伴隨智能制造時(shí)代到來(lái)，全球范圍的制造產(chǎn)業(yè)正迎來(lái)新一輪產(chǎn)業(yè)變革。工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)現(xiàn)飛速發(fā)展，中國(guó)的運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)也隨之充滿了無(wú)限生機(jī)。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，全球運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)將保持4.4%的復(fù)合增長(zhǎng)率，到2021年全球規(guī)模將超過(guò)134億美元，預(yù)計(jì)到2020年我國(guó)運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)規(guī)模接近90億元，這為本土新興運(yùn)控廠商提供了廣闊的發(fā)展空間。

5月22-24日，2019IARS中國(guó)（華南）國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化展覽會(huì)在廣東現(xiàn)代國(guó)際展覽中心盛大開(kāi)幕。深圳眾為興技術(shù)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱：眾為興）作為中國(guó)領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制解決方案提供商，在展會(huì)上展出了GR系列SCARA機(jī)器人、驅(qū)控一體控制器QC410等產(chǎn)品，為客戶提供專業(yè)的一體化解決方案。

SCARA機(jī)器人——新一代驅(qū)控一體技術(shù)

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人分為SCARA機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、六關(guān)節(jié)機(jī)器人三類。眾為興從2002年開(kāi)始做運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，到2006年開(kāi)始自主研發(fā)做機(jī)器人，正是看好SCARA機(jī)器人速度和精度的優(yōu)勢(shì)非常貼合3C電子和更多細(xì)分領(lǐng)域的應(yīng)用，眾為興近年來(lái)不斷在SCARA機(jī)器人的研發(fā)上加大投入，推出了新一代SCARA機(jī)器人，到目前，眾為興已成為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制解決方案提供商。

眾為興產(chǎn)品經(jīng)理?xiàng)铞谓榻B到：“優(yōu)勢(shì)在于速度和精度兩方面，SCARA機(jī)器人通過(guò)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的最佳搬運(yùn)軌跡結(jié)合最優(yōu)速度曲線，將其速度發(fā)揮至極致；通過(guò)結(jié)構(gòu)融入運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)，將其精度提高到更高。眾為興在開(kāi)發(fā)上，通過(guò)結(jié)構(gòu)和控制算法的優(yōu)化，使SCARA機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高速啟停不振動(dòng)；采用絕對(duì)式編碼器，引用頂尖制造商的減速機(jī)、絲桿、花鍵等產(chǎn)品，保證了SCARA機(jī)器人作業(yè)的精準(zhǔn)性和可靠穩(wěn)定性?！?/span>

眾為興基于在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域十幾年的技術(shù)積累，運(yùn)用自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制器、機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)核心技術(shù)，首創(chuàng)中國(guó)四軸和六軸驅(qū)控一體化技術(shù)，專注于SCARA研發(fā)，提高了機(jī)器人的運(yùn)行效率，保證了批量制造的性能，并且獲得了下游客戶的認(rèn)可。

GR系列機(jī)器人—開(kāi)啟進(jìn)擊之旅

在本次展會(huì)上，眾為興展示了新一代GR系列SCARA機(jī)器人，以及其最新搭配的QC410控制器。GR系列機(jī)器人相比F系列、P系列、以及市場(chǎng)上大面積的AR系列，它的優(yōu)勢(shì)是速度更快，外部結(jié)構(gòu)運(yùn)用運(yùn)動(dòng)學(xué)，采用流線曲面造型；內(nèi)部采用三角式，皮帶輪加一套減速裝置制作而成，提升了流暢性。通過(guò)不斷對(duì)算法和應(yīng)用工藝的研究改進(jìn)，使SCARA機(jī)器人在性能、可靠性、應(yīng)用體驗(yàn)上實(shí)現(xiàn)自我突破。

據(jù)楊鑫介紹，GR系列搭載最新的QC410控制器，與上一代相比，QC410控制器具有體積小重量輕的特點(diǎn)，內(nèi)部采用高速并行總線，運(yùn)算速度得到極大提升，還新增運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)劃，讓機(jī)器人做到收放自如。

在狹小空間的精密作業(yè)下，QC410挑戰(zhàn)硬件體積“縮小”極限，大小較上一代減小27%，高度只和一臺(tái)手機(jī)相當(dāng)，重量隨之減少43%，然而，綜合運(yùn)算性能提高5倍，支持EtherCAT總線擴(kuò)展和PC上位機(jī)控制。此外，QC410具有高精度短節(jié)拍的特點(diǎn)，QC410能夠預(yù)估伺服驅(qū)動(dòng)層狀態(tài)變化，制定最契合的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，做到“快慢自如”，更能實(shí)時(shí)調(diào)整伺服增益，實(shí)現(xiàn)“伺服響應(yīng)更快，跟隨性更好穩(wěn)停時(shí)間更短”。

GR系列機(jī)器人以其高速、高精的特點(diǎn)備受制造業(yè)歡迎，越來(lái)越多地被應(yīng)用在3C電子、白色家電、塑料、五金、食品、醫(yī)療、新能源等自動(dòng)化制造領(lǐng)域。

展望未來(lái)—掌握核心技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人是延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。談到工業(yè)機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展，楊鑫表示，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人首先應(yīng)該從客戶終端應(yīng)用“對(duì)準(zhǔn)下藥”，其次，把自身設(shè)備和產(chǎn)品做精做強(qiáng)。

首先，SCARA機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)是速度必須更精、不單單只是點(diǎn)到點(diǎn)的位置精確，還包括軌跡的精確度，最優(yōu)的搬運(yùn)軌跡和最優(yōu)的速度曲線將SCARA的速度發(fā)揮到極致。未來(lái)，眾為興將一如既往深耕細(xì)分行業(yè)，開(kāi)拓更多的行業(yè)，比如食品、教育和制衣制鞋行業(yè)。

其次還需要融合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)包，來(lái)解決現(xiàn)場(chǎng)的工藝難點(diǎn)。目前，眾為興已經(jīng)將鎖螺絲工藝融合到了SCARA中，將一顆螺絲的工藝進(jìn)行細(xì)分，一顆螺絲的工藝包括認(rèn)冒、認(rèn)牙、預(yù)鎖附、鎖附、預(yù)到位、扭力保持，整個(gè)過(guò)程進(jìn)行扭力檢測(cè)、角度檢測(cè)、電流檢測(cè)，將智能電批的功能融合到SCARA中。

總結(jié)

眾為興在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域穩(wěn)執(zhí)牛耳，不但有滿足各種細(xì)分需求，而且堅(jiān)持自主研發(fā)，掌握了多項(xiàng)核心技術(shù)。據(jù)悉，眾為興在SCARA產(chǎn)品上，通過(guò)自主研發(fā)創(chuàng)新，深入細(xì)分領(lǐng)域工藝，優(yōu)化用戶體驗(yàn)，不斷提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，其年度銷量穩(wěn)坐國(guó)產(chǎn)品牌第一。這擴(kuò)大了眾為興在驅(qū)控一體化技術(shù)上的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，鞏固品牌其在國(guó)內(nèi)SCARA機(jī)器人市場(chǎng)的王者地位。