當前，新一代人工智能成為新一輪科技革命的突破口和產(chǎn)業(yè)變革的核心驅動力，已從理論層面加快向結合各行業(yè)、各領域特征的具體應用場景延伸，各行各業(yè)智能化升級趨勢顯現(xiàn)。在醫(yī)療領域，智能醫(yī)療機器人是人工智能技術應用的重要硬件平臺，表現(xiàn)出深度學習、人際協(xié)作、自主操控的應用發(fā)展特征，將成為我國醫(yī)療服務高質量發(fā)展的重要推手。

智能醫(yī)療機器人是基于機器人硬件設施，將大數(shù)據(jù)、人工智能等新一代信息技術與醫(yī)療診治手段相結合，實現(xiàn)“感知-決策-行為-反饋”閉環(huán)工作流程，在醫(yī)療環(huán)境下為人類提供必要服務的系統(tǒng)統(tǒng)稱。

隨著人們對高端醫(yī)療服務的需求不斷提升，醫(yī)學、工程學、機器人學不斷取得突破，數(shù)字醫(yī)療、穿戴式醫(yī)療、新型材料及智能算法等新興技術與醫(yī)療領域的結合日趨緊密，醫(yī)療理念和方式已發(fā)生革命性變革，智能醫(yī)療機器人作為新技術的融合平臺，呈現(xiàn)出更智能、更精密的發(fā)展趨勢，其行業(yè)應用及推廣成為大勢所趨。

據(jù)國際機器人聯(lián)盟（IFR）統(tǒng)計數(shù)據(jù)測算，2018年我國智能醫(yī)療機器人市場規(guī)模達到34億元，預計到2025年，我國智能醫(yī)療機器人市場規(guī)模將突破百億元。目前，數(shù)字化、智能化成為智能醫(yī)療機器人重要發(fā)展方向，隨著國內(nèi)產(chǎn)學研合作的逐步深入，以及資本對產(chǎn)業(yè)熱點的追逐，智能醫(yī)療機器人技術研發(fā)進展不斷加快，產(chǎn)品將向更多應用場景延伸。

產(chǎn)品臨床應用日益活躍。隨著我國自主研發(fā)水平持續(xù)進步，智能醫(yī)療機器人臨床應用日益活躍，已構建較為完整的產(chǎn)品體系。在智能手術與康復機器人方面，“妙手S”微創(chuàng)手術機器人、哈工大微創(chuàng)腹腔外科手術機器人系統(tǒng)等腹腔鏡手術機器人已進入臨床實驗階段，柏惠維康的神經(jīng)外科手術導航定位系統(tǒng)與北京大艾機器人下肢外骨骼機器人、布法羅機器人下肢步行外骨骼于2018年相繼通過國家食品藥品監(jiān)督管理總局（CFDA）醫(yī)療器械審查。

在智能輔助與服務機器人方面，膠囊機器人、智能導診與預問診機器人成為研發(fā)切入點，一批掌握自主知識產(chǎn)權的新型產(chǎn)品相繼問世，精準檢查人體胃部、腸道等部位，降低了消化道檢查復雜度。

相較于國際市場，我國智能醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)起步較晚，目前整體處于從研發(fā)與臨床試驗向市場化量產(chǎn)過渡的發(fā)展階段，智能醫(yī)療機器人整體技術水平、醫(yī)護人員操作能力與病患者對機器人接受程度等逐步提升，智能醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)表現(xiàn)出巨大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

產(chǎn)學研合作為發(fā)展注入活力。隨著智能醫(yī)療機器人市場潛力加速釋放，大量企業(yè)加入到激烈的市場競爭中，差異化競爭局面逐漸顯現(xiàn)，校企合作日益加強。工業(yè)機器人企業(yè)和醫(yī)療器械企業(yè)憑借其長期相關技術積累，與國內(nèi)研究院所展開多層次技術合作，逐步向智能醫(yī)療機器人領域延伸產(chǎn)業(yè)鏈布局，將助力我國醫(yī)療服務行業(yè)高質量發(fā)展。（作者：尹傳昊，系中國電子學會研究咨詢中心博士）