行為反饋，從而為接下來的研究提供最有價值的參考。

另一方面，優(yōu)必選科技堅持布局最前沿的道路，在伺服驅(qū)動器及控制算法、運動控制算法、計算機視覺算法、導(dǎo)航定位、ROSA機器人操作系統(tǒng)應(yīng)用框架等核心技術(shù)領(lǐng)域進行了深度布局，積極打造“硬件+軟件+服務(wù)+內(nèi)容”智能服務(wù)生態(tài)圈，保證在行業(yè)中處于領(lǐng)先位置。

熊友軍表示：“2020年，優(yōu)必選科技將繼續(xù)專注核心技術(shù)研發(fā)，同時積極探索技術(shù)的商業(yè)化落地應(yīng)用，深耕人工智能教育、公共安全、公共衛(wèi)生防疫、智慧康養(yǎng)、黨建及政務(wù)、商用服務(wù)、機房運維等各大領(lǐng)域，以新基建為契機，以AI+賦能，智能機器人為載體，推動人工智能人才培養(yǎng)，助力各行各業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型和升級?！?/span>

深圳市越疆科技有限公司獲“2019深圳市工業(yè)機器人技術(shù)創(chuàng)新獎”、“2019深圳市十大機器人企業(yè)”兩個獎項，CEO劉培超獲“2019深圳市機器人風(fēng)云人物獎”。

“越疆科技借助高校及科研機構(gòu)20多年積累的技術(shù)和經(jīng)驗進行產(chǎn)學(xué)研轉(zhuǎn)化，在全球范圍內(nèi)開疆拓土，憑借持續(xù)技術(shù)創(chuàng)新獲得行業(yè)良性反饋?！睋?jù)越疆科技CEO劉培超介紹，越疆科技研發(fā)的全感知輕量型機械臂，在視覺、控制、驅(qū)動、本體技術(shù)等主要環(huán)節(jié)，實現(xiàn)全自研，采用全自主研發(fā)的編碼器、控制器、驅(qū)動器，實現(xiàn)一個驅(qū)動拖四個電機核心技術(shù)。

將機器人技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品，并不是一件容易的事，難就難在如何找準(zhǔn)市場切入點，越疆科技選擇了機器人教育作為突破口。劉培超認為：“機器人教育市場的用戶經(jīng)常會有爆發(fā)性、創(chuàng)新性的想法，我們的原創(chuàng)性產(chǎn)品十分契合腦洞大開的玩家，同時這些玩家也能給予越疆科技更多的靈感和市場方向?！?/span>

通過搭建開放式的技術(shù)平臺，越疆科技與國內(nèi)外各大高校共同推進教學(xué)改革和人工智能專業(yè)建設(shè)，為世界機器人技術(shù)、人工智能技術(shù)等領(lǐng)域培養(yǎng)人才做出了極大貢獻。目前，已經(jīng)與清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、山東大學(xué)、臺灣國立清華大學(xué)、中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人國家重點實驗室、英國牛津大學(xué)、澳大利亞悉尼大學(xué)、麥克馬斯特大學(xué)（加拿大）、約翰遜威爾士大學(xué)（美國）等國內(nèi)外知名高校建立合作關(guān)系，開展創(chuàng)客空間、研學(xué)活動、智能物流、智能灌溉、工業(yè)沙盤等實驗室建設(shè)項目。

工業(yè)領(lǐng)域?qū)C器人的需求在近幾年呈現(xiàn)爆發(fā)式增長，但工業(yè)現(xiàn)場對機器人的精度、穩(wěn)定性，以及技術(shù)迭代速度要求比較高。經(jīng)過長時間的探索和論證之后，越疆科技最終決定在工業(yè)領(lǐng)域開辟一個新的發(fā)展方向。劉培超表示：“既然越疆科技要做一家世界級別的企業(yè)，就需要一款能在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的拳頭產(chǎn)品。

依靠在深度學(xué)習(xí)、智能控制、人機協(xié)作、整機裝配等方面的優(yōu)勢積累，越疆科技在教育、工業(yè)、商業(yè)等領(lǐng)域形成了成熟的產(chǎn)品體系，產(chǎn)品和技術(shù)國產(chǎn)化率達到了90%以上，在全球輕量型智能機械臂中市場占有率達70%。

斯坦德機器人（深圳）有限公司獲“2019深圳市工業(yè)機器人技術(shù)創(chuàng)新獎”，CEO王永錕獲“2019深圳市機器人新銳人物獎”。

斯坦德專注于工業(yè)級移動機器人的研發(fā)與生產(chǎn)，實現(xiàn)了從機器人底層定位算法、操作系統(tǒng)、控制器等核心元素的自主研發(fā)全覆蓋，主要產(chǎn)品為激光導(dǎo)航AGV及其調(diào)度系統(tǒng)，多應(yīng)用于3C電子生產(chǎn)中的廠內(nèi)智能物流環(huán)節(jié)。

中國作為制造業(yè)大國，集中了全球70%的3C產(chǎn)品產(chǎn)能。當(dāng)前，3C電子制造產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，發(fā)展空間巨大，尤其以智能電視、平板電腦、智能手機和可穿戴設(shè)備為代表的新興消費電子產(chǎn)品發(fā)展迅猛，整體產(chǎn)業(yè)始終保持著活躍的態(tài)勢。王永錕認為，國家正在加快推動傳統(tǒng)制造業(yè)向智能制造轉(zhuǎn)型，生產(chǎn)方式由勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變，未來的生產(chǎn)制造將從依靠人工變成依靠機器人，以此來提升產(chǎn)能，提高生產(chǎn)質(zhì)量。智能物流是實現(xiàn)智能制造必不可少的一個環(huán)節(jié)，也是生產(chǎn)過程中效率、智能、柔性所能體現(xiàn)的核心之處。

斯坦德是一個年輕的創(chuàng)業(yè)團隊，具備強大的專業(yè)能力，擁有敢于創(chuàng)新、勇于拼搏的精神，不僅掌握了世界前沿的機器人核心技術(shù)，同時在機器人的導(dǎo)航、控制、物流、調(diào)度等方面也有著較為深厚的積累。因此能夠快速響應(yīng)市場和客戶需求，對產(chǎn)品進行升級換代。

目前，斯坦德已經(jīng)將激光導(dǎo)航AGV應(yīng)用于華為、中興、富士康等高科技企業(yè)。王永錕表示：“與深圳龍頭企業(yè)合作，有利于我們把握整個3C行業(yè)生產(chǎn)制造需求的趨勢，共同探索未來的智能制造以及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展，進一步打磨機器人產(chǎn)品及服務(wù)?！?/span>

深圳市普渡科技有限公司獲“2019深圳市機器人優(yōu)秀應(yīng)用案例獎”。

普渡科技成立于2016年，是一家集機器人研發(fā)、制造和銷售為一體的行業(yè)領(lǐng)先的智能配送機器人及低速無人駕駛解決方案商。從創(chuàng)立至今，普渡一直堅守“發(fā)明家精神”，始終踐行企業(yè)文化，以用戶為中心，展現(xiàn)機器人帶給人類生產(chǎn)生活的無限可能。

基于核心低速無人駕駛技術(shù)，普渡科技先后推出了以餐飲為主要應(yīng)用場景的高效率配送機器人“歡樂送”、新奇萌送餐機器人“貝拉”、易協(xié)作回盤機器人“好啦”、多場景配送機器人“普羚”、樓宇配送機器人“葫蘆”等多款產(chǎn)品。

疫情期間，普渡科技以“無接觸”配送機器人產(chǎn)品在隔離觀察區(qū)送餐、送藥，降低交叉感染風(fēng)險。據(jù)了解，普渡科技的配送機器人已支援包括核心疫區(qū)武漢，以及湖北、廣東、北京、上海、浙江等十余個省市的數(shù)百家醫(yī)院和隔離點。

在后疫情階段，普渡科技更連續(xù)宣布推出封閉式“無接觸”配送機器人“歡樂送BOX”、消毒機器人“歡樂消”以及機器人紅外熱成像自動測溫模塊等智能防疫產(chǎn)品，打造后疫情階段防疫矩陣，助力餐飲行業(yè)嚴(yán)守安全防線。

普渡科技CEO張濤表示：“之所以選擇做餐飲機器人，是因為餐飲機器人的市場規(guī)模足夠大。二是與其他室內(nèi)機器人相比，餐飲機器人面臨的應(yīng)用場景要更為復(fù)雜，技術(shù)門檻比較高。先把餐飲做深做透，再去拓展其他場景，對我們來說就是技術(shù)降維，先難后易?！?/span>

各類服務(wù)機器人的身影活躍在疫情一線，承擔(dān)起配送、消毒、清潔、測溫、巡邏等功能，讓更多人看到了服務(wù)機器人的價值，改變了人們對機器人不好用、不實用的看法。張濤表示：“疫情期間配送機器人的價值得以凸顯，市場認知度、接受度改善了不少。盡管目前餐飲行業(yè)的現(xiàn)金流還在恢復(fù)當(dāng)中，但與去年相比，他們對餐飲機器人的接受度提高了很多，愿意主動使用我們的產(chǎn)品。從全球范圍內(nèi)來看，已經(jīng)有越來越多的醫(yī)院、政府等機構(gòu)正在使用防疫抗議機器人來承擔(dān)部分工作?！?/span>