【文/千千】PCB行業(yè)有一個特性就是“因廠而異”，每一家企業(yè)產(chǎn)品的差異化，和企業(yè)高層對于自動化的理解決定了廠房的自動化水平存在較大差異，所以不能一概而論。

2020高工機器人巡回PCB行業(yè)專場已于5月19日正式啟動，5月22日，高工機器人巡回調(diào)研團隊走進深圳金百澤電子科技股份有限公司（以下簡稱“金百澤”），與企業(yè)相關負責人就企業(yè)的市場規(guī)劃、產(chǎn)品開發(fā)以及行業(yè)發(fā)展趨勢等話題進行了探討交流。本次活動得到了埃斯頓、艾利特、井松自動化的大力支持。

據(jù)金百澤研發(fā)總監(jiān)樊延慧介紹，公司成立于1997年，總部設在深圳，研發(fā)和生產(chǎn)分布在深圳、惠州、西安等地。高工機器人調(diào)研團對此次到訪的是惠州基地，主要是以多品種、小批量的樣板產(chǎn)品設計和生產(chǎn)為主，由于只做樣板，所以公司毛利較高。

公司除了高端特色PCB樣板、快板和小批量制造外，更是聚焦CAD設計、PCBA裝聯(lián)和測試等IIDM硬件研發(fā)一站式服務，提供硬件集成和IEMS特色電子制造服務，是特色的電子產(chǎn)品設計和制造外包服務商。

樊延慧介紹到，由于金百澤的產(chǎn)品規(guī)格多、批量小，各種工藝又復雜，所以整體自動化情況較差，主要以人工為主，惠州和西安的部分工藝正在考慮自動化升級。

而在現(xiàn)有的產(chǎn)線中，工業(yè)機器人的使用情況并不多，電鍍環(huán)節(jié)有使用機器視覺配合六軸機器人工作，由于產(chǎn)品規(guī)格的問題，在產(chǎn)線改造上，更需要AGV和機器視覺等智能化、柔性化設備。

所以，雖然AGV暫未使用，但樊延慧對AGV表現(xiàn)出了很大的興趣。他表示金百澤正在籌劃用AGV和激光叉車來改造部分工藝產(chǎn)品的轉運，尤其是對于一些小料和余料的搬運，如何進行貨到人的識別、選取、運輸，是他們較為關心的問題。

而在鉆孔的板材和配料（鋁片、鉆頭等）的運輸，也想采用AGV的方式。至于鉆孔機上下料環(huán)節(jié)，由于工藝復雜，加工時間長（一般1-2小時），需要配套視覺、導軌、機器人等導致投入高而暫不考慮機器人。此外，AGV設備與產(chǎn)線人員安全問題也是樊延慧較為關心的點。

在機器視覺方面，除了傳統(tǒng)的AOI檢測環(huán)節(jié)會涉及機器人加相機進行分揀，未來也會針對不同尺寸的板材夾偏、變形等問題，通過因為機器視覺來解決。