無人叉車、AGV/AMR可解決勞動力短缺、人力成本提升、人員安全隱患和效率低下的諸多實際問題，同時可以為企業(yè)實現(xiàn)降本增效，提升企業(yè)的競爭力和抗風(fēng)險能力。本次疫情促使很多企業(yè)深刻意識到無人叉車、AGV等自動化物流設(shè)備在工業(yè)物流領(lǐng)域的重要性和必要性。

BITO通過領(lǐng)先的AI算法、視覺感知、機器人軟件架構(gòu)和電子硬件控制等關(guān)鍵技術(shù)，賦能無人叉車、AGV/AMR自主化和智能化，并配備自主研發(fā)的BSLAM激光自然導(dǎo)航系統(tǒng)、BANS單機控制系統(tǒng)和BFMS多機調(diào)度系統(tǒng)，為客戶提供完整的智慧物流整體解決方案。

BITO無人叉車解決方案案例分享

項目概況

日本某金屬工業(yè)會社為國際知名的大型快消品企業(yè)服務(wù)，其倉庫管理方面人力成本逐年提升，且貨物擺放不規(guī)則，倉儲空間利用率低，倉庫內(nèi)物流運輸效率有待提升，針對其倉庫貨物擺放雜亂、高度不固定的貨物存儲位置和人力成本降低的需求，BITO提供了滿足其特殊需求的定制化自然激光SLAM導(dǎo)航叉車解決方案，實現(xiàn)了視覺伺服矯正和高度不固定二層托盤插取的要求。

BITO解決方案

BITO根據(jù)客戶實際需求，定制了可以滿足不規(guī)則二層托盤插取的叉車，以實現(xiàn)客戶現(xiàn)場需要存取高度不規(guī)則貨物的需求，高效精準地完成倉庫物流運輸任務(wù)。方案配備了賓通自主研發(fā)的國際領(lǐng)先的BSLAM激光自然導(dǎo)航系統(tǒng)，讓無人叉車可實時動態(tài)識別現(xiàn)場環(huán)境，行駛過程中保持定位精準，定位精度可達±2mm，同時采用BITO自主研發(fā)的BANS單機控制系統(tǒng)和BFMS多機調(diào)度系統(tǒng)，實現(xiàn)叉車建圖定位、安全避障、自主運行、路徑規(guī)劃、任務(wù)調(diào)度、交通管理、狀態(tài)監(jiān)測、棧板托盤和貨架識別等功能。

解決方案核心優(yōu)勢

無需更換已有叉車和場地改造，大大降低改造成本

BITO采用自主研發(fā)的BSLAM激光自然導(dǎo)航系統(tǒng)和BANS單機控制系統(tǒng)，可適配市面上的通用車輛運動模型，并可快速導(dǎo)入叉車、AGV/AMR，完成車輛改造。

部署時間快，不影響客戶正常生產(chǎn)

通過不斷的產(chǎn)品驗證、應(yīng)用和迭代，采用BANS單機控制系統(tǒng)可在24個工作小時內(nèi)完成對叉車、AGV/AMR的改造，并實現(xiàn)建圖定位、安全避障、自主運行、狀態(tài)監(jiān)測、棧板托盤和貨架識別等功能。

無縫對接MES/ERP等系統(tǒng)，助力客戶生產(chǎn)管理智能化和數(shù)字化

BITO的BANS單機控制系統(tǒng)和BFMS多機調(diào)度系統(tǒng)，可與客戶現(xiàn)有的WMS、MES、ERP等系統(tǒng)無縫對接，并可與PLC、呼叫盒、光電開關(guān)、自動貨梯設(shè)備聯(lián)通，實現(xiàn)自動電梯出入和跨樓層搬運。

定制化開發(fā)，滿足客戶現(xiàn)場實際需求

可根據(jù)客戶現(xiàn)場實際需求，提供定制化解決方案，如本次案例中涉及到的二層棧板堆放、視覺伺服矯正等，解決客戶現(xiàn)實問題，為客戶帶來實際效益。

客戶價值

實現(xiàn)了指定路線運行

從待機位置出發(fā)自主行駛到取貨點，貨叉取貨后再行駛至放貨點，結(jié)束后返回待機位置；

實現(xiàn)了自主判斷位置矯正

到達取貨點和放貨點時，檢測并判斷貨叉與托盤之間的位置，若有誤，依照系統(tǒng)設(shè)定自行改變運行路線并進行位置矯正；

實現(xiàn)了自主檢測棧板、托盤等位置信息

貨叉上升、下降時均可檢測棧板、托盤等高度位置信息；

實現(xiàn)了二層棧板堆放

可以讓叉車自動識別一層棧板并自主判斷位置后，貨叉取貨將二層棧板堆放至一層棧板上。

通過為該企業(yè)提供定制化的高效精準的無人叉車智能化解決方案，智能化替代傳統(tǒng)人工作業(yè)的模式，實現(xiàn)了倉庫的物流自動化，幫助企業(yè)提高物流搬運效率，提升生產(chǎn)效率，節(jié)省人工成本，并助力企業(yè)實現(xiàn)內(nèi)部物流智能化、柔性化升級。