工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)被視為下一代制造系統(tǒng)的骨干架構(gòu),透過(guò)OT與IT的串連,讓制造系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的信息可以被完整擷取并無(wú)縫串流,從而達(dá)到智能制造愿景。
2011年德國(guó)總理梅克爾宣布啟動(dòng)工業(yè)4.0后,全球制造業(yè)開(kāi)始掀起智能化浪潮,包括中國(guó)的中國(guó)制造2025、美國(guó)的網(wǎng)宇實(shí)體系統(tǒng)(Cyber-Physical System, CPS)、日本的產(chǎn)業(yè)重振計(jì)劃等,除了政府機(jī)關(guān)外,產(chǎn)業(yè)界也開(kāi)始積極布局,透過(guò)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的建置,鏈結(jié)IT與OT系統(tǒng),整合制造現(xiàn)場(chǎng)的操作系統(tǒng)與企業(yè)端的信息系統(tǒng)。
OT系統(tǒng)不求整合只求穩(wěn)定
過(guò)去制造業(yè)的OT系統(tǒng)與IT系統(tǒng)各自負(fù)責(zé)的工作涇渭分明,OT系統(tǒng)作為制造用途,大部分的工業(yè)設(shè)備在發(fā)展上,走得一向都比消費(fèi)性電子產(chǎn)業(yè)慢,原因有二。一是工業(yè)設(shè)備造價(jià)昂貴,安裝困難,不可能如手機(jī)、PC大約1~2年就會(huì)有一波換機(jī)潮,而工業(yè)設(shè)備一般的使用年限都在7年以上,因此設(shè)備供貨商都起碼必須有5年以上的保證供貨期間。二 是生產(chǎn)設(shè)備首重穩(wěn)定,能否快速、穩(wěn)定地持續(xù)產(chǎn)程才是業(yè)者的第一考慮,畢竟工業(yè)設(shè)備要求的是最適化而非最高效能的產(chǎn)品,加上消費(fèi)性產(chǎn)品或標(biāo)準(zhǔn)在剛推出時(shí),都會(huì)有一段質(zhì)量的不穩(wěn)定期,因此工控產(chǎn)業(yè)都會(huì)等到該技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)在市面上經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的使用,證明已完全成熟后,才會(huì)開(kāi)始導(dǎo)入。例如控制器,傳統(tǒng)PLC長(zhǎng)期稱霸市場(chǎng),即使PC技術(shù)已成熟多年,但也是到了近期才開(kāi)始被應(yīng)用在控制方面,而即使如此,產(chǎn)業(yè)中仍有PC-based控制器不穩(wěn)定的印象存在,認(rèn)為PLC已可提供最適性與穩(wěn)定性。
同樣的情況也出現(xiàn)在OT系統(tǒng)的工業(yè)通訊部分,工業(yè)網(wǎng)絡(luò)從無(wú)到有的確是歷程艱辛。工業(yè)網(wǎng)絡(luò)不如商業(yè)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展迅速有兩點(diǎn)因素,首先是成本考慮:要建置網(wǎng)絡(luò)必須花上一筆費(fèi)用,尤其是針對(duì)一些低階或是非電子類的設(shè)備來(lái)說(shuō),目前網(wǎng)絡(luò)設(shè)備價(jià)格雖已逐漸平實(shí),但對(duì)規(guī)模不大的廠商來(lái)說(shuō)仍是一筆負(fù)擔(dān)。第二是工業(yè)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)太多,各工控設(shè)備廠商從自身利益考慮,力推自家的網(wǎng)絡(luò)規(guī)格,協(xié)商標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一時(shí),往往不肯犧牲利益而讓步。不同的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議各有特點(diǎn)和其存在的環(huán)境和價(jià)值,而當(dāng)技術(shù)不斷地被創(chuàng)新,新的協(xié)議持續(xù)誕生,使用者往往無(wú)所適從,擔(dān)心一但選用了其中一種協(xié)議后,會(huì)受制于特定廠商。
盡管有著上述缺點(diǎn),面對(duì)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)所帶來(lái)的種種優(yōu)勢(shì),工業(yè)網(wǎng)絡(luò)仍開(kāi)始蓬勃發(fā)展起來(lái)。其優(yōu)勢(shì)最明顯的就是省配線,如果可以用一條網(wǎng)絡(luò)線就將數(shù)以百計(jì)的組件連接起來(lái),而不必再以并列傳輸?shù)姆绞绞褂脭?shù)百條傳輸線,將會(huì)大幅減少配線時(shí)間與電箱空間;另則依照軟件的觀點(diǎn),每個(gè)連上網(wǎng)絡(luò)的組件都被視為對(duì)象(Object),這些組件的新增與移除就可以用軟件的方式達(dá)成控管,而網(wǎng)絡(luò)化的組件通常也會(huì)加入自我診斷的功能,當(dāng)組件發(fā)生故障時(shí),這些訊息可以透過(guò)因特網(wǎng)傳回給控制臺(tái),控制臺(tái)再經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)出連接上網(wǎng)的組件來(lái)監(jiān)控并回報(bào)。網(wǎng)絡(luò)的自我建構(gòu)也同時(shí)可以減少系統(tǒng)設(shè)定的時(shí)間,經(jīng)由監(jiān)控每部機(jī)器的運(yùn)作狀況所產(chǎn)生的數(shù)據(jù),更可提供給企業(yè)作為營(yíng)運(yùn)參考。
三種模式架構(gòu)新世代工業(yè)通訊
在智能化趨勢(shì)下,新世代的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)開(kāi)始啟動(dòng),從圖1可以看出,現(xiàn)在OT系統(tǒng)的通訊設(shè)計(jì)必須包括數(shù)字化、雙向、多站等特色。整體來(lái)說(shuō),現(xiàn)在的發(fā)展主要有3種現(xiàn)場(chǎng)總線(Fieldbus)模式:第一種是專用、封閉型,規(guī)范由各家公司自行研制,往往是針對(duì)某一特定應(yīng)用領(lǐng)域而設(shè),效率也是最高,但是在相互連接時(shí)就會(huì)顯得各項(xiàng)指標(biāo)參差不齊,推廣與維護(hù)都比較難以協(xié)調(diào)。此類專用型工業(yè)網(wǎng)絡(luò)有三個(gè)發(fā)展方向,第一是走向開(kāi)放型,使它成為標(biāo)準(zhǔn),二是繼續(xù)封閉系統(tǒng),保持原占有率,三則是設(shè)計(jì)專用的網(wǎng)關(guān)與開(kāi)放型網(wǎng)絡(luò)連接。
第二種為開(kāi)放型,不過(guò)所謂的開(kāi)放型并非全面無(wú)條件開(kāi)放,通常無(wú)條件開(kāi)放的僅有一些簡(jiǎn)單的標(biāo)準(zhǔn),其他都是有條件開(kāi)放,或僅對(duì)其成員開(kāi)放。亦即生產(chǎn)廠商必須為組織成員,產(chǎn)品必須經(jīng)過(guò)該組織的測(cè)試、認(rèn)證才可在該工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中使用。
第三種為標(biāo)準(zhǔn)型,例如符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的IEC61158或IEC62026、ISO11898和ISO11519或歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50170的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。這些也都會(huì)遵循ISO/IEC7498國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),亦即OSI 7-Layer參考模型,工業(yè)網(wǎng)絡(luò)大都只使用其中的物理層(Physical Layer)、數(shù)據(jù)連接層(Data Link Layer)和應(yīng)用層(Application Layer)。一般工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的制定是根據(jù)現(xiàn)有的通訊接口,或是自己設(shè)計(jì)通訊芯片,然后再依據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域,設(shè)定傳輸格式,例如DeviceNet的物理層與數(shù)據(jù)連接層是以CANBus為基礎(chǔ),再增加適用于一般I/O點(diǎn)應(yīng)用的應(yīng)用層規(guī)范。上述三個(gè)種類大致架構(gòu)出目前的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,欲建構(gòu)者可依本身的需求選擇適合自己的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。
網(wǎng)絡(luò)在一般IT領(lǐng)域已蔚然成林,技術(shù)成熟度已然足夠,在OT系統(tǒng)上的應(yīng)用則仍有成長(zhǎng)空間,不過(guò)近年來(lái)借助智能制造風(fēng)潮帶起的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng),則將加快其發(fā)展速度。就目前來(lái)看,OT與IT系統(tǒng)所使用的通訊設(shè)備有些許程度差異,工業(yè)用的通訊設(shè)備在設(shè)計(jì)上會(huì)更重視環(huán)境的適應(yīng)度,包括溫度、濕度、防塵、防震等,都比IT的規(guī)格更嚴(yán)苛。盡管如此,仍有廠商將一般IT設(shè)備使用于工業(yè)環(huán)境,不過(guò)如此一來(lái)輕則訊號(hào)容易傳遞出錯(cuò),重則機(jī)臺(tái)當(dāng)機(jī)、產(chǎn)線停滯,因此廠商要建置工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境時(shí),最好還是透過(guò)系統(tǒng)整合廠商做整體規(guī)畫(huà),以免因小失大。
工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) 串連四層架構(gòu)
除了上述的三種傳統(tǒng)的Fieldbus外,以太網(wǎng)絡(luò)在近年被大舉導(dǎo)入OT領(lǐng)域,尤其在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)中,更成為工業(yè)通訊不可或缺的一環(huán)。在整體工業(yè)環(huán)境中,目前仍以Fieldbus作為現(xiàn)場(chǎng)層與控制層之間的鏈接,但在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中,OT架構(gòu)還往上擴(kuò)增了操作層與管理層并連接到IT端,而觀察目前發(fā)展,云端會(huì)是主要整合的平臺(tái)。
從架構(gòu)面來(lái)看,工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是由四層產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈組成。第一層為IoT感知層,感知需要大量的感知設(shè)備(Sensing Devices),而感知設(shè)備之間的溝通技術(shù)逐漸發(fā)展成以無(wú)線為主。第二層是嵌入式平臺(tái)產(chǎn)業(yè)(Embedded),它是一種感知的邊緣(Edge),物聯(lián)網(wǎng)一定是先感知,然后到Edge邊緣。第三層是產(chǎn)業(yè)應(yīng)用,第四層是云服務(wù),物聯(lián)網(wǎng)的云服務(wù)是服務(wù)「物」的,應(yīng)用在工廠、物流、零售等,想要把各個(gè)場(chǎng)域的感知器連起來(lái),就會(huì)需要相關(guān)軟件程序在其中進(jìn)行大量的運(yùn)算與整合,協(xié)助數(shù)據(jù)的分析與應(yīng)用。
研華技術(shù)官楊瑞祥表示,前端的資料搜集與整合大多是依靠硬件,后端的分析與處理則是軟件為重,他以研華推出的WISE-PaaS平臺(tái)為例,此平臺(tái)串連四層架構(gòu),主要由WISE-PaaS/EdgeSense提供設(shè)備聯(lián)網(wǎng)與無(wú)線感測(cè)整合的軟件服務(wù),透過(guò)WISE-PaaS/WISE Agent數(shù)據(jù)擷取串接傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)匯流,與IoT邊緣智慧服務(wù)器(Edge Intelligence Server, EIS)做初步智慧化分析后,WISE-PaaS/EnSaaS鏈接云端部署進(jìn)行指令實(shí)時(shí)下達(dá),實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)端到云的快速溝通串流,讓數(shù)據(jù)從搜集到歸納,再串連到云端一氣呵成。
物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代透過(guò)云端與網(wǎng)絡(luò)協(xié)助整合信息已經(jīng)成為常態(tài),楊瑞祥指出,工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)未來(lái)將從硬件為主的功能導(dǎo)向,走向軟硬整合的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)發(fā)展,透過(guò)整合的云平臺(tái)將數(shù)據(jù)分析工作變得更加簡(jiǎn)便;另外,因應(yīng)產(chǎn)業(yè)的不斷變動(dòng)包括規(guī)格、標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)業(yè)需求、新興應(yīng)用等,WISE平臺(tái)也非常強(qiáng)調(diào)彈性Design for EvoluTIon概念,期待能透過(guò)彈性化的架構(gòu)與更新機(jī)制,滿足客戶對(duì)于上述變動(dòng)的需求。
由于未來(lái)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用層面將會(huì)不斷擴(kuò)大,每個(gè)不同的垂直產(chǎn)業(yè)差異性很大,楊瑞祥強(qiáng)調(diào),WISE與大型的云服務(wù)平臺(tái)兼容互補(bǔ),并不是競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)系;研華的云服務(wù)可以橫跨支持不同的平臺(tái),盡管現(xiàn)在大部分的業(yè)務(wù)模式還是以硬件計(jì)價(jià),但軟件的搭配已經(jīng)不可或缺。平均而言,單純硬件銷售的毛利都非常低,與軟件有關(guān)的云服務(wù)營(yíng)收貢獻(xiàn)盡管不高,但卻擁有高毛利的特性,部分廠商云服務(wù)占營(yíng)收9%,但卻貢獻(xiàn)70%的利潤(rùn)。
另外,由于物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的碎片化特性,大型云平臺(tái)對(duì)于個(gè)別產(chǎn)業(yè)的特殊需求較難滿足,研華從工業(yè)計(jì)算機(jī)的本業(yè)出發(fā),針對(duì)IIoT發(fā)展許多產(chǎn)業(yè)專業(yè)應(yīng)用模塊,同時(shí),WISE平臺(tái)也強(qiáng)調(diào)在線/線下整合的便利性,與不同的系統(tǒng)整合伙伴還有客戶進(jìn)行深入合作,利用物聯(lián)網(wǎng)找出產(chǎn)業(yè)價(jià)值,建立、強(qiáng)化核心競(jìng)爭(zhēng)力,協(xié)助客戶技術(shù)與產(chǎn)品營(yíng)銷全球。