2019年9月27日，”高創(chuàng)傳動(dòng)伺服新品發(fā)布暨產(chǎn)品推介會(huì)“在深圳深航國(guó)際酒店隆重舉行，百余位來(lái)自3C制造、激光、數(shù)控、機(jī)器人、包裝、印刷、鋰電及運(yùn)動(dòng)控制等行業(yè)的企業(yè)高層、工程師、技術(shù)負(fù)責(zé)人參加會(huì)議，共同見(jiàn)證了高創(chuàng)傳動(dòng)BDHD2系列單軸旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器和CDHD2STD高端伺服驅(qū)動(dòng)兩款新品的成功問(wèn)世，并對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的技術(shù)走向與產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)進(jìn)行了深入探討交流。

高創(chuàng)傳動(dòng)的中國(guó)運(yùn)控特色發(fā)展之路

高創(chuàng)傳動(dòng)銷(xiāo)售總監(jiān)孫磊

會(huì)議伊始，高創(chuàng)傳動(dòng)銷(xiāo)售總監(jiān)孫磊對(duì)來(lái)賓表示了熱烈歡迎。他表示，作為一個(gè)具備專(zhuān)注基因的企業(yè)，高創(chuàng)傳動(dòng)自1987年成立以來(lái)一直專(zhuān)注驅(qū)動(dòng)器及其他運(yùn)控產(chǎn)品的研發(fā)制造，致力于打造自身獨(dú)有的產(chǎn)品特點(diǎn)與性能優(yōu)勢(shì)，完美應(yīng)對(duì)各類(lèi)客戶的需求，為客戶提供綜合附加值的產(chǎn)品。接下來(lái)，高創(chuàng)傳動(dòng)將通過(guò)新品的推出進(jìn)一步布局旋轉(zhuǎn)伺服與直驅(qū)市場(chǎng)，與合作伙伴攜手共度市場(chǎng)難關(guān)。

高創(chuàng)傳動(dòng)產(chǎn)品中心總監(jiān)嚴(yán)彩忠

高創(chuàng)傳動(dòng)產(chǎn)品中心總監(jiān)嚴(yán)彩忠認(rèn)為，2019年全球經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)放緩，中美貿(mào)易摩擦、制造業(yè)轉(zhuǎn)移、環(huán)保要求等多重因素加劇了伺服行業(yè)的下滑，其中，3C、玻璃、紡織、印刷等下游行業(yè)對(duì)其影響凸顯，旋轉(zhuǎn)伺服市場(chǎng)跌幅超6%，直線伺服市場(chǎng)與去年基本持平。但隨著國(guó)內(nèi)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，自動(dòng)化技術(shù)水平的提升，高端設(shè)備市場(chǎng)將逐漸被國(guó)產(chǎn)取代，伺服市場(chǎng)依然可期。

當(dāng)前，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展越來(lái)越走向集成、緊湊、少連接態(tài)勢(shì)，高創(chuàng)的產(chǎn)品研發(fā)也朝著小型化、多軸化和驅(qū)控一體化方向發(fā)展，在伺服產(chǎn)品保障高性能的基礎(chǔ)上更加注重易用性、安全性與智能化開(kāi)發(fā)。例如，高創(chuàng)基于HD/HDM算法的參數(shù)自整定提升研究、基于故障預(yù)測(cè)以及診斷的AI伺服研究及未來(lái)計(jì)劃中基于寬禁帶的功率器件研究。與此同時(shí)，高創(chuàng)針對(duì)直驅(qū)伺服領(lǐng)域創(chuàng)新性研發(fā)的LMS(linear Motion System)技術(shù)，及面向工業(yè)4.0的控制器(OPC UA)均實(shí)現(xiàn)了跨領(lǐng)域的融合應(yīng)用發(fā)展。

高創(chuàng)傳動(dòng)研發(fā)應(yīng)用經(jīng)理OhadCohen

高創(chuàng)傳動(dòng)研發(fā)應(yīng)用經(jīng)理OhadCohen提出，高創(chuàng)算法研發(fā)的初衷始終聚焦于高性能，以及如何提升設(shè)備的調(diào)協(xié)性、控制精度、操作簡(jiǎn)易化。例如，高創(chuàng)的HD算法由可變?cè)鲆婧妥赃m應(yīng)前饋兩個(gè)模塊組成，整定時(shí)間被最小化，大大減小位置誤差；并且還可參數(shù)自整定，簡(jiǎn)單直觀的執(zhí)行操作很像傳統(tǒng)PID參數(shù)的整定。

高創(chuàng)全新的基于機(jī)器模型的頻域設(shè)計(jì)的HDM算法是2018年新推出的線性高端算法，它使用頻響進(jìn)行系統(tǒng)識(shí)別，并根據(jù)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型設(shè)計(jì)速度和位置來(lái)控制回路，優(yōu)化了伺服控制設(shè)計(jì)，使設(shè)備的響應(yīng)速度、加減速等性能上均有了很大的提升。

新品問(wèn)世，全力進(jìn)軍旋轉(zhuǎn)伺服市場(chǎng)

現(xiàn)場(chǎng)新品發(fā)布環(huán)節(jié)，高創(chuàng)傳動(dòng)伺服產(chǎn)品經(jīng)理王輝（左）、應(yīng)用開(kāi)發(fā)工程師王加兵（右）分別對(duì)BDHD2系列單軸旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器和CDHD2STD高端伺服驅(qū)動(dòng)進(jìn)行詳細(xì)介紹。

在旋轉(zhuǎn)伺服領(lǐng)域，高創(chuàng)已推出的PRHD2伺服電機(jī)具備高過(guò)載能力、低溫升、低齒槽轉(zhuǎn)矩等特點(diǎn)，在具有競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格基礎(chǔ)上擁有易用、高分辨率、高準(zhǔn)確度和高精度等優(yōu)點(diǎn)。

此次，BDHD2系列單軸旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器的推出，市場(chǎng)定位為“高性?xún)r(jià)比”，是一款聚焦高性能、易用性、高環(huán)境抗性的經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品。BDHD2系列支持標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT協(xié)議通訊設(shè)備；且擁有PP、PV、PT、PSP、PSV、PST多種控制模式，應(yīng)用功能豐富；接口配置及接插件更簡(jiǎn)化、經(jīng)濟(jì)化。同時(shí)，BDHD2系列還具有振動(dòng)抑制，自適應(yīng)非線性控制，參數(shù)自整定等優(yōu)點(diǎn)。另外，BDHD2系列搭配高創(chuàng)的PRHD2電機(jī)使用，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器相關(guān)參數(shù)存儲(chǔ)在編碼器EPPROM中，具備更高的易用性；其主要面向于機(jī)器人，激光、3C、半導(dǎo)體、鋰電、光伏等細(xì)分行業(yè)應(yīng)用市場(chǎng)。

CDHD2 STD高端伺服驅(qū)動(dòng)器作為高創(chuàng)CDHD與CDHD2系列高端伺服電機(jī)結(jié)合的升級(jí)版，精度與控制性能大幅提升，具備更大的性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)。

CDHD2 STD內(nèi)置龍門(mén)模式，可控制剛性和柔性龍門(mén)結(jié)構(gòu)，具有用于雙閉環(huán)控制；位置誤差補(bǔ)償；HD或者HDM算法實(shí)現(xiàn)高精控制等特點(diǎn)，先進(jìn)的控制算法和強(qiáng)大的機(jī)械設(shè)計(jì)能力，令產(chǎn)品的系統(tǒng)絕對(duì)精度得到了大幅提高。同時(shí)，CDHD2 STD具有位置比較功能（PCOM），基于位置反饋或計(jì)時(shí)器的比較匹配來(lái)觸發(fā)輸出，提高了機(jī)器的速度和產(chǎn)能；此外，CDHD2 STD還具有諧波和齒槽干擾補(bǔ)償功能，可糾正因機(jī)械/反饋裝置造成的循環(huán)諧波干擾，進(jìn)一步保證了機(jī)器的加工精度。

創(chuàng)新未來(lái)，高創(chuàng)傳動(dòng)賦能運(yùn)控應(yīng)用

高創(chuàng)傳動(dòng)技術(shù)經(jīng)理宋寧一

高創(chuàng)傳動(dòng)技術(shù)經(jīng)理宋寧一向?yàn)榕c會(huì)者分享了高創(chuàng)傳動(dòng)帶來(lái)的新技術(shù)：

• AutoTuning自動(dòng)調(diào)整技術(shù)：基于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置算法的PRHD2電機(jī)自動(dòng)調(diào)整，可使用外部/內(nèi)部運(yùn)動(dòng)指令進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。

• 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置龍門(mén)功能：支持剛性和柔性機(jī)械龍門(mén)結(jié)構(gòu)，用10M通訊線實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軸通訊，可完美同步直線電機(jī)或是伺服電機(jī)的龍門(mén)軸，降低30%電流消耗。

• Dual Loop全閉環(huán)應(yīng)用：配備兩個(gè)編碼器，對(duì)位置校準(zhǔn)，消除旋轉(zhuǎn)到直線運(yùn)動(dòng)的誤差，幫助減少間隙等誤差。

• PCOM—到位觸發(fā)功能：驅(qū)動(dòng)器支持到位觸發(fā)功能，具備AqB編碼器小于0.5us的觸發(fā)延時(shí)，可以通過(guò)IO輸出。

• HDM控制算法：基于機(jī)械模型的頻域設(shè)計(jì)方式，通過(guò)掃頻，建模，設(shè)計(jì)和驗(yàn)證四個(gè)步驟，完成控制參數(shù)設(shè)計(jì)。

盛泰奇技術(shù)總監(jiān)陳林

盛泰奇技術(shù)總監(jiān)陳林通過(guò)具體實(shí)施項(xiàng)目案例給大家演示了具備了龍門(mén)算法的CDHD2系列產(chǎn)品在實(shí)際中的卓越應(yīng)用。

高創(chuàng)傳動(dòng)技術(shù)工程師王志剛

高創(chuàng)傳動(dòng)技術(shù)工程師王志剛講解了高創(chuàng)的CDHD2系列高端伺服搭配PRHD2旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)形成的解決方案，如何在激光、等離子、水切割等行業(yè)幫助客戶解決生產(chǎn)難題，并大幅提高切割精度，為客戶帶來(lái)高生產(chǎn)效率和優(yōu)異競(jìng)爭(zhēng)力。

結(jié)束語(yǔ)

眾所周知，憑借多年的技術(shù)積累和市場(chǎng)開(kāi)發(fā)優(yōu)勢(shì)，高創(chuàng)在直驅(qū)領(lǐng)域一直保持著領(lǐng)先位置，自2017年加入美的“大家庭”后，高創(chuàng)傳動(dòng)開(kāi)始面向中國(guó)整體工控市場(chǎng)，重新規(guī)劃發(fā)展布局。此次BDHD2系列單軸旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器的推出，標(biāo)志著高創(chuàng)傳動(dòng)正式拉開(kāi)了進(jìn)軍旋轉(zhuǎn)伺服市場(chǎng)的序幕。盡管目前國(guó)內(nèi)旋轉(zhuǎn)伺服市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，但高創(chuàng)BDHD2系列具有高性能且低成本的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，將進(jìn)一步擴(kuò)大高創(chuàng)在旋轉(zhuǎn)伺服市場(chǎng)的占有率和影響力。另外，CDHD2STD系列高端伺服的推出也更加鞏固高創(chuàng)在直線驅(qū)動(dòng)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。相信借助美的集團(tuán)本土體系強(qiáng)大的供應(yīng)鏈整合和生產(chǎn)制造能力，高創(chuàng)傳動(dòng)將在國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)開(kāi)辟出一片新天地。