運動控制系統(tǒng)決定了設(shè)備的精度、效率，是不同品牌設(shè)備形成差異化的重要環(huán)節(jié)。深圳眾為興技術(shù)股份有限公司是國內(nèi)創(chuàng)新的運動控制解決方案供應(yīng)商的領(lǐng)導(dǎo)者之一，有著十七年豐富的運動控制開發(fā)經(jīng)驗，精通且致力于服務(wù)各類用戶。2019年，眾為興對整個運控產(chǎn)品線不斷梳理和優(yōu)化，并加大了對半導(dǎo)體、固晶、點膠、顯示、鋰電等細(xì)分市場的開發(fā)力度。

面對當(dāng)前經(jīng)濟大環(huán)境的不夠明朗，對于眾為興來說，首先要鞏固現(xiàn)有市場，其次是加大對產(chǎn)品與技術(shù)的研發(fā)和優(yōu)化，提升控制精度、穩(wěn)定性、動態(tài)響應(yīng)，同時逐步開拓高端裝備應(yīng)用領(lǐng)域。目前，眾為興運控產(chǎn)品的一些領(lǐng)先算法在具體應(yīng)用中得到了充分驗證，例如高性能軌跡運動控制卡ADT-09系列的RTCP擬合標(biāo)定算法，通過測量模塊中數(shù)據(jù)處理，能精確計算旋轉(zhuǎn)軸軸線方向和偏移，改變了手動無法測量回轉(zhuǎn)軸線方向和測量結(jié)果精度不足的局限，實現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)刀具中心點的精確控制。另外，ADT-09系列的RTCP模型也支持非正交的五軸機床結(jié)構(gòu)，支持旋轉(zhuǎn)軸線任意方向、兩旋轉(zhuǎn)軸軸線正交與非正交、相交與異面的各種情況，這一算法和功能被客戶成功應(yīng)用于視覺點膠和手機輪廓采集上。

此外，今年上半年，針對SCARA機器人高精度、短節(jié)拍的要求，眾為興基于新一代驅(qū)控一體技術(shù)，發(fā)布了SCARA機器人控制器新品QC410。該產(chǎn)品在性能表現(xiàn)上更加強勁，整機體積減小27%，綜合運算能力提高5倍；采用EtherCAT總線，接口拓展靈活；軟件升級，快慢自如，穩(wěn)停時間更短；穩(wěn)定性提升，抗干擾能力更強。

在項目型市場的開拓上，眾為興目前開展的項目以短、平、快為基本原則，繼續(xù)承接以單機為主的、可復(fù)制的標(biāo)準(zhǔn)或半標(biāo)準(zhǔn)項目，充分發(fā)揮IEC總線控制下，可插補、可靈活教導(dǎo)、性價比突出的優(yōu)勢，挖掘系統(tǒng)集成商更廣闊的平臺，尋找中高端PLC應(yīng)用市場和中低端應(yīng)用市場的替代機會，并利用系統(tǒng)集成商比終端客戶具有更高應(yīng)用編程能力的特點，借力打力，進駐大型系統(tǒng)項目。

例如，眾為興運動控制產(chǎn)品充分滿足了固晶行業(yè)的高速平穩(wěn)要求，RTCP技術(shù)也在5D點膠領(lǐng)域嶄露頭角。

此外，細(xì)分領(lǐng)域控制系統(tǒng)的開發(fā)亦是眾為興的傳統(tǒng)優(yōu)勢——開發(fā)的激光打標(biāo)系統(tǒng)曾經(jīng)一度成為國內(nèi)打標(biāo)行業(yè)的標(biāo)桿配置；彈簧機、植毛機、點膠機等控制系統(tǒng)的市占率一直領(lǐng)先行業(yè)；目前公司主推的服裝模板機控制系統(tǒng)、步進驅(qū)控一體點膠系統(tǒng)等在市場上也占據(jù)了一定的市場份額。

在機器人應(yīng)用上，眾為興充分發(fā)揮SCARA在零件搬取和裝配作業(yè)上的優(yōu)勢，并根據(jù)用戶具體工藝需求，配合眾為興AVS視覺定位系統(tǒng)，開發(fā)出實用、經(jīng)濟的定制化方案。去年眾為興還推出了PR5216S專用鎖螺絲專用四軸機器人及方案，充分集成智能電批的功能，有效解決了浮鎖、滑牙滑槽、扭力不一致等鎖附工藝問題。

在本次工博會上，眾為興將展示自主研發(fā)的精密小圓弧運動控制解決方案和雙工位點膠演示平臺。基于EtherCAT總線的精密連續(xù)軌跡小圓弧運控方案，AMC1600E總線運動控制器+QXE伺服驅(qū)動+直線電機，加工過程可保持高速高效的加工軌跡，最小可加工直徑1mm的圓，且平滑無抖動無毛刺，適用于切割、點膠、CNC等連續(xù)軌跡控制領(lǐng)域。雙工位點膠演示平臺采用驅(qū)控一體MCD904，集控制與步進驅(qū)動器于一體，無需外接步進驅(qū)動器，支持開環(huán)、閉環(huán)，大大減少客戶人工接線和縮小安裝空間，并且整合點膠加工工藝：滯后開膠，提前關(guān)膠、拐角優(yōu)化等，優(yōu)化點膠軌跡，防止堆膠、缺膠，并且支持客戶的二次開發(fā)，滿足客戶的特殊工藝需求，適用于3C、LED照明、家電、汽車電子等產(chǎn)品點膠應(yīng)用。此外，眾為興的展示產(chǎn)品還包括并聯(lián)同步、步進及伺服總線、龍門雙驅(qū)等運控演示平臺、搬運、分揀、鎖附等機器人演示平臺。