來自科爾摩根的精確運(yùn)動(dòng)控制
科爾摩根是享譽(yù)世界的機(jī)器人電機(jī)制造商，擁有數(shù)十年解決醫(yī)療和生命科學(xué)領(lǐng)域獨(dú)特應(yīng)用挑戰(zhàn)的經(jīng)驗(yàn)。我們的電機(jī)為當(dāng)今近100萬臺(tái)機(jī)器人的關(guān)節(jié)提供驅(qū)動(dòng)力?？茽柲Ω鶕碛袕碾姍C(jī)，驅(qū)動(dòng)器和控制器到減速機(jī)和執(zhí)行器等廣泛的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品方案組合，科爾摩根是一個(gè)可以幫助你設(shè)計(jì)及協(xié)調(diào)所有運(yùn)動(dòng)控制需求的合作伙伴。我們擁有獨(dú)特的高轉(zhuǎn)矩密度電機(jī)系列可以為設(shè)計(jì)更小，更輕的機(jī)械臂提供極大的靈活性，最大化精密觸覺反饋。相較于科爾摩根，沒有其他合作伙伴能夠提供更多標(biāo)準(zhǔn)和定制選項(xiàng)來優(yōu)化您的控制平臺(tái)。
實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)手術(shù)和可預(yù)測(cè)的結(jié)果
在快速發(fā)展的機(jī)器人輔助手術(shù)領(lǐng)域，我們的目標(biāo)是通過微創(chuàng)手術(shù)幫助患者盡快完全康復(fù)。用于腹腔鏡，整形外科和其他手術(shù)的機(jī)器人輔助平臺(tái)必須對(duì)所有手術(shù)控制，機(jī)械臂，攝像頭和器械進(jìn)行精準(zhǔn)協(xié)調(diào)，以便實(shí)現(xiàn)較小的切口和可預(yù)測(cè)的手術(shù)結(jié)果。
科爾摩根電機(jī)在外科手術(shù)中的應(yīng)用
1.手術(shù)控制臺(tái)：一系列組件–手指環(huán)，操縱桿，腳踏板–以確保精確執(zhí)行外科醫(yī)生的意圖。同樣重要的是，這些組件可以提供關(guān)鍵的觸覺反饋，將外科醫(yī)生與機(jī)器人設(shè)備和病人實(shí)時(shí)連接起來。
科爾摩根高轉(zhuǎn)矩密度電機(jī)可輕松適應(yīng)物理空間的限制，并提供最終的精確控制。齒槽補(bǔ)償，振動(dòng)抑制和噪聲抑制可以確保外科醫(yī)生不被外界干擾。
2.床旁機(jī)械臂系統(tǒng)：今天的外科手術(shù)機(jī)器人必須提供醫(yī)院和外科醫(yī)生所要求的精確，平穩(wěn)和安靜的操作。
科爾摩根的高轉(zhuǎn)矩密集型無框電機(jī)使更小、更輕的手臂和最高清晰度的控制成為可能。伺服電機(jī)是龍門架和立柱的理想選擇，用于在患者身上定位機(jī)械臂。
3.病人檢查臺(tái)：如同手術(shù)控制臺(tái)和機(jī)械手推車一樣，病人檢查臺(tái)必須提供無限的調(diào)整和平穩(wěn)、安靜的操作。
科爾摩根伺服電機(jī)使病人檢查臺(tái)安靜而精確的定位。低齒槽設(shè)計(jì)可以確保平穩(wěn)的運(yùn)行。精密的控制可以同步檢查臺(tái)運(yùn)動(dòng)與機(jī)器人工具，以便在復(fù)雜手術(shù)中實(shí)現(xiàn)更自由的運(yùn)動(dòng)。
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