隨著制造業(yè)的不斷進步、發(fā)展，為了提高生產(chǎn)效率，生產(chǎn)機械設(shè)備的功率等級在逐漸增大，從而需要多臺規(guī)格相同電機來同步驅(qū)動大功率機械設(shè)備，而一臺變頻器并聯(lián)驅(qū)動多臺電機時會發(fā)現(xiàn)即使使用最大功率變頻器也無法滿足需求，因此需要采用一主多從的方式，即每臺變頻器驅(qū)動一臺電機，通過一主多從方式使得每臺電機同步。

以下為某現(xiàn)場攪拌機的運用，我司變頻器采用一主三從方式來控制4臺電機同步運行，從而實現(xiàn)攪拌功能；該攪拌機動力部分由4臺電機組成，其結(jié)構(gòu)如圖所示：電機M1、M2為同軸剛性；M3、M4為同軸剛性連接；M1與M3，M2與M4有同步齒輪剛性連接（即4臺電機之間兩兩剛性連接，驅(qū)動其中一臺電機其他3臺電機都可以聯(lián)動）。

因為四臺電機兩兩剛性連接，對變頻器控制同步要求極高，若其中有一臺電機不同步，會對機械軸承結(jié)構(gòu)造成傷害及有異響；為了實現(xiàn)高精度的同步控制，結(jié)合客戶使用需求，我司作出“功率平衡”的驅(qū)動方案，使得驅(qū)動效果完美。

功率平衡方案對變頻器控制性能要求極高，需注意以下幾點：

1、功率平衡

“功率平衡”顧名思義就是保證每臺變頻器驅(qū)動電機輸出功率時刻相等，從而消除電機之間存在扭力，不會出現(xiàn)異響，達到完美控制，該過程要求變頻器響應(yīng)算法快、準、精；

2、結(jié)合CAN總線通信

為了實現(xiàn)四臺變頻器之間快速信息交流，我司采用CAN卡進行通訊，結(jié)合CAN總線通信速率快、性能穩(wěn)定、抗干擾能力強的優(yōu)勢，完美的運用在功率平衡方案上，從而保證了方案的可靠性；

3、實現(xiàn)該種方案的具體方式

實現(xiàn)該種方案的具體方式為：定義其中一臺為主機，剩余三臺為從機，主機與從機之間通過CAN卡通訊連接，從機的運行頻率等于主機加PID調(diào)節(jié)（f從=f主+PID）；

4、ID調(diào)節(jié)

ID調(diào)節(jié)通過CAN通訊檢測主機的有功電流與從機的有功電流的差，實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)每臺從機的輸出頻率，從而實現(xiàn)4臺電機每時每刻的輸出功率相同，保證了驅(qū)動的可靠性；

5、主機和從機跑速度模式

目前該種功率平衡一主多從方式，采用的是主機和從機跑速度模式，在未來有需要響應(yīng)更高的情況下，可以采用主機跑速度模式，從機跑轉(zhuǎn)矩模式；

功率平衡實現(xiàn)了對多臺電機的高精度同步驅(qū)動，也需要實現(xiàn)對變頻器以及機械作出嚴格的保護方案，如以下方案：

方案如下：

目前我司變頻器“一主多從”方案運用的很成熟，運用過很多場合，比如：煤礦皮帶傳送機、食品皮帶傳送、砂石皮帶傳送、攪拌機、粉碎機等，隨著工業(yè)的不斷發(fā)展進步“一主多從”在未來會成為趨勢，偉創(chuàng)走在趨勢之前，為工控界提供更好的技術(shù)方案，目前我司方案成熟完美，未來會更加完美，因為偉創(chuàng)在不斷突破和進步！