行業(yè)介紹
隨著無(wú)人化碼頭的逐漸普及，先前集裝箱卡車人工拆卸鎖頭的應(yīng)用逐漸開始被機(jī)器人+3D視覺的方式慢慢替代。
工人在不停的重復(fù)相同的工作的時(shí)候，可能會(huì)因?yàn)槠＞牖蛘呤菣C(jī)械性的重復(fù)導(dǎo)致的厭倦或多或少的造成一些工作上的偏頗。但是機(jī)器人不會(huì)，機(jī)器視覺更不會(huì)。
因此自動(dòng)化集裝箱碼頭的改造自然變成了重中之重。
市場(chǎng)前瞻
全國(guó)乃至全球的集裝箱碼頭目前都是用人工進(jìn)行鎖頭的拆裝的，所以這里面的自動(dòng)化改造的潛力無(wú)疑是巨大的。
一個(gè)工位就至少需要6~8臺(tái)機(jī)器人及6~8臺(tái)3D相機(jī)，一個(gè)小型碼頭的工位數(shù)量大概在20個(gè)左右。
這意味著一個(gè)小型的碼頭就有100+臺(tái)的潛力需求，這放眼到全國(guó)乃至全世界潛力是異?？捎^的。
檢測(cè)項(xiàng)目
1.鎖具有無(wú)
2.鎖具類型
3.提供鎖頭位置和姿態(tài)
4.新型號(hào)的自學(xué)習(xí)
方案概述
1.將SICK的TriSpector 3D相機(jī)安裝于機(jī)器人的第六軸上，通過手眼標(biāo)定將相機(jī)和機(jī)器人的姿態(tài)和位置完全對(duì)齊。
2.機(jī)器人做勻速運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)TriSpector去掃描集裝箱下方的鎖頭，先識(shí)別出鎖頭的種類后，進(jìn)行定位，最后拆卸。
3.對(duì)拆鎖位置進(jìn)行二次檢測(cè)，確保鎖頭不存在后，一個(gè)周期結(jié)束。
視覺系統(tǒng)組建
產(chǎn)品展示
鎖頭三維圖象
產(chǎn)品性能
產(chǎn)品配置
網(wǎng)站客服
粵公網(wǎng)安備 44030402000946號(hào)